计算机视觉新手指南：用OpenCV实现图像处理与目标检测-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/2501_91624122/article/details/148141574

计算机视觉是人工智能领域中一个极具吸引力的分支，它让计算机能够“看”和“理解”图像和视频。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个功能强大的开源计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和目标检测功能，非常适合新手入门。本文将通过几个简单的实战项目，带你快速掌握OpenCV的基本用法，从图像处理到目标检测，一步步开启你的计算机视觉之旅。

一、OpenCV简介

OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，支持多种编程语言（如C++、Python、Java等）。它提供了大量的图像和视频处理功能，包括图像滤波、边缘检测、特征提取、目标检测等。OpenCV的易用性和强大的功能使其成为计算机视觉领域的首选工具之一。

二、环境搭建

在开始之前，确保你已经安装了Python和OpenCV。可以通过以下命令安装OpenCV：

bash

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pip install opencv-python

如果需要使用深度学习功能，还需要安装opencv-contrib-python：

bash

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pip install opencv-contrib-python

三、图像处理基础

（一）读取和显示图像

使用OpenCV读取和显示图像非常简单。以下是一个基本示例：

Python

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import cv2

# 读取图像
image = cv2.imread('path/to/image.jpg')

# 显示图像
cv2.imshow('Image', image)

# 等待用户按键并关闭窗口
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

（二）图像转换

OpenCV支持多种图像转换操作，例如灰度转换、二值化等。

Python

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# 转换为灰度图像
gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 显示灰度图像
cv2.imshow('Gray Image', gray_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

（三）图像滤波

图像滤波是图像处理中的一个重要操作，用于去除噪声或模糊图像。

Python

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# 使用高斯滤波模糊图像
blurred_image = cv2.GaussianBlur(image, (15, 15), 0)

# 显示模糊图像
cv2.imshow('Blurred Image', blurred_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

四、目标检测实战

（一）使用预训练模型进行目标检测

OpenCV提供了多种预训练的目标检测模型，例如SSD（Single Shot MultiBox Detector）和YOLO（You Only Look Once）。我们将使用SSD模型进行目标检测。

1. 下载模型文件

从OpenCV的官方GitHub仓库下载SSD模型的配置文件和权重文件：

配置文件：deploy.prototxt
权重文件：MobileNetSSD_deploy.caffemodel

可以从以下链接下载：

2. 加载模型

使用OpenCV的cv2.dnn.readNetFromCaffe函数加载模型：

Python

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# 加载SSD模型
prototxt_path = 'path/to/deploy.prototxt'
model_path = 'path/to/MobileNetSSD_deploy.caffemodel'
net = cv2.dnn.readNetFromCaffe(prototxt_path, model_path)

（二）进行目标检测

使用加载的模型对图像进行目标检测。

Python

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# 获取图像的宽度和高度
(h, w) = image.shape[:2]

# 构造输入blob
blob = cv2.dnn.blobFromImage(cv2.resize(image, (300, 300)), 0.007843, (300, 300), 127.5)

# 将blob输入到网络中
net.setInput(blob)
detections = net.forward()

（三）绘制检测结果

根据检测结果绘制边界框和类别标签。

Python

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# 定义COCO数据集的类别
CLASSES = ["background", "aeroplane", "bicycle", "bird", "boat",
           "bottle", "bus", "car", "cat", "chair", "cow", "diningtable",
           "dog", "horse", "motorbike", "person", "pottedplant", "sheep",
           "sofa", "train", "tvmonitor"]

# 遍历检测结果
for i in range(detections.shape[2]):
    confidence = detections[0, 0, i, 2]

    # 过滤掉低置信度的检测结果
    if confidence > 0.5:
        idx = int(detections[0, 0, i, 1])
        box = detections[0, 0, i, 3:7] * np.array([w, h, w, h])
        (startX, startY, endX, endY) = box.astype("int")

        # 绘制边界框和类别标签
        label = "{}: {:.2f}%".format(CLASSES[idx], confidence * 100)
        cv2.rectangle(image, (startX, startY), (endX, endY), (0, 255, 0), 2)
        y = startY - 15 if startY - 15 > 15 else startY + 15
        cv2.putText(image, label, (startX, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)

# 显示结果
cv2.imshow("Output", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()