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GPIO（General-purpose input/output：通用型输入输出口）
SPI（Serial Peripheral Interface：串行外设接口）
I2C（Inter-Integrated Circuit：集成电路总线）
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：通用异步收发器）
PCM（Pulse Code Modulation：脉冲编码调制）
细节摘录自学习网站
在树莓派上使用 GPIO Zero 控制 GPIO | 树莓派实验室 (nxez.com)
GPIO 2 (I2C 数据) - 由树莓派引脚定义导航站解释 (vvzero.com)
下图所示——树莓派的40个Pin口
串口在整体上分为哪些？
GPIO（General-purpose input/output：通用型输入输出口）
通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者根据自身程序控制自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。
即你可以在实验中按照需求定义需要被引用的Pin口。
既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。此处就涉及到硬件gpio_百度百科 (baidu.com)
SPI（Serial Peripheral Interface：串行外设接口）
是一种标准的四线同步双向串行总线，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。它可以使树莓派与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。外围设备包括Flash RAM,网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。
SPI系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件接口，它只需4条线：串行时钟线(SCK)、主机输入/从机输出数据线(MISO)、主机输出/从机输入数据线(MOSI)和低电平有效的从机选择线(NESS/CE)。
(1)MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
(2)MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
(3)SCK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入。
(4)NESS/CE：从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。它的功能是用来作为片选引脚，让主设备可以单独地与特定从设备通信，避免数据线上的冲突。
SPI是一个环形总线结构，由NESS/CE、SCK、MISO、MOSI构成，NESS/CE引脚设置为输入，MOSI引脚相互连接，MISO引脚相互连接，数据在主和从之间串行地传输(MSB位在前)。
原理可查图串行外设接口图片_百度百科 (baidu.com)
详细学习，可以访问SPI中NSS/CS使用和SPI常见问题_spi cs-CSDN博客
I2C（Inter -Integrated Circuit：集成电路总线）
是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。只需要一根数据线和一根时钟线两根线，即可在连接于总线上的器件之间传送信息。主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件！
在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。
如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送。
如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。
I2C总线是一个真正的多主机总线，如果两个或多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据破坏，每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但同一时刻只允许有一个主机。数据传输和地址设定由软件设定，非常灵活。总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。
详细学习I2C总线协议详解（特点、通信过程、典型I2C时序）-CSDN博客
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：通用异步收发器）
是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。UART不像SPI和I2C两种上述的通信协议，而是MCU（微控制器）中的物理电路或独立的IC，它的主要用途是发送和接收串行数据。
在UART通信中，两个UART可以直接相互通信。 发送UART（Universal Asynchronous Transmitter）将来自CPU等控制设备的并行数据转换为串行格式，并将其串行发送到接收端的UART（Universal Asynchronous Receiver），接收UART（Universal Asynchronous Receiver）将串行数据转换回接收设备的并行数据。 在两个UART之间传输数据只需要两根线， 数据流从发送UART的Tx引脚到接收UART的Rx引脚
详细学习[uart 电子森林] (eetree.cn)
PCM（Pulse Code Modulation：脉冲编码调制）
脉冲编码调制是数字通信的编码方式之一。主要过程是将话音、图像等模拟信号每隔一定时间进行取样，使其离散化，同时将抽样值按分层单位四舍五入取整量化，同时将抽样值按一组二进制码来表示抽样脉冲的幅值。
在PCM 过程中，将输入的模拟信号进行采样、量化和编码，用二进制进行编码的数来代表模拟信号的幅度 ；接收端再将这些编码还原为原来的模拟信号。即数字音频的 A/D 转换包括的三个过程 ：采样，量化，编码
详细学习数字音频基础－从PCM说起 - 知乎 (zhihu.com)
Ground：地线
我们主要了解为什么需要多个地线串口
（1）接地连接：多个地线端口可以确保各种外部设备和传感器有良好的接地连接，减少地线噪声和电气干扰，保证信号的稳定性和可靠性。
（2）多设备连接：树莓派通常与多个外部设备（如传感器、模块、显示器等）相连。这些设备常常需要共享一个共同的接地，因此提供多个地线端口可以方便多个设备的连接。
（3）串口通信：树莓派的串口（UART）可用于和其他设备进行串行通信。多个串口（如TX和RX）允许与多个设备进行并行连接，比如与蓝牙模块、GPS模块、Zigbee模块等进行通信。
（4）扩展性：树莓派设计上考虑到扩展性，因此提供足够的引脚和接口，以便开发者可以根据需求进行各种项目的组合和搭建。
（5）简化布线：提供多个GND引脚可以使项目的布线变得更加简洁，尤其是在大型或复杂的电路中，减少了布线的复杂性和混乱。
3V3 Power：3.3V电源
我们主要了解3.3V电源与5V电源的差异
（1）电压等级：树莓派的 GPIO 引脚大部分是工作在 3.3V 电压下。这意味着使用这些引脚时，连接的外部设备（如传感器、模块等）必须能够接受 3.3V 的信号。
（2）接口兼容性：大多数现代传感器和模块，特别是低功耗的设备，通常设计为与 3.3V 兼容。因此，树莓派能够很好地兼容这些组件。
（3）输出能力：3.3V 引脚可以提供一定的电流（通常大约 50 mA），但不适合驱动高功率的设备。通常用于供电给小型传感器和模块。
5V Power：5V电源
我们主要了解3.3V电源与5V电源的差异
（1）电压等级：树莓派的 5V 引脚提供 5V 的电压，通常用于供电给需要较高电压的组件，比如某些电机驱动板、LCD 显示屏或其他 5V 设备。
（2）直接来自电源：5V 电源引脚也通常直接连接到树莓派的电源输入（如 USB 电源）。这意味着，如果您通过 Micro USB 端口为树莓派供电，5V 引脚将提供电能。
（3）更高的输出能力：5V 引脚能够提供更大的电流（通常是几百毫安），可以驱动一些功耗较大的设备。
3.3V电源（Power）与5V（Power）电源的差异
No 1.电压兼容性：在连接外部设备时，一定要了解这些设备的工作电压，以避免损坏设备。例如，如果您将 3.3V 的设备连接到 5V 引脚，可能会导致设备损坏。
No 2.逻辑电平：使用 GPIO 引脚进行数字信号传输时，确保使用与 GPIO 兼容的电平。3.3V 引脚可以接受 5V 的信号，但反之则不可（5V 信号会损坏 GPIO 引脚）。
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