MPEGTS容器格式

MPEG-TS（MPEG Transport Stream，MPEG传输流）是一种视频、音频、数据等多媒体内容的封装格式，广泛应用于数字广播、流媒体传输、卫星电视、IPTV、蓝光光盘等领域。它是一种针对实时传输设计的格式，具有较强的错误恢复能力和实时传输的特性。
将媒体数据进行MPEGTS格式的封装时候分三层：
1.ES流层(原始数据压缩或者编码后)

2.PES流层(对ES层进行打包，加上PTS/DTS等时间戳信息。一个PES包通常只含一帧视频帧而一个PES包中的音频帧可以有多帧。低分辨率场景下可能合并多帧非连续关键帧的视频帧)

3.TS流层(网络上传输的一个一个的TS包，国区标准一个TS包为188字节，如果在将PES包进行打包的时候，一个PES包不足184字节(去掉TS包头的4个字节)时，他会进行多于字节的填充填到一个TS符合188字节为止。)

MPEG-TS 包头结构(通常为4字节（32位），包含了包的同步字、PID（Packet Identifier）、包的长度、错误检查等控制信息。)

字段名	比特位	长度	说明
Sync Byte	0-7	8	固定为 0x47，用于标识TS包的开始。
Transport Error Indicator	8	1	1表示传输错误（如调制误码），通常为 0。
Payload Unit Start Indicator	9	1	1表示负载起始（如PES头或PSI表起始）。
Transport Priority	10	1	1表示高优先级（用于网络拥塞时优先传输）。
PID (Packet Identifier)	11-23	13	包的唯一标识符（如0x0000为PAT表，0x0020为视频流）。
Transport Scrambling Control	24-25	2	00表示未加密，其他值表示加密模式。
Adaptation Field Control	26-27	2	01：仅负载；10：仅适配字段；11：负载+适配字段；00：保留。
Continuity Counter	28-31	4	每个PID的递增计数器（0~15循环），用于检测丢包或重复。

适配字段（Adaptation Field）结构

字段名	长度	说明
Adaptation Field Length	1字节	适配字段的总长度（不包括本字节）。
Discontinuity Indicator	1 bit	1表示不连续（如节目切换或时钟重置）。
Random Access Indicator	1 bit	1表示关键帧（随机接入/刷新点）。
PCR Flag	1 bit	1表示包含PCR（节目时钟参考，用于同步）。
OPCR Flag	1 bit	1表示包含OPCR（可选时钟参考）。
Splicing Point Flag	1 bit	1表示拼接点（用于广告插入等）。
PCR (Program Clock Reference)	6字节	时间戳（27MHz时钟，33位基值+9位扩展）。
Stuffing Bytes	可变	填充字节（全0xFF），用于对齐。

TS负载：TS包的负载，负载部分是包的主要内容，通常包含音视频数据、时间戳、同步信息等。这里就不再讲解

关于MPEGTS包头的某些重要字段:

1.同步字（Sync Byte）：
TS包的第一个字节为固定的同步字（0x47）。接收方使用这个同步字来判断数据流的开始位置，确保数据传输的同步。

2.PID（Packet Identifier）：
每个TS包都有一个PID，用于标识包的内容。不同类型的数据（音频、视频、字幕、控制信息等）会分配不同的PID。PID允许接收端根据PID提取特定类型的数据。

PID值（十六进制）	用途
0x0000	PAT（Program Association Table,节目关联表。用于描述整个传输流中的节目列表，并指明各个节目对应的 PMT PID。）
0x0001	CAT（Conditional Access Table，条件访问表，用于管理加密内容的访问权限。它的核心作用是授权解密）
0x0010	PMT（Program Map Table,节目映射表。描述特定节目中音频/视频流的对应PID和类型。）
0x0020	视频流（如H.264），视频编码后的数据
0x0021	音频流（如AAC），音频编码后的数据

NIT表的PID值通常是通过 PAT（Program Association Table） 中的 network_PID 字段动态定义而非TS包头中的PID某个固定值来指定。

一个节目可对应多个PID，但是一个PID只对应一条流。