MPU6050,while(mpu_dmp_init()!=0){}；卡死，返回10或者2

出现这个原因，提供一个我的失误，这个初始化操作是很费时的，在此期间，不能被打断，要是在这之前你有用过定时器，并开启了中断，同时中断的频率还很高，会打断初始化操作，将定时器中断频率变低，或者在mpu_dmp_init()之后开启定时器能解决问题。

	MPU_Init(); //初始化MPU6050
	while(MPU_Init()!=0){};
	while(mpu_dmp_init()!=0){};
		
 	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);