USB简述（Linux驱动开发篇）_linux usb驱动开发

最新推荐文章于 2025-03-13 12:59:41 发布

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文章标签： linux 驱动开发运维

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USB 全称为 Universal Serial Bus，翻译过来就是通用串行总线。

1.按照版本划分：
USB 目前可以划分为 USB1.0、USB2.0、USB3.0 以及正在即将到来的USB4.0

USB1.0：
USB2.0： USB2.0 的480Mbps为半双工。目前大多数单片机以及低端 Cortex-A 芯片配置的都是 USB2.0 接口，比如 STM32和ALPHA开发板所使用的I.MX6ULL。USB2.0 全面兼容USB1.0标准。USB2.0 分为两个版本:Full-Speed（12Mbps）和High-Speed(480Mbps)
USB3.0：USB3.0最大理论传输速度为 5.0Gbps， USB3.0引入了全双工数据传输，。USB3.0中两根线用于发送数据，另外两根用于接收数据.
USB4.0: 目前还在标准定制中，目前还没有设备搭载。USB4.0 的速度将提升到了 40Gbps，最高支持 100W 的供电能力，只需要一根线就可以完成数据传输与供电

2.按照接口类型划分：

USB A 插头(左)和插座(右) (大头)
USB B 插头(左)和插座(右) （大头）
Mini USB插头(左)和插座(右) （小头）
Micro USB 插头(左)和插座(右) （小头）
USB Typec插头(左)和插座(右) （小头）

3、电气特性
USB A 插头从左到右线序依次为 1,2,3,4，
第 1 根线为 VBUS电压为5V（TTL电平），
第 2 根线为 D-，
第 3 根线为 D+，
第 4 根线为 GND。
Mini USB插头，发现Mini USB 插头有5个触点，也就是 5根线，
第 1根线为VCC(5V)，
第 2 根线为D-，
第 3根线为D+，
第 4 根线为ID，
第 5 根线为 GND
可以看出 Mini USB 插头相比 USB A 插头多了一个 ID 线，这个 ID 线用于实现OTG功能，通过 ID线来判断当前连接的是主设备(HOST)还是从设备(SLAVE)。
ID=1：OTG 设备工作在从机模式。
ID=0：OTG 设备工作在主机模式。
USB 采用差分信号来传输数据，因此有D-和D+两根差分信号线

3.拓扑结构

USB 是主从结构的，也就是分为主机和从机两部分，一般主机叫做Host（大头，比如电脑等），从机叫做Device（小头，主要就是用的设备，鼠标、键盘等）
如果不够用的话我们可以购买 USB 集线器来扩展电脑的
USB 插口，USB集线器也叫做USB HUB。
主机一般会带几个原生的USB 主控制器，比如 I.MX6ULL就有两个原生的 USB主控制器。但是两个接口肯定是不够用的，这时候就要通过 USB HUB 芯片扩展出来。虽然我们可以对原生的 USB 口数量进行扩展，但是我们不能对原生 USB 口的带宽进行扩展。
USB 只能主机与设备之间进行数据通信， USB 主机与主机、设备与设备之间是不能通信的。因此两个正常通信的 USB接口之间必定有一个主机，一个设备比如主机提供 USB A 插座，从机提供 Mini USB、Micro USB 等插座
在一个USB 系统中，仅有一个 USB 主机，但是可以有多个USB 设备，包括USB功能设备和USB HUB，最多支持127个设备所以一个USB主控制器最多可以分配 127 个地址。整个 USB 的拓扑结构就是一个分层的金字塔形
一共有 7 层，金字塔顶部是 Root Hub，这个是USB 控制器内部的。图中的 Hub就是连接的USB 集线器，Func就是具体的USB设备
USB 主机和从机之间的通信通过管道(Pipe)来完成，在主机端管道其实就是一组缓冲区，用来存放主机数据，在设备端管道对应一个特定的端点。

4.usb OTG

上面都已经说了，usb是一个严格遵守“主从结构”的。所以，
支持USB OTG 功能的USB 接口既可以做 HOST，也可以做 DEVICE。这其中使用ID线来表示是主机还是从机。
ID=1：OTG 设备工作在从机模式。
ID=0：OTG 设备工作在主机模式。

二、USB协议简述

上面已经提到过，usb的小头有4线和5线的结构（多一根线是ID线，支持OTG模式）
其中主要传输数据就是靠D+和D-两根差分信号线来实现。

1、USB 描述符

USB 描述符就是用来描述 USB 信息的，USB 设备使用描述符来向主机报告自己的相关属性信息，常用描述符如下：
1）设备描述符：设备描述符用于描述 USB 设备的一般信息，USB 设备只有一个设备描述符
在这里插入图片描述
2）配置描述符：配置描述符描述了设备可提供的接口(Interface)数量、配置编号、供电信息等，

3）字符串描述符：字符串描述符是可选的，字符串描述符用于描述一些方便人们阅读的信息，比如制造商、设备名称啥的
在这里插入图片描述
4）接口字符串：接口描述符中一般记录接口编号、接口对应的端点数量、接口所述的类等.配置描述符中指定了该配置下的接口数量，配置可以提供一个或多个接口，接口描述符用于描述接口属性。

在这里插入图片描述
5）端点描述符：端点描述符描述了树传输类型、方向、数据包大小、端点号等信息.端点是设备与主机之间进行数据传输的逻辑接口，除了端点 0是双向端口，其他的端口都是单向的。

2、数据包类型

USB 是串行通信，需要一位一位的去传输数据， USB 传输的时候先将原始数据进行打包，所以 USB 中传输的基本单元就是数据包。根据用途的不同，USB 协议定义了 4 种不同的包结构:
1.令牌(Token)包、
2.数据(Data)包、
3.握手(Handshake)包
4.特殊(Special)包
这四种包通过包标识符 PID 来区分，PID 共有8位，USB协议使用低 4位PID3~PID0，另外的高四位 PID7PID4是PID3PID0的取反，传输顺序是 PID0、PID1、PID2、PID3…PID7。
1.令牌包的PID1~0为 01，
2.数据包的 PID1~0 为 11，
3.握手包的 PID1~0 为 10，
4.特殊包的 PID1~0 为 00
其中每种包又有具体的包。他们之间的区分就是包标识符PID

1、令牌包
首先是 SYNC 同步域，包同步域为 00000001，也就是连续7个0，后面跟一个1，如果是高速设备的话就是31个0后面跟一个1。紧跟着是PID，
这里是SETUP包，为 0XB4，大家可能会好奇为什么不是 0X2D(00101101)， 0XB4 的原因如下：
①、SETUP 包的 PID3~PID0为1101，因此对应的 PID7~PID4 就是 0010。
②、PID 传输顺序为 PID0、PID1、PID2…PID7，因此按照传输顺序排列的话此处的PID 就是 10110100=0XB4，并不是 0X2D。
PID后面跟着地址域(ADDR)和端点域(ENDP)，为目标设备的地址和端点号。
CRC5 域是 5位 CRC 值，是ADDR和ENDP这两个域的校验值。最后就是包结束域(EOP)，标记本数据包结束。其他令牌包的结构和 SETUP 基本类似，只是 SOF 令包中间没有 ADDR 和 ENDP 这两个域，而是只有一个11 位的帧号域

2、数据包
在这里插入图片描述
3、握手包

3、传输类型

在端点描述符中 bmAttributes 指定了端点的传输类型，一共有 4 种传输类型。
控制传输
同步传输
批量传输
中断传输

1、控制传输

控制传输一般用于特定的请求，比如枚举过程就是全部由控制传输来完成的，比如获取描述符、设置地址、设置配置等
控制传输分为三个阶段：
1)建立阶段(SETUP)：建立阶段使用 SETUP 令牌包，SETUP 使用DATA0 包。
2)数据阶段(DATA)（可选):
数据阶段是 0 个、1 个或多个输入(IN)/输出(OUT)事务
数据阶段的第一个数据包必须是 DATA1，每次正确传输以后就在 DATA0和DATA1 之间进行切换
3)状态阶段(STATUS):
状态阶段的传输方向要和数据阶段相反，比如数据阶段为 IN 的话状态阶段就要为 OUT，状态阶段使用DATA1包。
读控制传输阶段