能“独立思考”的蜂群，开启智能飞行新时代

在大众的传统认知里，无人机往往按照预设程序飞行，灵活性和应变能力较为局限。然而，如今一种能“独立思考”的蜂群无人机成功开飞，彻底打破了人们对传统无人机的固有印象，标志着无人机技术取得了重大突破。

 

 

在浙江，数十架小巧智能的无人机组成的蜂群机器人编队在密林中自由穿梭，它们不仅能灵活躲避障碍物，还能自如变换队形。这一令人惊叹的场景并非来自科幻电影，而是浙江大学控制科学与工程学院FAST实验室团队的研究成果，代表着国产无人机算法实现了新突破，让上千架无人机能同时在狭窄空间中穿梭并彼此避障。

 

新一代蜂群无人机：小巧便携，灵活高效

 

FAST实验室团队研发的新一代蜂群无人机，每架仅有手掌大小，重量约300克，和一听可乐的重量差不多，携带十分方便，每人可轻松携带2至6架 。它的起飞方式也极为便捷，只需在手中轻轻一抛就能迅速升空，紧急情况下甚至能直接从背包中取出使用，完全颠覆了传统无人机需预先布置在平坦地面、经过一系列操作才能起飞的模式。

 

对于蜂群无人机而言，实现集群飞行一直是机器人与人工智能领域面临的重大技术挑战。以往的机器人集群表演，大多依靠卫星定位和轨迹编码，由地面计算机统一控制。在这种模式下，一旦失去指挥，机器人群体就会陷入混乱，不仅无法维持队形，还容易碰撞障碍物或相互撞击。为解决这一痛点，FAST实验室团队自主研发出全新的无人机算法，赋予每一架无人机“独立思考”的能力。如此一来&#