PWM（脉冲宽度调制）、串行通信

PWM

通过控制脉冲信号的占空比（高电平持续时间占周期的比例）来实现调节功能。

周期固定：在这个过程中信号的总周期是不变。

占空比可调：高电平持续时间占周期的比例可变。

通常PWM需要依赖于定时器进行周期性操作，PWM一般也会涉及到GPIO相关的初始化，在当前STM32这块开发板的12个定时器中，其中基本定时器（TIM6、TIM7没有PWM功能）

LED0：PE9\TIM14_CH1

PWM模式1：计数器向上计数时，若计数值 < 比较值，输出低电平，否则高电平。

PWM模式2：计数器向上计数时，若计数值 > 比较值，输出高电平，否则低电平。

串口

串行协议：

RS232:传输距离通常最大为15米，最高传输速率一般不超过20kb\s

RS422:传输距离最大约为1200米，最高传输距离约为10M\s

RS485:传输距离最大约为1200米，最高传输距离约为10M\s（双向通信能力）

串行通信时，发送端负责改变引脚的电平状态，接收端负责读取电平状态。

并行：

1、传输速度快

2、通信成本高

3、不支持远距离传输

4、用途：打印机、扫描机

串行;

1、传输速度相对较慢

2、通信成本相对较低

3、支持远距离传输

4、用途：usb、wifi、蓝牙、SPI

同步：通信双方的时钟信号同步

异步:通信双方可以有自己的时钟信号

单工：单向通信，通常只能允许一个方向上传输。

半双工：可以进行双向通信，但同一时刻只能进行一个方向上的传输。

全双工：可以同时进行双向通信

端口：用于串口调试，串口通信数据会从这里读写。这个com口需要自行在“设备管理器”中查看。

电脑端串口调试助手中的这4个参数需要跟开发板代码中的参数配置保持一致

一定是CH340

引脚的短接

1、UART短接：告诉系统，指定当前数据通信要通过谁来进行手法

2、假设开发版发送数据、电脑端串口调试助手接收数据：

a、MCU通过改变PA9引脚的高地点评来发送数据

b、当前数据，会通过USB口然后由串口线传输给电脑对应COM口

c、串口调试助手从COM 口读取数据、然后显示在界面中