矩阵理论与应用：RouthHurwitz问题与SchurCohn问题

关键词：矩阵理论，Routh-Hurwitz稳定性判据，Schur-Cohn稳定性判据，系统稳定性，控制理论，线性代数

1. 背景介绍

在控制理论和系统分析领域，稳定性是至关重要的概念。一个系统的稳定性是指其在受到扰动后，是否能够回到平衡状态。判断系统的稳定性对于确保系统可靠性和安全至关重要。

矩阵理论为分析和判断系统稳定性提供了强大的工具。其中，Routh-Hurwitz稳定性判据和Schur-Cohn稳定性判据是两种常用的方法，它们分别基于系统的特征多项式和矩阵的性质来判断系统的稳定性。

2. 核心概念与联系

2.1 系统稳定性

系统稳定性是指系统在受到扰动后，其状态变量的响应是否会保持在有限的范围内。

• 渐近稳定: 系统在受到扰动后，其状态变量会逐渐趋近于平衡状态。
• 稳定: 系统在受到扰动后，其状态变量不会无限发散，但可能不会完全回到平衡状态。
• 不稳定: 系统在受到扰动后，其状态变量会无限发散。