智能小车，STC89C52 + L298N驱动板 进行中

51的学习板加L298N 控制直流电机，已完工两轮控制（前进，后退，左转，右转），以后再加上红外的控制模块，无线控制，视频收集，或者四轮控制,

已完成功能，代码如下。

#include <reg52.h>

#define sen_port P1


//sbit SEN1=P1^0;
//sbit SEN2=P1^1;
sbit EN1=P1^0;
sbit IN1=P1^1;
sbit IN2=P1^2;


sbit EN2=P1^3;
sbit IN3=P1^4;
sbit IN4=P1^5;


void delay(int n)               //延时子程序 
{ 
  unsigned char i,j,k; 
  for(i=n;i>0;i--) 
  for(j=100;j>0;j--) 
  for(k=200;k>0;k--); 
} 


unsigned char sensor_inp()
{
unsigned char sensor;
sensor = sen_port;
sensor &= 0x03;
P0 = sensor;
return sensor;
}


void forward() //two motos are runing forward
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}


void backward() //two motos are runing backward
{