文献综述111

医学CT图像三维重建技术研究进展与关键技术综述

 

摘要

 

本综述系统梳理医学CT图像三维重建技术发展现状，以王瑜《面向断层医学图像的三维重建与关键技术研究》、徐艳蕾《基于顺序形态学理论的医学CT图像三维重建方法的研究》为核心参考文献，阐述图像预处理、边缘检测、图像分割、曲面重建等关键技术及具体做法，分析现有研究成果与不足，展望未来发展方向，为该领域研究与实践提供参考。

 

一、引言

 

医学CT图像三维重建技术是医学影像领域的核心技术之一，能够将二维断层图像转化为直观的三维模型，为疾病诊断、手术规划、医学教学等提供重要支持。近年来，随着计算机技术与图像处理算法的发展，该技术取得显著进展。王瑜、徐艳蕾等学者的研究分别从不同理论与技术路径切入，对推动三维重建技术发展具有重要意义 。

 

二、研究背景与意义

 

（一）研究背景

 

医学成像技术的进步使得CT图像获取更加便捷高效，但二维图像难以全面展示人体复杂解剖结构与病变形态。三维重建技术成为突破这一局限的关键，通过对断层图像的处理与重构，实现人体组织与病变的三维可视化，满足临床与科研需求。

 

（二）研究意义

 

在临床应用中，三维重建模型帮助医生更精准地判断病变位置、形态与周围组织关系，提升诊断准确性；在手术规划方面，可模拟手术过程，评估风险，制定个性化手术方案；在医学教育领域，为学生提供直观的解剖结构模型，辅助理解人体复杂结构。

 

三、国内外研究现状

 

（一）国外研究现状

 

国外在医学图像三维重建领域起步较早，技术处于领先地位。在算法研究上，深度学习算法如卷积神经网络（CNN）、生成对抗网络（GAN）被广泛应用于图像分割与三维重建，显著提高重建精度与效率；在硬件设备研发方面，不断推出高分辨率、低辐射的CT设备，为高质量图像采集提供保障。

 

（二）国内研究现状

 

国内相关研究发展迅速，众多科研团队在算法创新与临床应用方面取得成果。学者们结合数学理论与计算机技术，探索新的重建算法，如基于数学形态学、机器学习的方法。同时，产学研合作不断加强，推动三维重建技术在临床中的广泛应用。

 

四、关键技术研究

 

（一）图像预处理

 

1. 降噪处理

 

- 徐艳蕾提出基于多尺度多结构顺序形态变换的平滑滤波算法。具体做法是：根据图像特征设计多种不同尺度和形状的结构元素，如方形、圆形、菱形等；对医学CT图像依次进行不同尺度和结构元素的顺序形态变换操作，通过腐蚀、膨胀等运算抑制噪声，同时利用多尺度特性保留不同大小的图像细节和边缘信息，最终增强恢复图像的对比度 。

 

- 王瑜采用中值滤波与小波变换结合的方式。先利用中值滤波，将图像中每个像素点的灰度值用其邻域内像素灰度值的中值替换，有效去除椒盐噪声，且能较好地保留图像边缘；再运用小波变换，将图像分解到不同频率子带，对高频子带系数进行阈值处理抑制高斯噪声，低频子带保留图像主要结构信息，从而实现图像降噪优化。

 

2. 增强处理

 

- 徐艳蕾基于顺序形态学理论，通过形态学开 - 闭运算或闭 - 开运算增强图像对比度。以开 - 闭运算为例，先进行开运算去除图像中的小凸起噪声，再进行闭运算填充小凹陷，调整图像灰度分布，增强图像对比度。

 

- 王瑜利用灰度均衡算法，计算图像灰度直方图，获取各灰度级像素数量分布；依据灰度均衡公式，将原灰度值映射到新的灰度范围，使图像灰度分布更加均匀，拓展灰度分布范围，从而提升图像整体对比度。

 

（二）边缘检测

 

1. 传统方法局限：传统边缘检测算子（如Canny、Sobel算子）对医学CT图像中的噪声敏感，易产生伪边缘或漏检关键边缘信息，难以满足三维重建对精确边缘提取的要求。

 

2. 新方法实践

 

- 徐艳蕾构建多尺度多结构元素边缘检测算子。首先，设计多种不同尺度和形状的结构元素，如小尺度的方形结构元素用于捕捉细节边缘，大尺度的圆形结构元素用于检测整体轮廓边缘；然后，将这些结构元素与图像进行顺序形态学运算，计算不同结构元素作用下的边缘响应；最后，融合多尺度多结构元素的边缘响应结果，得到准确清晰的边缘。针对大尺寸图像运算效率问题，通过优化结构元素运算顺序，采用并行计算等方式，提出快速边缘检测算法 。

 

- 王瑜提出迭代改进Canny边缘检测算法。在传统Canny边缘检测流程基础上，对非极大值抑制和双阈值处理步骤进行迭代优化。每次迭代根据图像局部特征动态调整阈值参数，重新进行边缘检测和细化，多次迭代直至边缘检测结果达到最优，有效提高医学CT图像边缘检测的准确性。

 

（三）图像分割

 

1. 区域增长算法改进

 

- 徐艳蕾基于顺序形态梯度改进区域增长分割算法。先计算图像的顺序形态梯度，突出图像局部灰度变化；然后，根据形态梯度信息选取合适的种子点，以种子点为中心，按照一定的相似性准则（如灰度差值小于设定阈值）向周围扩展区域，逐步分割出感兴趣区域，提高分割准确性和自动化程度。

 

- 王瑜未重点阐述区域增长算法改进，但在整体图像分割思路中，也强调通过准确提取边缘轮廓来辅助分割感兴趣区域，为后续三维重建提供精确边界。

 

2. 分水岭算法优化

 

- 徐艳蕾提出基于顺序形态梯度重构的分水岭分割算法。首先，利用顺序形态梯度对图像进行预处理，增强区域边界；然后，通过形态学重构操作平滑局部噪声干扰，调整区域边界信息；最后，进行传统分水岭分割，有效抑制过分割问题，实现更准确的图像区域划分 。

 

（四）曲面重建

 

1. B样条曲线曲面重建（王瑜）：以B样条曲线曲面为理论基础，首先依据曲率特征提取各层轮廓的特征点，在曲率变化大的区域密集选取特征点，以捕捉轮廓细节；接着对特征点进行重采样，使每行（列）获得统一的采样点数；再对采样点进行非均匀双三次B样条插值，生成初始曲面；最后，在一定控制精度下，基于距离特征对曲面进行节点插入，通过最小二乘逼近法计算新的控制顶点，优化曲面形状，得到误差在容许范围内的逼近曲面。根据断层轮廓封闭或非封闭特性，综合运用周期B样条和非周期B样条，分别处理边界连续性问题 。此外，还研究了重建表面模型向CAD实体模型的转换过程，确保模型在不同软件中的兼容性和可操作性。

 

2. 其他方法探索（徐艳蕾）：虽未详细阐述曲面重建具体方法，但在三维重建整体流程中，通过优化图像分割和三维插值结果，为曲面重建提供高质量数据基础。基于分割结果，结合合适的表面绘制算法（如移动立方体算法MC），实现医学CT图像的三维曲面重建 。

 

（五）轮廓匹配与分支问题处理（王瑜）

 

1. 轮廓匹配：通过建立轮廓树结构，明确各轮廓的内外属性及嵌套关系，缩小轮廓匹配搜索范围。在相邻切片上，以当前轮廓为中心，根据设定的阈值半径搜索对应轮廓，通过计算轮廓间的几何相似性、距离等度量指标，确定轮廓间对应关系，有效解决多轮廓曲面重建时的匹配难题 。

 

2. 分支问题处理：采用加权补分法处理分支问题。首先对母轮廓进行分割，根据分支处的形态和权重分配子轮廓；然后插入中间层辅助过渡，调整曲面拓扑结构，确保分支处曲面平滑过渡，实现含有分支结构（如血管、支气管等）的复杂曲面重构 。

 

五、文献评述

 

王瑜与徐艳蕾的研究分别从不同技术路径深入探索医学CT图像三维重建关键技术。徐艳蕾基于顺序形态学理论，在图像预处理、边缘检测、图像分割等环节提出创新性算法，有效解决医学CT图像噪声、边缘提取和分割难题；王瑜则围绕图像预处理、边缘轮廓提取、曲面重建及轮廓匹配和分支问题处理，构建了完整的三维重建技术链条，提高重建精度与效率 。

 

然而，现有研究仍存在不足。部分算法计算复杂度高，难以满足临床实时处理需求；在复杂病变或组织结构重叠情况下，重建模型的准确性和可靠性有待提升；不同算法间缺乏统一评估标准，限制技术对比与优化。

 

六、未来展望

 

未来研究可聚焦于结合深度学习与传统算法，降低计算复杂度；加强多模态医学图像融合技术研究，提升复杂场景下重建准确性；建立统一的算法评估与性能测试标准，推动医学CT图像三维重建技术的标准化与临床广泛应用。