光谱相机在割草机的应用

随着智能割草机的需求越来越大（特别是欧美地区），对边界识别的准确性要求越来越高；基于传统的边界识别技术都有比较大的局限性及性能提高空间；光谱相机在这个领域能有限填补传统边界识别的不足。

现有边界识别技术有改善的空间：

• 由于草地没有特别明显的形状特征，基于彩色图像的深度模型不能高准确度识别边界。

• 现有的边界识别方案中，预埋线方案虽然成本较低，但是用户使用之前需要在草地边界埋线，十分不便；而RTK等方案虽然使用方便，但是成本较高，割草机机器人成本居高不下。

智能光谱相机是低成本且有效的草地边界识

别方案：

• 绿色植物普遍含有叶绿素，而叶绿素有非常明显的光谱特征，可以利用光谱识别叶绿素丰度，进而识别草地的边界。

• 汇能感知的智能光谱相机可以方便地采集光谱图像，计算图像中每个像素的叶绿素丰度。

• 叶绿素丰度图再结合深度学习模型，可以有效识别草地边界以及其他物体。

原理：利用光谱检测物体中的叶绿素含量

更多案例 - 光谱图像（叶绿素丰度）

实景测试 - 光谱图像进行图像分割