基于深度学习的机器人室内场景识别

基于深度学习的机器人室内场景识别

关键词：深度学习，机器人，室内场景，计算机视觉，传感器融合，目标检测，决策制定

1. 背景介绍

1.1 问题由来

随着社会老龄化趋势的加剧，居家养老成为了一个越来越受关注的话题。如何让老年人在家中安全地生活，如何为他们提供便捷的日常服务，成为了技术研究的重要方向。其中，室内场景识别技术可以在家庭环境中提供关键的定位和导航功能，帮助老人在家中自主移动，并在紧急情况下及时得到救助。

传统的室内场景识别技术主要依靠传感器数据和经典图像处理算法，如霍夫变换、边缘检测等，但这些方法往往需要手动设计特征提取器，难以适应复杂的室内环境变化，并且计算成本较高。随着深度学习技术的突破，特别是卷积神经网络(CNN)的广泛应用，室内场景识别技术得到了极大的提升。

深度学习方法，尤其是卷积神经网络，可以从原始图像数据中自动学习特征，具有很强的鲁棒性和泛化能力，能够在不同的光照、视角和噪声条件下稳定工作。因此，本文将探讨基于深度学习的机器人室内场景识别方法，以期为老年人的家庭智能化生活提供可靠的技术支持。

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