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原创 MPU6050,while(mpu_dmp_init()!=0){};卡死,返回10或者2
出现这个原因,提供一个我的失误,这个初始化操作是很费时的,在此期间,不能被打断,要是在这之前你有用过定时器,并开启了中断,同时中断的频率还很高,会打断初始化操作,将定时器中断频率变低,或者在mpu_dmp_init()之后开启定时器能解决问题。
2024-04-12 13:13:49 262
空空如也
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