Hard Fault；程序死机问题

硬件方面原因：

1. 电源设计有错误，造成供电不稳；
2. 电源质量不好，纹波噪声过大；
3. 器件接触不良；
4. 对于带有Vcap 引脚器件，管脚处理不当；
5. 电路中有强力干扰源，对器件造成干扰。

软件方面常见原因

1. 使用空指针；
2. 内存的非对齐访问；
3. 数组越界；
4. 访问已经释放的内存空间；
5. 除数为零；

基于栈回溯分析Hard Fault问题

每个寄存器对应四个字节/

程序执行的时候函数栈包含：触发进入或者中断进入Hard Fault的内存栈，调用函数内存栈，通过这些，可以找到在发生中断瞬间导致触发进入Hard Fault中断的代码指令地址；还有这个函数的返回地址，通过这些可以定位到导致异常的代码地址；和调用关系：

调试除数为零导致程序死机

打开J-Link所在文件选择

放在j-link   flash里面打开bin文件

3C0：8个字节后面是LR寄存器内容

3E0:后8个字节是PC寄存器内容

调试空指针导致的死机问题

第一步：打开J-Link Commander

PC:PC寄存器指向当前CPU执行代码对应的指令

SP:指向保存R0内容的内存地址

第二步：在J-Link Flash中打开bin文件

6E0：八个字节后：是LR寄存器的内容

700：后八个字节：是PC寄存器内容（PC正常是08开始，而上图显示00：很明显是空指针的现象）