STM32基于HAL库的中断流水灯

完成任务罢了

于 2025-10-04 22:32:18 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2501_93445923/article/details/152520819

STM32基于HAL库的中断流水灯

实验要求：以 STM32 最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3 只 LED 搭建电路，控制 LED 灯，轮流闪烁，间隔时长 1 秒。用 GPIOA 端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED 流水灯工作；接低电平时，LED 流水灯停止工作。

本次实验所使用的 STM32CubeMX 版本为 6.15.0

1.创建 CubeMX 项目

① 打开 STM32CubeMX 将鼠标移至 File 选择 New Project。

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② 在弹出的窗口中搜索自己要使用的芯片，然后双击选择，之后就会看见芯片出现在界面中。

Tips：对于常用的芯片可以点击旁边的 ⭐ 收藏方便之后更快找到。

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这样一个基本项目就创建完成了。

2.芯片配置

① 点击左侧侧边栏 System Core 然后再点击 SYS，将里面的 Debug 模式改为 Serial Wire，方便我们之后使用 ST-LINK 或其他方式来进行程序的烧录。

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② 点击左侧 RCC，将里面的 High Speed Clock（HSE）调为 Crystal/Ceramic Resonator 来打开高速晶振时钟。

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③ 接下来选择上方 Clock Configuration 来配置时钟树，将 PLL Source Mux 的输入选择为 HSE，再将 System Clock Mux 的输入选为 PLLCLK 这样我们的时钟源就配置好了。

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④ 接着我们返回一开始的界面即 Pinout & Configuration 界面来配置 GPIO 口。点击你想要使用的 GPIO 口（这里我以 PA5 作为示例）选择 GPIO_Output 即可将其设置为输出模式作为之后用来点灯的 GPIO 口。

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⑤ 点击左侧的 GPIO，再选择我们想要配置的 GPIO 口，然后进行如下操作：

a.GPIO output level 改为 High（即输出电平为高电平）。

b.GPIO mode 改为 Output Push Pull（即输出模式为推挽输出模式）。

c.GPIO Pull-up/Pull-down 改为 Pull-up（即 GPIO 的电平上拉到高电平）。

d.Maximum output speed 选为 Low（即最大输出速度为 Low，对于本次实验点灯来说此设置无明显影响）

e（可选）.User Label 栏后可自定义 IO 口名称方便自己查看（尤其是使用端口较多时），并且可以在后续编程中使用，这里我将 PA5 命名为 LED0。

重复以上操作来配置其他两个 GPIO 口。这里我使用 PA5, PA6, PA7 这三个 GPIO 口作为流水灯的输出。

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⑥ 选择一个 GPIO 口作为开关，这里我使用 PA2 作为示例。点击想要使用的 GPIO 口选择设置为 GPIO_EXTIx 也就是第 x 号外部中断线（x 的数字由端口数字决定）。

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⑦ 点击左侧的 GPIO 选择刚刚设置为 GPIO_EXTIx 的 GPIO 口将其进行一下设置。

a.GPIO mode 设置为 External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection（即下降沿触发）。

b.GPIO Pull-up/Pull-down 改为 Pull-down（即 GPIO 的电平下拉到低电平）。

c（可选）.User Label 栏后可自定义 IO 口名称方便自己查看，这里我将其命名为 KEY0。

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⑧ 点击左侧 NVIC 即中断控制器，然后勾选开启中断向量 EXTI line2 interrupt。

Tips：由于 EXTI0 到 EXTI4 有自己的中断向量，5-9 共享 EXTI9_5, 而 10-15 共享 EXTI15_10，所以选择不同的 GPIO 口此处所勾选的会有所不同。例如选择的 GPIO 口编号在 5-9 之间此处应勾选 EXTI line [9:5] interrupt。

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⑨ 选择上方 Project Manager, 然后在 Project Name 栏为项目命名（最好确保名字及文件路径只包含英语或下划线‘__’因为 Keil5 不会识别中文），然后将 Toolchain/IDE 一栏改为 MDK-ARM 即使用 Keil5。

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⑩ 点击左侧 Code Generator 勾选上 Generated files 的第一项，然后点击右上角的 GENERATE CODE 来生成代码，最后再点击弹出窗口中的 Open Project 即可打开 Keil5 对代码进行编写了。

Tips1：如果点击 GENERATE CODE 后提醒没有安装或需要更新包，点击下载即可。但下载需要登陆 ST 的账号，没有账号的可以自己创建一个。

Tips2：如果在已经打开 Keil5 对代码进行的情况下，由于更改了 CubeMX 项目中的配置需要再次生成代码不需要点击 Open Project，因为直接回到 Keil5 中时 Keil5 会提醒你文件更新了点击 OK 更新文件即可，如果点击 Open Project 可能会打开多个 Keil5。

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3.代码实现

① 打开 Keil5 后点击左侧 Application/User/Core 文件夹旁边的＋号展开，然后选择 main.c 文件，接着再 main.c 中找到 int main(void) 函数(64 行左右)中的 while(1) 这里就是我们编写流水灯主要功能的地方。

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② 接下来我们来编写流水灯的主要代码。注意代码一定要在 /* USER CODE BEGIN WHILE */ 与 /* USER CODE END WHILE */ 之间，因为之后如果需要再次使用 STM32CubeMX 生成代码时在只有 /* xxx BEGIN xxx */ 与 /* xxx END xxx */ 的之间的代码才会被保留，其余位置的代码均会被删除。流水灯代码实现如下。

Tips：如果在之前的步骤中没有对 GPIO 口进行命名则应对部分代码进行修改，例如：

LED0_GPIO_Port,LED0_Pin 应更改为 GPIOA, GPIO_Pin_5。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);		//设定初始状态为全灭
  while (1)
  {
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)== GPIO_PIN_SET){
		  while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)== GPIO_PIN_SET)	//判断按钮是否是高电平
		  {
			  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_SET);			//LED0亮
			  HAL_Delay(1000);		//间隔1秒
			  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);		//LED0灭
			  
			  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);			//LED1亮
			  HAL_Delay(1000);
			  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);		//LED1灭
			  
			  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);			//LED2亮
			  HAL_Delay(1000);
			  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);		//LED2灭
		  }
	  }
    /* USER CODE END WHILE */

至此一个正常的流水灯就已经完成了，效果如下。

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③ 然后来为流水灯添加一个开关并使用中断来控制。在左侧 Application/User/Core 文件夹中找到并打开 stm32f1xx_it.c 文件，然后下拉到该文件最底端就能看到中断处理函数 void EXTI2_IRQHandler(void)（其中 EXTI 后面的数字与使用的 GPIO 端口有关），我们就可以在这里编写开关控制的代码了。

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代码实现如下：

  /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */
	while(1){
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)== GPIO_PIN_SET){	//检测开关是否是高电平
			break;		//退出死循环，继续执行流水灯
		}
	}
  /* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */