开关磁阻电机（SRM）

开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，简称SRM）是一种新型电机，其工作原理基于磁阻最小原理，即磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合。以下是开关磁阻电机的主要特点、结构和应用：

图1 开关磁阻电机结构示意图 

特点：

1.结构简单：SRM的结构相对简单，主要由定子和转子组成，定子上有多相绕组，转子为分段的凸极结构，没有永磁体或绕组。

2.可靠性高：由于没有电刷和永磁体，SRM的机械强度高，耐高温，适合在恶劣环境下工作。

3.启动转矩大：SRM在低速时能够提供较大的启动转矩，适合于启动频繁的场合。

4.调速范围宽：SRM可以在很宽的速度范围内实现高效运行，适用于调速要求高的应用。

5.控制灵活：通过控制定子绕组的通电顺序和电流大小，可以方便地控制电机的转速和转矩。

缺点：

1.噪音和振动：SRM在运行时会产生较大的噪音和振动，这主要是由于其工作原理导致的转矩和磁通脉动。这种噪音和振动可能需要额外的措施来控制和减少。

2.效率较低：与永磁同步电机（PMSM）或感应电机相比，SRM在部分负载或高速运行时的效率可能较低。

3.控制系统复杂：SRM需要精确的控制系统来管理电流的开通和关断，这通常意味着需要更复杂的电子控制器和更高的成本。

3.转矩脉动：SRM的转矩脉动较大，这可能导致机械负载的振动，影响系统的稳定性和精确控制。

4.制造和材料成本：虽然SRM的结构相对简单，但由于需要使用高磁导率的材料和特殊的转子设计，其制造成本可能较高。

5.低速性能：SRM在低速运行时可能性能不佳，转矩波动和效率问题可能会更加突出。

结构：

图2 6/4极SRM截面图 

图中清晰地展示了电机的内部结构，包括带有6个凸极的定子和4个凸极的转子，以及定子极上的绕组和磁通路径。

1.定子：由多个齿状铁心和绕组组成，每个齿上绕有绕组，形成多相。

2.转子：通常由软磁材料制成，具有凸出的极段，与定子的齿数相对应。

控制系统：

1.驱动器：SRM的驱动器通常包括功率电子开关、控制电路和位置检测器。

2.位置检测：通过检测转子位置来控制定子绕组的通电，实现电机的连续旋转。

3.电流控制：通过调节定子绕组的电流大小和通电时间来控制电机的转矩和转速。