深度剖析：AI领域DeepSeek的技术特色-CSDN博客

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深度剖析：AI领域DeepSeek的技术特色

关键词：AI、DeepSeek、技术特色、大模型、算法原理、应用场景

摘要：本文旨在深入剖析AI领域中DeepSeek的技术特色。首先介绍了文章的背景信息，包括目的、预期读者、文档结构和相关术语。接着阐述了DeepSeek的核心概念及其相互联系，通过文本示意图和Mermaid流程图进行直观展示。详细讲解了其核心算法原理和具体操作步骤，并结合Python代码进行说明。同时，给出了相关的数学模型和公式，辅以举例加深理解。在项目实战部分，展示了开发环境搭建、源代码实现及代码解读。还探讨了DeepSeek的实际应用场景，推荐了学习资源、开发工具框架和相关论文著作。最后总结了其未来发展趋势与挑战，并提供了常见问题解答和扩展阅读参考资料，帮助读者全面深入地了解DeepSeek的技术特色。

1. 背景介绍

1.1 目的和范围

随着人工智能技术的飞速发展，各种大模型层出不穷。DeepSeek作为其中具有代表性的模型，其独特的技术特色吸引了广泛关注。本文的目的在于对DeepSeek的技术特色进行全面、深入的剖析，涵盖其核心概念、算法原理、数学模型、实际应用等多个方面，让读者能够系统地了解DeepSeek在AI领域的独特之处和优势。

1.2 预期读者

本文预期读者包括人工智能领域的研究人员、开发者、学生，以及对AI技术感兴趣的技术爱好者。对于研究人员，本文可以提供深入的技术细节和研究思路；对于开发者，有助于他们在实际项目中更好地应用DeepSeek；对于学生和技术爱好者，能帮助他们建立对DeepSeek的基本认识和理解。

1.3 文档结构概述

本文将按照以下结构展开：首先介绍核心概念与联系，让读者对DeepSeek有一个初步的认识；接着详细讲解核心算法原理和具体操作步骤，并给出Python代码示例；然后阐述数学模型和公式，结合实例进行说明；在项目实战部分，展示如何搭建开发环境、实现源代码并进行代码解读；之后探讨实际应用场景；推荐相关的学习资源、开发工具框架和论文著作；最后总结未来发展趋势与挑战，提供常见问题解答和扩展阅读参考资料。

1.4 术语表

1.4.1 核心术语定义

DeepSeek：是一种在AI领域具有独特技术特色的大模型，可用于自然语言处理、图像识别等多种任务。
大模型：指具有大量参数和强大计算能力的人工智能模型，通常在大规模数据集上进行训练。
Transformer架构：一种基于注意力机制的深度学习架构，广泛应用于自然语言处理和其他领域。

1.4.2 相关概念解释

注意力机制：是一种模拟人类注意力的机制，能够让模型在处理序列数据时，聚焦于重要的部分，提高模型的性能。
预训练：在大规模无标注数据上进行模型训练，使模型学习到通用的语言知识和特征。
微调：在预训练模型的基础上，使用特定任务的标注数据进行进一步训练，以适应具体的任务需求。

1.4.3 缩略词列表

NLP：Natural Language Processing，自然语言处理
MLP：Multi-Layer Perceptron，多层感知机

2. 核心概念与联系

核心概念原理

DeepSeek基于Transformer架构，Transformer架构是一种以自注意力机制为核心的神经网络结构。自注意力机制允许模型在处理输入序列时，为序列中的每个位置分配不同的权重，从而更好地捕捉序列中的长距离依赖关系。

在DeepSeek中，输入的文本序列首先被分词成一个个词元（tokens），每个词元被映射为一个低维向量表示，即词嵌入（word embedding）。然后，这些词嵌入会经过多个Transformer层的处理。每个Transformer层由多头自注意力（Multi-Head Self-Attention）和前馈神经网络（Feed-Forward Network）组成。

多头自注意力机制将输入的词嵌入分成多个头（heads），每个头独立地计算注意力权重，然后将这些头的输出拼接起来，再通过一个线性变换得到最终的输出。这种多头机制可以让模型从不同的表示子空间中学习到不同的特征。

前馈神经网络通常是一个简单的多层感知机（MLP），它对多头自注意力的输出进行进一步的非线性变换，以增加模型的表达能力。

架构的文本示意图

DeepSeek的整体架构可以描述如下：

输入文本 -> 分词 -> 词嵌入 -> 多个Transformer层（多头自注意力 + 前馈神经网络） -> 输出

Mermaid流程图

3. 核心算法原理 & 具体操作步骤

核心算法原理

DeepSeek的核心算法主要基于Transformer架构中的自注意力机制和前馈神经网络。下面详细介绍这两个部分的原理。

自注意力机制

自注意力机制的核心思想是计算输入序列中每个位置与其他位置之间的相关性，从而为每个位置分配不同的权重。具体步骤如下：

对于输入的词嵌入矩阵 $\in \mathbb{R}^{n \times d}$ ，其中 $n$ 是序列的长度， $d$ 是词嵌入的维度，分别计算查询矩阵 $Q$ 、键矩阵 $K$ 和值矩阵 $V$ ：
- $Q = XW_Q$
- $K = XW_K$
- $V = XW_V$
  其中 $W_Q \in \mathbb{R}^{d \times d_k}$ ， $W_K \in \mathbb{R}^{d \times d_k}$ ， $W_V \in \mathbb{R}^{d \times d_v}$ 是可学习的权重矩阵， $d_k$ 和 $d_v$ 分别是查询、键和值的维度。
计算注意力分数：
- $\frac{QK^T}{\sqrt{d_k}}$
  这里除以 $\sqrt{d_k}$ 是为了防止点积结果过大。
对注意力分数进行softmax归一化，得到注意力权重：
- $w e i g h t s = so f t ma x (scores)$
根据注意力权重对值矩阵进行加权求和，得到自注意力的输出：
- $o u tp u t = w e i g h t s V$

前馈神经网络

前馈神经网络通常由两个线性层和一个非线性激活函数组成。具体步骤如下：

对自注意力的输出进行线性变换：
- $z_1 = outputW_1 + b_1$
  其中 $W_1 \in \mathbb{R}^{d \times d_{ff}}$ ， $b_1 \in \mathbb{R}^{d_{ff}}$ 是可学习的权重和偏置， $d_{ff}$ 是前馈神经网络的隐藏层维度。
应用非线性激活函数（通常是ReLU）：
- $z_2 = ReLU(z_1)$
再次进行线性变换：
- $output_{ff} = z_2W_2 + b_2$
  其中 $W_2 \in \mathbb{R}^{d_{ff} \times d}$ ， $b_2 \in \mathbb{R}^{d}$ 是可学习的权重和偏置。

具体操作步骤

以下是使用Python和PyTorch实现自注意力机制和前馈神经网络的代码示例：

import torch
import torch.nn as nn

class SelfAttention(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim, d_k, d_v):
        super(SelfAttention, self).__init__()
        self.W_Q = nn.Linear(input_dim, d_k)
        self.W_K = nn.Linear(input_dim, d_k)
        self.W_V = nn.Linear(input_dim, d_v)

    def forward(self, X):
        Q = self.W_Q(X)
        K = self.W_K(X)
        V = self.W_V(X)

        scores = torch.matmul(Q, K.transpose(-2, -1)) / torch.sqrt(torch.tensor(Q.size(-1), dtype=torch.float32))
        weights = torch.softmax(scores, dim=-1)
        output = torch.matmul(weights, V)
        return output

class FeedForward(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim, d_ff):
        super(FeedForward, self).__init__()
        self.fc1 = nn.Linear(input_dim, d_ff)
        self.fc2 = nn.Linear(d_ff, input_dim)
        self.relu = nn.ReLU()

    def forward(self, x):
        z1 = self.fc1(x)
        z2 = self.relu(z1)
        output = self.fc2(z2)
        return output

# 示例使用
input_dim = 512
d_k = 64
d_v = 64
d_ff = 2048
batch_size = 32
seq_length = 10

X = torch.randn(batch_size, seq_length, input_dim)

self_attn = SelfAttention(input_dim, d_k, d_v)
ff = FeedForward(input_dim, d_ff)

output_attn = self_attn(X)
output_ff = ff(output_attn)

print("Self-attention output shape:", output_attn.shape)
print("Feed-forward output shape:", output_ff.shape)

在上述代码中，SelfAttention 类实现了自注意力机制，FeedForward 类实现了前馈神经网络。通过调用这两个类的 forward 方法，可以完成自注意力和前馈神经网络的计算。

4. 数学模型和公式 & 详细讲解 & 举例说明

自注意力机制的数学模型和公式

自注意力机制的核心公式如下：

$softmax(\frac{QK^T}{\sqrt{d_k}})V$

其中：

$Q$ 是查询矩阵， $K$ 是键矩阵， $V$ 是值矩阵。
$d_k$ 是查询和键的维度。
$so f t ma x$ 是 softmax 函数，用于将注意力分数归一化到 $[0, 1]$ 区间。

详细讲解

查询、键和值矩阵的计算：查询、键和值矩阵是通过输入的词嵌入矩阵 $X$ 与可学习的权重矩阵相乘得到的。这些权重矩阵可以让模型学习到不同的特征表示。
注意力分数的计算：通过计算查询矩阵和键矩阵的点积，得到每个位置与其他位置之间的相关性分数。除以 $\sqrt{d_k}$ 是为了防止点积结果过大，避免梯度消失或爆炸问题。
注意力权重的计算：使用 softmax 函数对注意力分数进行归一化，得到每个位置的注意力权重。这些权重表示每个位置在计算输出时的重要程度。
输出的计算：根据注意力权重对值矩阵进行加权求和，得到自注意力的输出。

举例说明

假设输入的词嵌入矩阵 $X$ 是一个 $\times 4$ 的矩阵：

$\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 & 4 \\ 5 & 6 & 7 & 8 \\ 9 & 10 & 11 & 12 \end{bmatrix}$

查询、键和值的维度 $d_k = d_v = 2$ ，权重矩阵 $W_Q$ 、 $W_K$ 和 $W_V$ 分别是：

$W_Q = \begin{bmatrix} 0.1 & 0.2 \\ 0.3 & 0.4 \\ 0.5 & 0.6 \\ 0.7 & 0.8 \end{bmatrix}, W_K = \begin{bmatrix} 0.9 & 1.0 \\ 1.1 & 1.2 \\ 1.3 & 1.4 \\ 1.5 & 1.6 \end{bmatrix}, W_V = \begin{bmatrix} 1.7 & 1.8 \\ 1.9 & 2.0 \\ 2.1 & 2.2 \\ 2.3 & 2.4 \end{bmatrix}$

计算查询矩阵 $Q$ ：

$XW_Q = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 & 4 \\ 5 & 6 & 7 & 8 \\ 9 & 10 & 11 & 12 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 0.1 & 0.2 \\ 0.3 & 0.4 \\ 0.5 & 0.6 \\ 0.7 & 0.8 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 5.0 & 6.0 \\ 13.0 & 16.0 \\ 21.0 & 26.0 \end{bmatrix}$

同理计算键矩阵 $K$ 和值矩阵 $V$ 。然后计算注意力分数：

$\frac{QK^T}{\sqrt{d_k}} = \frac{1}{\sqrt{2}} \begin{bmatrix} 5.0 & 6.0 \\ 13.0 & 16.0 \\ 21.0 & 26.0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 53.0 & 137.0 & 221.0 \\ 60.0 & 156.0 & 252.0 \end{bmatrix}$

对注意力分数进行 softmax 归一化，得到注意力权重，最后根据注意力权重对值矩阵进行加权求和，得到自注意力的输出。

前馈神经网络的数学模型和公式

前馈神经网络的公式如下：

$output_{ff} = ReLU(XW_1 + b_1)W_2 + b_2$

其中：

$X$ 是自注意力的输出。
$W_1$ 和 $W_2$ 是可学习的权重矩阵。
$b_1$ 和 $b_2$ 是可学习的偏置。
$R e LU$ 是 ReLU 激活函数，定义为 $R e LU (x) = ma x (0, x)$ 。

详细讲解

第一个线性变换：将自注意力的输出 $X$ 与权重矩阵 $W_1$ 相乘，并加上偏置 $b_1$ ，得到中间结果 $z_1$ 。
非线性激活：对 $z_1$ 应用 ReLU 激活函数，引入非线性因素，增加模型的表达能力。
第二个线性变换：将激活后的结果 $z_2$ 与权重矩阵 $W_2$ 相乘，并加上偏置 $b_2$ ，得到最终的输出 $output_{ff}$ 。

举例说明

假设自注意力的输出 $X$ 是一个 $\times 4$ 的矩阵：

$\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 & 4 \\ 5 & 6 & 7 & 8 \\ 9 & 10 & 11 & 12 \end{bmatrix}$

权重矩阵 $W_1$ 是一个 $\times 8$ 的矩阵， $W_2$ 是一个 $\times 4$ 的矩阵，偏置 $b_1$ 和 $b_2$ 分别是 $8$ 维和 $4$ 维的向量。

计算 $z_1$ ：

$z_1 = XW_1 + b_1$

对 $z_1$ 应用 ReLU 激活函数得到 $z_2$ ，然后计算最终输出：

$output_{ff} = z_2W_2 + b_2$

5. 项目实战：代码实际案例和详细解释说明

5.1 开发环境搭建

操作系统

建议使用Linux系统，如Ubuntu 18.04或更高版本，因为Linux系统在深度学习开发中具有更好的兼容性和性能。

Python环境

安装Python 3.7或更高版本。可以使用Anaconda来管理Python环境，创建一个新的虚拟环境：

conda create -n deepseek_env python=3.8
conda activate deepseek_env

深度学习框架

安装PyTorch，根据自己的CUDA版本选择合适的安装命令。例如，对于CUDA 11.3：

pip install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113

其他依赖库

安装必要的依赖库，如NumPy、Matplotlib等：

pip install numpy matplotlib

5.2 源代码详细实现和代码解读

以下是一个使用DeepSeek进行文本生成的简单示例代码：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim

# 定义DeepSeek模型（简化示例）
class DeepSeekModel(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim, hidden_dim, output_dim):
        super(DeepSeekModel, self).__init__()
        self.embedding = nn.Embedding(input_dim, hidden_dim)
        self.transformer_layer = nn.TransformerEncoderLayer(d_model=hidden_dim, nhead=4)
        self.transformer_encoder = nn.TransformerEncoder(self.transformer_layer, num_layers=2)
        self.fc = nn.Linear(hidden_dim, output_dim)

    def forward(self, x):
        embedded = self.embedding(x)
        output = self.transformer_encoder(embedded)
        output = self.fc(output)
        return output

# 数据准备
vocab_size = 1000
input_dim = vocab_size
hidden_dim = 256
output_dim = vocab_size
batch_size = 16
seq_length = 20

# 生成随机输入数据
input_data = torch.randint(0, vocab_size, (batch_size, seq_length))

# 初始化模型、损失函数和优化器
model = DeepSeekModel(input_dim, hidden_dim, output_dim)
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)

# 训练模型
num_epochs = 10
for epoch in range(num_epochs):
    optimizer.zero_grad()
    output = model(input_data)
    target = input_data  # 简单示例，目标数据与输入数据相同
    loss = criterion(output.view(-1, output_dim), target.view(-1))
    loss.backward()
    optimizer.step()
    print(f'Epoch {epoch+1}/{num_epochs}, Loss: {loss.item()}')

# 文本生成示例
input_text = torch.randint(0, vocab_size, (1, seq_length))
with torch.no_grad():
    output = model(input_text)
    predicted_tokens = torch.argmax(output, dim=-1)
    print("Predicted tokens:", predicted_tokens)

代码解读与分析

模型定义

DeepSeekModel 类继承自 nn.Module，定义了DeepSeek模型的结构。
- self.embedding：将输入的词索引转换为词嵌入向量。
- self.transformer_layer：定义了一个Transformer编码器层，包含多头自注意力和前馈神经网络。
- self.transformer_encoder：由多个Transformer编码器层组成，用于处理输入序列。
- self.fc：一个全连接层，将Transformer编码器的输出映射到词汇表大小的维度，用于预测下一个词。

数据准备

vocab_size：词汇表的大小。
input_data：随机生成的输入数据，形状为 (batch_size, seq_length)。

训练过程

criterion：使用交叉熵损失函数，用于计算模型预测结果与目标数据之间的损失。
optimizer：使用Adam优化器，用于更新模型的参数。
在每个训练周期中，首先将梯度清零，然后计算模型的输出，计算损失，进行反向传播并更新参数。

文本生成

input_text：随机生成的输入文本。
通过调用模型的 forward 方法得到输出，使用 torch.argmax 函数选择概率最大的词作为预测结果。

6. 实际应用场景

自然语言处理

文本生成：DeepSeek可以用于生成各种类型的文本，如文章、故事、对话等。例如，在智能写作辅助系统中，根据用户输入的主题和关键词，生成相关的文本内容。
机器翻译：将一种语言的文本翻译成另一种语言。DeepSeek可以学习到不同语言之间的语义和语法关系，从而实现更准确的翻译。
问答系统：根据用户的问题，从知识库中检索相关信息并生成答案。DeepSeek可以理解问题的语义，找到最相关的答案。

图像识别

图像分类：对图像进行分类，判断图像属于哪个类别。DeepSeek可以学习到图像的特征表示，从而提高分类的准确率。
目标检测：在图像中检测出目标物体的位置和类别。DeepSeek可以通过学习图像的上下文信息，更准确地检测出目标物体。
图像生成：根据用户的描述生成相应的图像。例如，在艺术创作领域，用户可以输入一些描述性的文本，DeepSeek生成对应的艺术图像。

7. 工具和资源推荐

7.1 学习资源推荐

7.1.1 书籍推荐

《深度学习》（Deep Learning）：由Ian Goodfellow、Yoshua Bengio和Aaron Courville撰写，是深度学习领域的经典教材，涵盖了深度学习的基本原理、算法和应用。
《Python深度学习》（Deep Learning with Python）：由Francois Chollet撰写，以Python和Keras为工具，介绍了深度学习的实践方法。
《动手学深度学习》（Dive into Deep Learning）：由李沐等人撰写，提供了丰富的代码示例和详细的讲解，适合初学者学习。

7.1.2 在线课程

Coursera上的“深度学习专项课程”（Deep Learning Specialization）：由Andrew Ng教授授课，包括五门课程，系统地介绍了深度学习的各个方面。
edX上的“强化学习基础”（Foundations of Reinforcement Learning）：介绍了强化学习的基本概念和算法。
哔哩哔哩上有许多关于深度学习的教学视频，如“李宏毅机器学习”系列课程，讲解生动易懂。

7.1.3 技术博客和网站

Medium：有许多深度学习领域的优秀博客文章，如Towards Data Science等。
arXiv：提供了大量的学术论文，涵盖了深度学习的最新研究成果。
机器之心：专注于人工智能领域的资讯和技术分享，提供了许多深度学习的案例和分析。

7.2 开发工具框架推荐

7.2.1 IDE和编辑器

PyCharm：是一款专门为Python开发设计的集成开发环境，具有强大的代码编辑、调试和分析功能。
Jupyter Notebook：是一个交互式的开发环境，适合进行数据探索、模型训练和结果可视化。
Visual Studio Code：是一款轻量级的代码编辑器，支持多种编程语言，有丰富的插件可以扩展功能。

7.2.2 调试和性能分析工具

PyTorch Profiler：可以帮助开发者分析模型的性能瓶颈，找出耗时较长的操作。
TensorBoard：是一个可视化工具，可以用于监控模型的训练过程，如损失曲线、准确率等。
NVIDIA Nsight Systems：可以对GPU进行性能分析，帮助开发者优化GPU代码。

7.2.3 相关框架和库

PyTorch：是一个开源的深度学习框架，具有动态图的优势，易于使用和调试。
TensorFlow：是另一个广泛使用的深度学习框架，具有强大的分布式训练和部署能力。
Hugging Face Transformers：提供了许多预训练的大模型和工具，方便开发者进行自然语言处理任务。

7.3 相关论文著作推荐

7.3.1 经典论文

“Attention Is All You Need”：介绍了Transformer架构，是深度学习领域的经典论文之一。
“BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding”：提出了BERT模型，在自然语言处理领域取得了巨大的成功。
“Generative Adversarial Nets”：提出了生成对抗网络（GAN）的概念，为图像生成等领域带来了新的突破。

7.3.2 最新研究成果

可以关注arXiv上的最新论文，了解DeepSeek和其他大模型的最新研究进展。
参加国际学术会议，如NeurIPS、ICML、ACL等，获取最新的研究成果和技术趋势。

7.3.3 应用案例分析

可以在相关的技术博客和网站上查找DeepSeek在不同领域的应用案例分析，学习如何将其应用到实际项目中。

8. 总结：未来发展趋势与挑战

未来发展趋势

模型规模不断增大：随着计算能力的提升和数据量的增加，DeepSeek等大模型的规模可能会继续增大，从而提高模型的性能和表达能力。
多模态融合：将文本、图像、音频等多种模态的数据进行融合，使模型能够处理更复杂的任务，如视频理解、跨模态检索等。
个性化和定制化：根据不同用户的需求和场景，对模型进行个性化和定制化的训练，提供更精准的服务。
与其他技术的结合：与物联网、区块链等技术结合，拓展应用领域，如智能物联网设备的管理和安全保障。

挑战

计算资源需求：大模型的训练和推理需要大量的计算资源，如GPU、TPU等，这增加了成本和能源消耗。
数据隐私和安全：在处理大量数据时，如何保护数据的隐私和安全是一个重要的问题。
可解释性：大模型通常是黑盒模型，难以解释其决策过程和结果，这在一些关键领域（如医疗、金融）的应用中存在一定的风险。
伦理和社会问题：AI技术的发展可能会带来一些伦理和社会问题，如就业岗位的替代、算法偏见等，需要引起重视。

9. 附录：常见问题与解答

问题1：DeepSeek与其他大模型相比有哪些优势？

答：DeepSeek具有独特的技术特色，如在自注意力机制和前馈神经网络的设计上可能有创新，能够更好地捕捉序列中的长距离依赖关系，提高模型的性能。同时，它可能在特定任务上进行了优化，具有更好的适应性和准确性。

问题2：如何在实际项目中应用DeepSeek？

答：首先需要搭建开发环境，安装必要的依赖库。然后根据具体的任务需求，对DeepSeek进行微调或使用其预训练模型。在数据准备方面，需要收集和整理合适的数据集，并进行预处理。最后，使用训练好的模型进行推理和预测。

问题3：DeepSeek的训练时间和资源需求如何？

答：DeepSeek的训练时间和资源需求取决于模型的规模和数据集的大小。一般来说，大模型的训练需要大量的计算资源和时间，可能需要使用多个GPU或TPU进行分布式训练。

问题4：如何评估DeepSeek的性能？

答：可以使用多种指标来评估DeepSeek的性能，如准确率、召回率、F1值等。对于不同的任务，还可以使用特定的评估指标，如在文本生成任务中，可以使用困惑度（perplexity）来评估模型的性能。

10. 扩展阅读 & 参考资料

Attention Is All You Need. Ashish Vaswani, Noam Shazeer, Niki Parmar, Jakob Uszkoreit, Llion Jones, Aidan N. Gomez, Lukasz Kaiser, Illia Polosukhin. arXiv:1706.03762
BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding. Jacob Devlin, Ming-Wei Chang, Kenton Lee, Kristina Toutanova. arXiv:1810.04805
Generative Adversarial Nets. Ian J. Goodfellow, Jean Pouget-Abadie, Mehdi Mirza, Bing Xu, David Warde-Farley, Sherjil Ozair, Aaron Courville, Yoshua Bengio. arXiv:1406.2661
《深度学习》（Deep Learning）. Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, Aaron Courville. MIT Press
《Python深度学习》（Deep Learning with Python）. Francois Chollet. Manning Publications
《动手学深度学习》（Dive into Deep Learning）. Aston Zhang, Zachary C. Lipton, Mu Li, Alexander J. Smola. Apache MXNet
Coursera: Deep Learning Specialization. Andrew Ng. https://www.coursera.org/specializations/deep-learning
edX: Foundations of Reinforcement Learning. https://www.edx.org/course/foundations-of-reinforcement-learning
Medium: Towards Data Science. https://towardsdatascience.com/
arXiv: https://arxiv.org/
机器之心. https://www.alienzone.org/