【漫谈C语言和嵌入式051】UART通信协议全解析：原理、特性及应用

1. 引言

        通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称UART）是一种广泛使用的串行通信协议。本文将深入探讨UART的工作原理、特性、优缺点，以及在实际应用中的注意事项。

2. UART协议概述

UART是一种点对点的异步串行通信协议。它使用两根线进行全双工通信：

• TX (Transmit)：发送数据线
• RX (Receive)：接收数据线

UART不需要时钟线，因为通信双方预先约定好波特率（每秒传输的位数）。

3. UART的工作原理

3.1 数据帧格式

一个标准的UART数据帧包括：

1. 起始位（1位，低电平）
2. 数据位（5-9位，通常是8位）
3. 奇偶校验位（可选）
4. 停止位（1-2位，高电平）

3.2 通信过程

1. 空闲状态：线路保持高电平
2. 发送器拉低线路电平，表示起始位
3. 按预定义的波特率发送数据位
4. 发送可选的奇偶校验位
5. 发送停止位，将线路拉回高电平

3.3 波特率

        常用的波特率包括9600、19200、38400、57600和115200 bps。两个设备必须使用相同的波特率才能正确通信。

4. UART的特性

4.1 优点

1. 硬件简单，只需要两根线
2. 全双工通信，可以同时发送和接收数据
3. 没有时钟线，减少了干扰
4. 灵活的数据格式
5. 广泛支持，几乎所有的微控制器都内置UART硬件
6. 可以通过软件实现（位脉冲）

4.2 缺点

1. 通信速度相对较慢
2. 缺乏内置的流控制（虽然可以通过额外的硬件线实现）
3. 数据帧大小限制（通常最多9位数据）
4. 不支持多个从设备（点对点通信）
5. 通信双方必须预先约定好波特率

5. UART在嵌入式系统中的应用

UART在嵌入式系统中有广泛的应用，包括但不限于：

1. 调试和日志输出
2. 与电脑通信（通过USB转UART芯片）
3. 连接各种模块（如GPS模块、蓝牙模块、WiFi模块等）
4. 设备间的简单数据交换
5. 连接显示终端
6. 与工业设备通信（如PLC）

6. UART编程实例

以下是一个使用Arduino进行UART通信的简单示例：

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化UART，波特率9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // 检查是否有数据可读
    char receivedChar = Serial.read();  // 读取接收到的字符
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(receivedChar);  // 回显接收到的字符
  }
  
  // 每秒发送一次 "Hello, UART!"
  Serial.println("Hello, UART!");
  delay(1000);
}

7. UART使用注意事项

1. 确保通信双方使用相同的波特率、数据位数、校验位和停止位设置
2. 注意电平转换，如果两个设备使用不同的工作电压
3. 在高波特率下，注意线路长度和信号完整性
4. 考虑使用流控制（如硬件流控制RTS/CTS）以防止数据丢失
5. 在嘈杂的环境中，考虑使用差分信号（如RS-485）来提高抗干扰能力
6. 注意缓冲区溢出问题，特别是在接收大量数据时
7. 在进行长距离通信时，可能需要使用线路驱动器

8. UART的高级特性

1. 自动波特率检测：某些UART硬件支持自动检测接收数据的波特率
2. FIFO缓冲：许多现代UART硬件包含FIFO缓冲区，可以缓存多个字符
3. 多处理器通信：某些UART实现支持在一条总线上连接多个处理器
4. 同步模式：一些UART还支持同步模式，使用额外的时钟线
5. 9位模式：用于在不使用额外线路的情况下实现简单的地址/数据切换
6. IrDA支持：一些UART硬件支持红外通信协议

9. UART vs 其他串行协议

与其他常见的串行协议相比，UART有以下特点：

1. 相比SPI和I²C，UART通常速度较慢，但实现更简单
2. UART是点对点通信，而SPI和I²C支持多个设备
3. UART不需要时钟线，而SPI和I²C需要
4. UART适合长距离通信（如RS-232、RS-485标准），而SPI和I²C主要用于板级通信

10. 结论

        UART因其简单性和灵活性在嵌入式系统中得到广泛应用。尽管它可能不如某些现代协议快速，但其可靠性、易用性和普遍支持使其成为许多应用的理想选择，特别是在调试和简单数据传输方面。随着物联网和智能设备的发展，UART仍然在扮演重要角色，特别是在传统系统集成和简单设备通信方面。深入理解UART协议的工作原理和特性，可以帮助开发者更好地在嵌入式项目中应用这一协议，实现高效可靠的通信。