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apt-get update突然出现 arm package 找不到

错误提示: Failed to fetch https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/xenial/mai…arm64 解决:

2019-04-25 14:02:48

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ubuntu宿主机刷完tx2系统之后....

1 sudo apt-get update 报错: File not found - /var/cuda-repo-9-0-local/Packages (2: No such file or directory 解决办法: Failed to fetch http://mirrors.ustc...

2019-04-25 09:53:00

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【深度学习实践:计算机视觉】基础数学知识

1 线性变换和非线性变换 1.1 基础温习 1.2 线性变换的定义 1.3 点积和投影 1.4矩阵乘法的几何意义

2019-04-24 10:21:43

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(收藏)在ROS中使用opencv-识别白线

当时写的一个识别白线的程序,还不算完整,后面要自己用程序算出两天线之间中点的坐标,并反馈坐标信息回来,跟底层通讯,做一个闭环。 #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<iostream> //C++...

2019-04-19 14:38:50

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[图像识别与处理]darket-训练自己的yolov3模型

1 安装darknet 1.1下载库文件 git clone https://github.com/pjreddie/darknet cd darknet 1.2 修改Makefile GPU=1 CUDNN=1 OPENCV=1 OPENMP=0 DEBUG=0 1....

2019-04-18 09:15:25

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【深度学习实践:计算机视觉】opencv基础

像素点及局部图像 基本线条操作 平移 缩放 翻转 平滑与模糊

2019-04-16 14:22:44

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【深度学习实践:计算机视觉】深度学习与计算机视觉

1 深度学习、计算机视觉、人工智能的关系 2 图像基础 3 深度学习与神经网络基础 3.1 神经网络的线性变换 3.2 卷积神经网络CNN(Convolutional Neural Network) ...

2019-04-15 17:08:33

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【图像识别与处理】构建用于垃圾分类的图像分类器

1 构建图像分类器 训练一个卷积神经网络,用fastai库(建在PyTorch上)将图像分类为纸板,玻璃,金属,纸张,塑料或垃圾。使用了由Gary Thung和Mindy Yang手动收集的图像数据集。数据集下载地址如下,然后将其移至与笔记本相同的目录中。(注意:需要使用GPU来加速训练。) ...

2019-04-11 14:17:41

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【图像识别与处理】边缘检测网络

1 边缘检测算子 import cv2 import numpy as np img = cv2.imread("./image.jpg", 0) x = cv2.Sobel(img,cv2.CV_16S,1,0) y = cv2.Sobel(img,cv2....

2019-04-11 13:47:37

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【深度学习与神经网络】tensorflow训练自己的分类模型

1. 准备训练用的图片集 因为我没有图片集,利用自动抓取百度图片的脚本。 # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 19-1-10 下午9:44 # @Author : Felix Wang import re import requests ...

2019-03-14 17:42:01

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【深度学习与神经网络】opencv实现神经网络

1.神经网路概念 神经网络的最主要功能即为分类,类似于opencv中的SVM分类器.分类器的输入是数值向量,输出是数值。 目标是让正确分类的比例尽可能高。一般我们需要建立训练样本,标记好分类结果,用这些标记好的数据去训练分类器,训练好的分类器就可以在新来的特征向量上预测。 例如如下样本: ...

2019-02-26 15:16:51

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【图像识别与处理】opencv缺陷检测

1.啤酒瓶口 啤酒瓶口是否破损依据:轮廓周长,面积,圆形度,相对圆心距离等. 2.缺陷检测算法 根据不同的需求来进行不同的处理 空洞 这个肯定是像素颜色和周边的不同 建议用阈值分割 然后轮廓检测 褶皱 这个褶皱肯定会有梯度的变化 建议检测边缘 再计算褶皱的梯度信息 划痕 这个和上一...

2019-02-22 09:01:20

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【ROS】gscam播放本地及局域网内视频传输

gstcam是github上一个开元的ros软件包,它巧妙地将gstream流媒体框架引入ROS系统。通过利用 gstreamer 实现一个标准的ROS API接口.比如捕获usb uav camera 的图像,然后转化成 ros中 sensor_msgs/Image类型的image话题,发布到r...

2019-02-20 11:41:27

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【深度学习与神经网络】ubuntu下搭建运行py-faster-rcnn

1.运行./tools/demo.py的时候出现错误:syncedmem.cpp:78] Check failed: error == cudaSuccess (2 vs. 0) out of memory 原因: GPU运行内存不足 解决: ./tools/demo.py --cpu ...

2019-01-31 11:08:12

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【深度学习与神经网络】Caffe+CUDA+CuDNN+OpenCV+Ubuntu 配置参考文献 以及 常见编译问题总结

http://www.cnblogs.com/wangxiaocvpr/p/5385961.html

2019-01-30 14:32:35

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【git】git+码云上传代码

1 ubuntu下安装git sudo apt-get install git git --version 2.准备工作1. 准备一个文件夹(也可以是你的项目)用来创建git 2. 在本地生成一个密钥,让他和码云上面的密钥产生关联 ssh-keygen -t rsa -C &a...

2019-01-24 11:15:17

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【机器学习】机器学习基础

1 线性代数基础知识 1)矩阵与方程组 2)行列式 3)向量空间 4)线性变换 5)正交性 6)特征值 7)数值线性代数 2 octave绘制3D函数图像 linux系统下,octave是类似于matlab的软件,免费开源,能够绘制三维图形,是用来做大数据统计分析的绝佳工具,也是...

2019-01-21 14:56:12

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【ROS】ros抽取图像帧

个人认为最简便的办法. 用ros工具从bag文件中提取图片 1)首先需要安装一些图片处理依赖的包: mjpeg, ffmpeg $ sudo apt-get install mjepgtools $ sudo apt-get install ffmpeg 2)新建文件夹用于储存提取后...

2019-01-09 17:20:18

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【图像识别与处理】ROS中从摄像头获取PCL点云数据,并滤波后在Rviz中显示

问题: 1.after running catkin_make to build the pcl package this error always comes. Could not find a package configuration file provided by &quot...

2018-12-29 15:45:08

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【图像识别与处理】ros下使用realsense d435获取点云

realsense驱动安装见上篇博文。 1.通过源码安装intel RealSense ROS 1.创建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 2.将下载的源码复制到’catkin_ws/src/’ catki...

2018-12-28 18:30:30

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