【普中Hi3861开发攻略--基于鸿蒙OS】-- 第 19 章定时器中断实验-CSDN博客

(1)实验平台：

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前面章节我们介绍了 Hi3861 的外部中断使用，本章继续介绍定时器功能。本章分为如下几部分内容：

19.1.3.1 hi_timer_create()函数

19.1.3.2 hi_timer_start()函数

19.1.3.3 hi_timer_stop()函数

19.1.3.4 hi_timer_delete()函数

19.2 硬件设计

19.3 软件设计

19.4 实验现象

19.1 实验介绍

19.1.1 实验简介

定时器，顾名思义就是用来计时的，我们常常会设定计时或闹钟，然后时间到了就告诉我们要做什么。Hi3861 也是这样，通过定时器可以完成各种预设好的任务。定时器到达指定时间后也会产生中断，然后在回调函数内执行所需功能，这个和外部中断类似。

19.1.2 实验目的

通过定时器让 LED 周期性每秒闪烁 1 次。

19.1.3 定时器函数使用

19.1.3.1 hi_timer_create()函数

创建系统定时器功能。函数原型：

hi_u32 hi_timer_create(hi_u32 *timer_handle);

参数：

timer_handle:获取创建好的定时器句柄

返回值：0 成功，1 失败；

19.1.3.2 hi_timer_start()函数

启动系统定时器。函数原型：

hi_u32 hi_timer_start(hi_u32 timer_handle, hi_timer_type type, hi_u32 expire, hi_timer_callback_f timer_func, hi_u32 data);

参数：

timer_handle:定时器句柄

Type：用于设置所创建的定时器类型

expire：定时时间，单位 ms。如果参数设置值为0，则默认为10ms。

timer_func：定时器定时时间到达，回调函数。

data：回调函数参数。不传递参数则为 NULL。

返回值：0 成功，1 失败；

19.1.3.3 hi_timer_stop()函数

停止系统定时器。函数原型：

hi_u32 hi_timer_stop(hi_u32 timer_handle);

参数：

timer_handle:定时器句柄

返回值：0 成功，1 失败；

19.1.3.4 hi_timer_delete()函数

删除系统定时器。如果定时器未到期，则先停止该定时器再删除。函数原型：

hi_u32 hi_timer_delete(hi_u32 timer_handle);

参数：

timer_handle:定时器句柄

返回值：0 成功，1 失败；

19.2 硬件设计

本实验使用到硬件资源如下：

（1）LED 模块

（2）Hi3861 GPIO

相关电路在前面章节已经介绍过，此处省略。

19.3 软件设计

将前面章节创建好的工程模板，复制一份，重命名为15_time，如下所示：

然后在如下路径下新建 bsp_time.c 和 bsp_time.h 文件：

（1）修改 demo 文件夹下的 BUILD.gn 文件，如下所示：

（2）添加工程编译文件路径，如下所示

（3）修改 bsp_time.c 文件，代码如下：

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        bsp_time.c
 * @author      普中科技
 * @version     V1.0
 * @date        2024-06-05
 * @brief       定时器中断实验
 * @license     Copyright (c) 2024-2034, 深圳市普中科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:普中-Hi3861
 * 在线视频:https://space.bilibili.com/2146492485
 * 公司网址:www.prechin.cn
 * 购买地址:
 *
 */

#include "bsp_time.h"
#include <unistd.h>
#include "bsp_led.h"
#include "hi_timer.h"


hi_u32 timer_handle;
uint16_t g_times=0;

//定时器回调函数
void time_isr_fun(void)
{
    static uint8_t i=0;
    i=!i; 
    LED(i);
}

//定时器初始化
//times：定时时间，ms
void time_init(uint16_t times)
{
    hi_u32 ret;
    g_times=times; 
    ret = hi_timer_create(&timer_handle);
    if(ret!=HI_ERR_SUCCESS)
    {
        printf("Timer_Create failed\r\n");
    }
    hi_timer_start(timer_handle,HI_TIMER_TYPE_PERIOD,times,(hi_timer_callback_f)time_isr_fun,NULL);
}

//定时器开关
void time_onoff(uint8_t sta)
{
    if(sta==0)hi_timer_stop(timer_handle);
    else hi_timer_start(timer_handle,HI_TIMER_TYPE_PERIOD,g_times,(hi_timer_callback_f)time_isr_fun,NULL);
}

（4）修改 bsp_time.h 文件，代码如下：

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        bsp_time.h
 * @author      普中科技
 * @version     V1.0
 * @date        2024-06-05
 * @brief       定时器中断实验
 * @license     Copyright (c) 2024-2034, 深圳市普中科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:普中-Hi3861
 * 在线视频:https://space.bilibili.com/2146492485
 * 公司网址:www.prechin.cn
 * 购买地址:
 *
 */

#ifndef BSP_TIME_H
#define BSP_TIME_H

#include "cmsis_os2.h"
#include "hi_io.h"
#include "hi_gpio.h"



//函数声明
void time_init(uint16_t times);
void time_onoff(uint8_t sta);

#endif

（5）修改 template.c 文件，代码如下：

/**
 ****************************************************************************************************
 * @file        template.c
 * @author      普中科技
 * @version     V1.0
 * @date        2024-06-05
 * @brief       定时器中断实验
 * @license     Copyright (c) 2024-2034, 深圳市普中科技有限公司
 ****************************************************************************************************
 * @attention
 *
 * 实验平台:普中-Hi3861
 * 在线视频:https://space.bilibili.com/2146492485
 * 公司网址:www.prechin.cn
 * 购买地址:
 *
 ****************************************************************************************************
 * 实验现象：间隔1S，LED指示灯亮灭
 *
 ****************************************************************************************************
 */

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"

#include "bsp_time.h"
#include "bsp_led.h"



//控制任务
osThreadId_t TIME_Task_ID; //任务ID

void TIME_Task(void)
{
    led_init();//LED初始化
    time_init(500);//定时器初始化，定时时间500ms
    
    while (1) 
    {
        usleep(10*1000);
    }
}
//任务创建
void time_task_create(void)
{
    osThreadAttr_t taskOptions;
    taskOptions.name = "timeTask";       // 任务的名字
    taskOptions.attr_bits = 0;               // 属性位
    taskOptions.cb_mem = NULL;               // 堆空间地址
    taskOptions.cb_size = 0;                 // 堆空间大小
    taskOptions.stack_mem = NULL;            // 栈空间地址
    taskOptions.stack_size = 1024;           // 栈空间大小 单位:字节
    taskOptions.priority = osPriorityNormal; // 任务的优先级

    TIME_Task_ID = osThreadNew((osThreadFunc_t)TIME_Task, NULL, &taskOptions); // 创建任务
    if (TIME_Task_ID != NULL)
    {
        printf("ID = %d, Task Create OK!\n", TIME_Task_ID);
    }
}

/**
 * @description: 初始化并创建任务
 * @param {*}
 * @return {*}
 */
static void template_demo(void)
{
    printf("普中-Hi3861开发板--定时器中断实验\r\n");
    time_task_create();//任务创建
}
SYS_RUN(template_demo);