2501_90317351的博客

原创 通过扩展卡尔曼滤波进行锂离子电池的SOC估算

卡尔曼滤波（也称为线性二次估计）是一种算法，它使用随时间观察的一系列测量值（包括统计噪声和其他不准确性）和已知的控制输入变量来生成未知变量的最优估计值。实例解释：如何准确知道一辆行驶中的汽车的位置？方案1（状态方程）：汽车需要遵循物理定律，可以通过对其速度随时间进行积分来估计其位置，该速度（控制输入变量）可通过跟踪车轮转速和方向盘的角度来确定的。但汽车过程中存在各种阻力影响，以及各种突发状况，难以准确计算实际位置。