1、下载Linux4.4内核源码
git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b nanopi2-v4.4.y --depth 1 //在linux环境下使用
cd linux
2、配置Linux内核
touch .scmversion
make ARCH=arm nanopi2_linux_defconfig
cp include/* arch/arm/boot/dts/include/
这里我们选用的是友善之臂官方默认的配置,当然你也可以自己配置
sudo apt-get install libncurses5-dev
sudo apt install libssl-dev
make menuconfig
我们将linux/include下的文件拷贝到linux/arch/arm/boot/dts/include下是为了在编译设备树文件dtb时不会报错。
修改dtsi文件即可修改linux驱动。
3、编译Linux内核
make ARCH=arm
生成的内核就是linux/arch/arm/boot目录下的zImage文件,生成的设备树配置文件即linux/arch/arm/boot/dts/目录下的dtb文件。将它们都拷贝到开发板的boot分区下即可发挥作用。