51单片机资源——直接榨干

已于 2024-06-15 22:06:43 修改
阅读量390 收藏 6
点赞数 1
文章标签： 51单片机 嵌入式硬件 单片机
于 2023-10-29 20:03:28 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/A198237645_/article/details/133967868
版权

目录

前言

硬件资源介绍

程序实现

1.延时模块

2.外部中断模块

3.温度检测模块

4.LCD液晶显示模块

5.时钟模块

6.存储模块

7.矩阵按键模块

8.独立按键模块

9.蜂鸣器模块

10.定时器中断1模块

11.红外模块

12.定时器中断0模块

13.电机模块

14.AD转换模块

15.DHT11温湿度检测模块

16.蓝牙模块 

17.主函数代码

功能实现

引脚资源使用

总结

前言

        我大二小学期主要是通过51单片机去做一个温度报警系统，而学习的资源来自于江协科技的视频。小学期一共分为了四周，其实这个作品总共只用了我一周的时间，51单片机相对来说很简单，后面我做的作品由于多了两个亮度和湿度检测，所以我把项目名称改成了智慧农业控制系统。😁

硬件资源介绍

        

图像连接

1.矩阵按键模块

2.LED模块

3.LED点阵模块

4.74HC595芯片：实现串行输入并行输出的功能来控制LED点阵模块，从而节约引脚资源。

5.ds18b20温度传感器

6.红外接收模块

7.LED1602液晶显示模块：可通过可调电阻来改变对比度。

8.两个四位数码管模块

9.74HC138芯片：通过3位二进制来控是数码管中的8个LED灯的亮灭情况。

10.74HC245芯片：通过74HC245芯片来扩展51单片机的IO口，以便驱动两个四位的数码管模块。

11.ULN2003芯片：该芯片能为单片机提供大电流的驱动能力，可以通过该芯片来驱动电机模块。

12.DS1302时钟芯片：可以提供秒、分、小时、日期、月、年等信息,并且还有软件自动调整的能力,可以通过配置AM/PM来决定采用24小时格式还是12小时格式。

13.晶振：晶振用于提供时钟信号，以便单片机能够按照特定的频率执行指令和操作。

14.电容：稳定电源电压，过滤噪声信号，保护芯片，提高系统的抗干扰能力

15.复位按键：当单片机出现程序故障时，重新启动单片机。

16.光敏电阻模块

17.热敏电阻模块

18.AT24C02存储芯片：AT24C02是一个2K位串行CMOS E2PROM， 内部含有256个8位字节。

19.独立按键模块

20.CH340C芯片：该芯片用于实现USB转串口或者USB转打印口。

21.AMS117是一种固定输出电压的线性稳压器芯片。具有电压稳定，电流调节，过热保护，过载保护，低功耗的特点。

程序实现

        下面的许多程序我基本上都是使用的江科大视频上的代码，但在使用之间必须要看的懂代码的实现逻辑，我学习的过程中会多写注释，方便自己后面复习的时候使用，同时我还在代码的原本基础上进行了一定的修改，用于兼容各个模块相互之间的工作。

1.延时模块

       Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
void Delay(unsigned int xms);//延时函数声明
#endif

        Delay.c

void Delay(unsigned int xms)//延时函数体
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

2.外部中断模块

        INT.h

#ifndef __INT_H__
#define __INT_H__
void Init_INT0(void);//中断0初始化函数
void Init_INT1(void);//中断1初始化函数
#endif

         INT.c

#include <REGX52.H>
void Init_INT0(void)//中断0初始化函数
{
	IT0=0;//设置外部中断电平触发方式为低电平触发
	EA=1;//中断开关打开
	EX0=1;//打开外部中断0
}
void Init_INT1(void)//中断1初始化函数
{
	IT1=0;//设置外部中断电平触发方式为低电平触发
	EA=1;//中断开关打开
	EX1=1;//打开外部中断1
}

3.温度检测模块

        DS18B20采用的是单总线通信协议

        OneWire.h

#ifndef __ONEWIRE_H__
#define __ONEWIRE_H__
unsigned char OneWire_Init(void);//初始化
void OneWire_SendBit(unsigned char Bit);//发送一位
unsigned char OneWire_ReceiveBit(void);//接收一位
void OneWire_SendByte(unsigned char Byte);//发送一个字节
unsigned char OneWire_ReceiveByte(void);//接收一个字节
#endif

        OneWire.c

#include <REGX52.H>
sbit OneWire_DQ=P3^7;//定义端口
sbit DS1302_CE=P3^5;//定义端口CE
sbit DS1302_SCLK=P3^6;//定义端口SCLK
unsigned char OneWire_Init(void)//初始化
{
	unsigned char i;
	unsigned char AckBit;
	DS1302_CE=1;
	DS1302_SCLK=1;
	OneWire_DQ=1;//总线拉低先置1
	OneWire_DQ=0;//再把总线拉低
	i = 247;while (--i);//延时500us通过ISP软件生成
	OneWire_DQ=1;//释放
	i = 32;while (--i);//延时70us
	AckBit=OneWire_DQ;//将I/O口的电平读出
	i = 247;while (--i);//延时500us
	return AckBit;
}
void OneWire_SendBit(unsigned char Bit)//发送一位
{
	unsigned char i;
	OneWire_DQ=0;//拉低
	i = 4;while (--i);//延时10us，调用一个函数需要4us，所以需要总时间是14us
	OneWire_DQ=Bit;
	i = 24;while (--i);//延时50us
	OneWire_DQ=1;//拉高
}
unsigned char OneWire_ReceiveBit(void)//接收一位
{
	unsigned char i;
	unsigned char Bit;
	OneWire_DQ=0;
	i = 2;while (--i);//延时5us
	OneWire_DQ=1;
	i = 2;while (--i);//延时5us
	Bit=OneWire_DQ;
	i = 24;while (--i);//延时50us
	return Bit;
}
void OneWire_SendByte(unsigned char Byte)//发送一个字节
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		OneWire_SendBit(Byte&(0x01<<i));//循环8次
	}
}
unsigned char OneWire_ReceiveByte(void)//接收一个字节
{
	unsigned char i;
	unsigned char Byte=0x00;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(OneWire_ReceiveBit()){Byte|=(0x01<<i);}//循环8次
	}
	return Byte;
}

        DS18B20.h

#ifndef __DS18B20_H__
#define __DS18B20_H__
void DS18B20_ConvertT(void);//温度变换
float DS18B20_ReadT(void);//温度读取
#endif

        DS18B20.c

#include <REGX52.H>
#include "OneWire.h"
//指令
#define DS18B20_SKIP_ROM			0xCC
#define DS18B20_CONVERT_T			0x44
#define DS18B20_READ_SCRATCHPAD 	0xBE
void DS18B20_ConvertT(void)//温度变换
{
	OneWire_Init();//初始化
	OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);//发送一个字节
	OneWire_SendByte(DS18B20_CONVERT_T);//发送一个字节
}
float DS18B20_ReadT(void)//温度读取
{
	unsigned char TLSB,TMSB;
	int Temp;
	float T;
	OneWire_Init();//初始化
	OneWire_SendByte(DS18B20_SKIP_ROM);//发送一个字节
	OneWire_SendByte(DS18B20_READ_SCRATCHPAD);//发送一个字节
	TLSB=OneWire_ReceiveByte();//接收一个字节
	TMSB=OneWire_ReceiveByte();//接收一个字节
	Temp=(TMSB<<8)|TLSB;//TMSB左移8位与TLSB进行或运算
	T=Temp/16.0;//除以16是因为存储时数据向左移动了4位，在转化为实际值时要除以16.
	return T;
}

4.LCD液晶显示模块

        LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
void LCD_Init();//初始化LCD显示屏
void LCD_Init2();//关闭LCD显示屏
void LCD_Delay();//延时函数
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command);//写入LCD控制命令
void LCD_WriteData(unsigned char Data);//向LCD写入数据
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column);//设置LCD屏幕上的光标位置
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);//显示char类型的字符
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);//显示字符串类型的数据
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);//第几行，第几列，显示无符号数字，数字长度
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);//第几行，第几列，显示有符号数字，数字长度
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);//第几行，第几列，显示无符号十六进制数字，数字长度
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);//第几行，第几列，显示无符号二进制数字，数字长度
#endif

        LCD1602.c

#include <REGX52.H>
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0
void LCD_Delay()//延时函数
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)//写入LCD控制命令
{
	LCD_RS=0;//写命令
	LCD_RW=0;//写
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}
void LCD_WriteData(unsigned char Data)//向LCD写入数据
{
	LCD_RS=1;//写数据
	LCD_RW=0;//写
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)//设置LCD屏幕上的光标位置
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}
void LCD_Init()//初始化LCD显示屏
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//设置LCD显示模式为2行显示，每行5x7点阵字符
	LCD_WriteCommand(0x0c);//打开显示屏且光标不可见
	LCD_WriteCommand(0x06);//设置光标移动的方向为向右
	LCD_WriteCommand(0x01);//清除显示屏上的内容
}
void LCD_Init2()//关闭LCD显示屏
{	
	LCD_WriteCommand(0x08);//关闭显示
}
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)//显示char类型的字符
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);//在第Line行，第Column列显示
	LCD_WriteData(Char);//向LCD写入数据char
}
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)//显示字符串类型的数据
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);//在第Line行，第Column列显示
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)//第几行，第几列，显示无符号数字，数字长度
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)//第几行，第几列，显示有符号数字，数字长度
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)//第几行，第几列，显示无符号十六进制数字，数字长度
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)//第几行，第几列，显示无符号二进制数字，数字长度
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

5.时钟模块

        DS1302.h

#ifndef __DS1302_H__//防止重复定义
#define __DS1302_H__
extern unsigned char DS1302_Time[];
void DS1302_Init(void);//初始化函数
void DS1302_WriteByte(unsigned char Command,Data);//单字节写
unsigned char DS1302_ReadByte(unsigned char Command);//单字节读
void DS1302_SetTime(void);//写入时间
void DS1302_ReadTime(void);//读取时间
#endif

        DS1302.c

#include <REGX52.H>
sbit DS1302_SCLK=P3^6;//定义端口SCLK
sbit DS1302_IO=P3^4;//定义端口IO
sbit DS1302_CE=P3^5;//定义端口CE
#define DS1302_SECOND		0x80//秒
#define DS1302_MINUTE		0x82//分钟
#define DS1302_HOUR			0x84//小时
#define DS1302_DATE			0x86//日
#define DS1302_MONTH		0x88//月
#define DS1302_DAY			0x8A//星期
#define DS1302_YEAR			0x8C//年
#define DS1302_WP			0x8E//写保护
char DS1302_Time[]={19,11,16,12,59,55,6};//定义数组存时间：年，月，日，时，分，秒，星期
void DS1302_Init(void)//初始化函数
{
	DS1302_CE=0;//CE置0
	DS1302_SCLK=0;//SCLK置0
}
void DS1302_WriteByte(unsigned char Command,Data)//单字节写
{
	unsigned char i;
	DS1302_CE=1;//CE置1
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		DS1302_IO=Command&(0x01<<i);
		DS1302_SCLK=1;
		DS1302_SCLK=0;
	}
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		DS1302_IO=Data&(0x01<<i);
		DS1302_SCLK=1;
		DS1302_SCLK=0;
	}
	DS1302_CE=0;
}
unsigned char DS1302_ReadByte(unsigned char Command)//单字节读
{
	unsigned char i,Data=0x00;
	Command|=0x01;
	DS1302_CE=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		DS1302_IO=Command&(0x01<<i);
		DS1302_SCLK=0;
		DS1302_SCLK=1;
	}
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		DS1302_SCLK=1;
		DS1302_SCLK=0;
		if(DS1302_IO){Data|=(0x01<<i);}
	}
	DS1302_CE=0;
	DS1302_IO=0;
	return Data;
}
void DS1302_SetTime(void)//写入时间
{
	DS1302_WriteByte(DS1302_WP,0x00);
	if(DS1302_Time[0]>=0&&DS1302_Time[0]<=99)
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_YEAR,DS1302_Time[0]/10*16+DS1302_Time[0]%10);
	}
	else
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_YEAR,0);
	}
	if(DS1302_Time[1]>0&&DS1302_Time[1]<=12)
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_MONTH,DS1302_Time[1]/10*16+DS1302_Time[1]%10);
	}
	else
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_MONTH,1);
	}
	if(DS1302_Time[1]==1||DS1302_Time[1]==3||DS1302_Time[1]==5||DS1302_Time[1]==7||DS1302_Time[1]==8||DS1302_Time[1]==10||DS1302_Time[1]==12)
	{
		if(DS1302_Time[2]>31&&DS1302_Time[2]<1)
		{
			DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,1);
		}
		else
		{
			DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,DS1302_Time[2]/10*16+DS1302_Time[2]%10);
		}
	}
	else 
	if(DS1302_Time[1]==4||DS1302_Time[1]==6||DS1302_Time[1]==9||DS1302_Time[1]==11)
	{
		if(DS1302_Time[2]>30&&DS1302_Time[2]<1)
		{
			DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,1);
		}
		else
		{
			DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,DS1302_Time[2]/10*16+DS1302_Time[2]%10);
		}
	}
	else if(DS1302_Time[1]==2)
	{
		if(DS1302_Time[0]%4==0)
		{
			if(DS1302_Time[2]>29&&DS1302_Time[2]<1)
			{
				DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,1);
			}
			else
			{
				DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,DS1302_Time[2]/10*16+DS1302_Time[2]%10);
			}
		}
		else
		{
			if(DS1302_Time[2]>28&&DS1302_Time[2]<1)
			{
				DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,1);
			}
			else
			{
				DS1302_WriteByte(DS1302_DATE,DS1302_Time[2]/10*16+DS1302_Time[2]%10);
			}
		}
	}
	if(DS1302_Time[3]>23&&DS1302_Time[3]<0)
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_HOUR,0);
	}
	else
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_HOUR,DS1302_Time[3]/10*16+DS1302_Time[3]%10);
	}
	if(DS1302_Time[4]>59&&DS1302_Time[4]<0)
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_MINUTE,0);
	}
	else
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_MINUTE,DS1302_Time[4]/10*16+DS1302_Time[4]%10);
	}
	if(DS1302_Time[5]>59&&DS1302_Time[5]<0)
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_SECOND,0);
	}
	else
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_SECOND,DS1302_Time[5]/10*16+DS1302_Time[5]%10);
	}
	if(DS1302_Time[6]<1&&DS1302_Time[6]>7)
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_DAY,1);
	}
	else
	{
		DS1302_WriteByte(DS1302_DAY,DS1302_Time[6]/10*16+DS1302_Time[6]%10);
	}
	DS1302_WriteByte(DS1302_WP,0x80);
}
void DS1302_ReadTime(void)//读取时间
{
	unsigned char Temp;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_YEAR);
	DS1302_Time[0]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_MONTH);
	DS1302_Time[1]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_DATE);
	DS1302_Time[2]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_HOUR);
	DS1302_Time[3]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_MINUTE);
	DS1302_Time[4]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_SECOND);
	DS1302_Time[5]=Temp/16*10+Temp%16;
	Temp=DS1302_ReadByte(DS1302_DAY);
	DS1302_Time[6]=Temp/16*10+Temp%16;
}

6.存储模块

        I2C.h

#ifndef __I2C_H__
#define __I2C_H__
void I2C_Start(void);//起始条件
void I2C_Stop(void);//终止条件
void I2C_SendByte(unsigned char Byte);//发送一个字节
unsigned char I2C_ReceiveByte(void);//接收一个字节
void I2C_SendAck(unsigned char AckBit);//发送应答
unsigned char I2C_ReceiveAck(void);//接收应答
#endif

         I2C.c

#include <REGX52.H>
sbit I2C_SCL=P2^1;
sbit I2C_SDA=P2^0;
void I2C_Start(void)//起始条件
{
	I2C_SDA=1;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=0;
}
void I2C_Stop(void)//终止条件
{
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=1;
}
void I2C_SendByte(unsigned char Byte)//发送一个字节
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SDA=Byte&(0x80>>i);
		I2C_SCL=1;
		I2C_SCL=0;
	}
}
unsigned char I2C_ReceiveByte(void)//接收一个字节
{
	unsigned char i,Byte=0x00;
	I2C_SDA=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL=1;
		if(I2C_SDA){Byte|=(0x80>>i);}
		I2C_SCL=0;
	}
	return Byte;
}
void I2C_SendAck(unsigned char AckBit)//发送应答
{
	I2C_SDA=AckBit;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SCL=0;
}
unsigned char I2C_ReceiveAck(void)//接收应答
{
	unsigned char AckBit;
	I2C_SDA=1;
	I2C_SCL=1;
	AckBit=I2C_SDA;
	I2C_SCL=0;
	return AckBit;
}

        AT24C02.h

#ifndef __AT24C02_H__
#define __AT24C02_H__
void AT24C02_WriteByte(unsigned char WordAddress,Data);//字节写
unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char WordAddress);//随机读
#endif

         AT24C02.c

#include <REGX52.H>
#include "I2C.h"
#define AT24C02_ADDRESS		0xA0
void AT24C02_WriteByte(unsigned char WordAddress,Data)//字节写
{
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_SendByte(WordAddress);
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_SendByte(Data);
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_Stop();
}
unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char WordAddress)//随机读
{
	unsigned char Data;
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_SendByte(WordAddress);
	I2C_ReceiveAck();
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS|0x01);
	I2C_ReceiveAck();
	Data=I2C_ReceiveByte();
	I2C_SendAck(1);
	I2C_Stop();
	return Data;
}

7.矩阵按键模块

        MatrixKey.h

#ifndef __MATRIXKEY_H__
#define __MATRIXKEY_H__
unsigned char MatrixKey();//矩阵按键识别
#endif

        MatrixKey.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
unsigned char MatrixKey()//矩阵按键识别
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	P1=0xFF;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	P1=0xFF;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	P1=0xFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	P1=0xFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	return KeyNumber;
}

8.独立按键模块

        Key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
unsigned char Key();//独立按键识别
#endif

         Key.c

#include"reg52.h"
#include"Delay.h"
sbit KEY4=P3^3;
unsigned char Key()//独立按键识别
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	if(KEY4==0){Delay(20);while(KEY4==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	return KeyNumber;
}

9.蜂鸣器模块

        BEEP.h

#ifndef __BEEP_H__
#define __BEEP_H__
void BEEP_sound();//蜂鸣器响
#endif

        BEEP.c

#include"reg52.h"
sbit BEEP=P2^5;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);
}
void BEEP_sound()//蜂鸣器响
{
	int i;
	for(i=0;i<1000;i++)
	{
		BEEP=!BEEP;
		delay_10us(10);
		BEEP=!BEEP;
		delay_10us(10);
	}
}

10.定时器中断1模块

        Timer1.h

#ifndef __TIMER1_H__
#define __TIMER1_H__
void Timer1_Init(void);//定时器1初始化
void Timer1_Init2(void);//关闭定时器1
#endif

        Timer1.c

#include <REGX52.H>
void Timer1_Init(void)
{
	//定时器1将被配置为工作在模式1（16位自动重载模式）
	TMOD&=0x0F;//将TMOD的低4位保留，将高4位清零
	TMOD|=0x10;//将TMOD的高4位保留，将低4位置1
	TL1=(65536-10000)%256;
	TH1=(65536-10000)/256;
	TF1=0;//定时器1溢出标志位置0
	TR1=0;//启动定时器1
	ET1=1;//允许定时器1的中断
	EA=1;//总开关打开
	PT1=0;//将其置为0，表示将定时器1中断设置为低优先级。
}
void Timer1_Init2(void)
{
	TR1=0;//关闭定时器0
}

11.红外模块

        Int0.h

#ifndef __INT0_H__
#define __INT0_H__
void Int0_Init(void);//外部中断0初始化
#endif

        Int0.c

#include <REGX52.H>
void Int0_Init(void)//外部中断0初始化
{
	IT0=1;//设置外部中断0的触发方式为边沿触发方式（上升沿或下降沿触发）。
	IE0=0;//禁用外部中断0，即在初始化时不允许外部中断0触发。
	EX0=1;//使能外部中断0，即允许外部中断0触发。
	EA=1;//总中断使能，即允许所有中断请求。
	PX0=1;//设置外部中断0的优先级为高优先级。
}

        IR.h

#ifndef __IR_H__
#define __IR_H__
#define IR_POWER		0x45
#define IR_MODE			0x46
#define IR_MUTE			0x47
#define IR_START_STOP	0x44
#define IR_PREVIOUS		0x40
#define IR_NEXT			0x43
#define IR_EQ			0x07
#define IR_VOL_MINUS	0x15
#define IR_VOL_ADD		0x09
#define IR_0			0x16
#define IR_RPT			0x19
#define IR_USD			0x0D
#define IR_1			0x0C
#define IR_2			0x18
#define IR_3			0x5E
#define IR_4			0x08
#define IR_5			0x1C
#define IR_6			0x5A
#define IR_7			0x42
#define IR_8			0x52
#define IR_9			0x4A
void IR_Init(void);//红外初始化
unsigned char IR_GetDataFlag(void);//获取数据
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void);//获取重复
unsigned char IR_GetAddress(void);//获取地址
unsigned char IR_GetCommand(void);//获取命令
#endif

         IR.c

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Int0.h"
unsigned int IR_Time;
unsigned char IR_State;
unsigned char IR_Data[4];
unsigned char IR_pData;
unsigned char IR_DataFlag;
unsigned char IR_RepeatFlag;
unsigned char IR_Address;
unsigned char IR_Command;
void IR_Init(void)//红外初始化
{
	Timer0_Init();//定时器0初始化
	Int0_Init();//外部中断0初始化
}
unsigned char IR_GetDataFlag(void)//获取数据
{
	if(IR_DataFlag)
	{
		IR_DataFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}
unsigned char IR_GetRepeatFlag(void)//获取重复
{
	if(IR_RepeatFlag)
	{
		IR_RepeatFlag=0;
		return 1;
	}
	return 0;
}
unsigned char IR_GetAddress(void)//获取地址
{
	return IR_Address;
}
unsigned char IR_GetCommand(void)//获取命令
{
	return IR_Command;
}
void Int0_Routine(void) interrupt 0//外部中断0
{
	if(IR_State==0)
	{
		Timer0_SetCounter(0);
		Timer0_Run(1);
		IR_State=1;
	}
	else if(IR_State==1)
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();
		Timer0_SetCounter(0);
		if(IR_Time>12442-500&&IR_Time<12442+500)
		{
			IR_State=2;
		}
		else if(IR_Time>10368-500&&IR_Time<10368+500)
		{
			IR_RepeatFlag=1;
			Timer0_Run(0);
			IR_State=0;
		}
		else
		{
			IR_State=1;
		}
	}
	else if(IR_State==2)
	{
		IR_Time=Timer0_GetCounter();
		Timer0_SetCounter(0);
		if(IR_Time>1032-500&&IR_Time<1032+500)
		{
			IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8));
			IR_pData++;
		}
		else if(IR_Time>2074-500&&IR_Time<2074+500)
		{
			IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8));
			IR_pData++;
		}
		else
		{
			IR_pData=0;
			IR_State=1;
		}
		if(IR_pData>=32)
		{
			IR_pData=0;
			if((IR_Data[0]==~IR_Data[1])&&(IR_Data[2]==~IR_Data[3]))
			{
				IR_Address=IR_Data[0];
				IR_Command=IR_Data[2];
				IR_DataFlag=1;
			}
			Timer0_Run(0);
			IR_State=0;
		}
	}
}

12.定时器中断0模块

        Timer0.h

#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__
void Timer0_Init(void);//定时器0初始化
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value);//设置TH0和TL0的初值
unsigned int Timer0_GetCounter(void);//返回定时器中所记录的值
void Timer0_Run(unsigned char Flag);//设置定时器是否启动
#endif

         Timer0.c

#include <REGX52.H>
void Timer0_Init(void)//定时器0初始化
{
	TMOD &= 0xF0;//将TMOD寄存器的低4位清零，保留高4位不变。这是为了确保定时器0的工作模式只受到TMOD寄存器的高4位控制。
	TMOD |= 0x01;//将TMOD寄存器的低4位设为01，表示定时器0工作在模式1下，即16位自动重装载定时器模式。
	TL0 = 0;//将定时器0的低8位寄存器TL0清零。
	TH0 = 0;//将定时器0的高8位寄存器TH0清零。
	TF0 = 0;//将定时器0的溢出标志位TF0清零。
	TR0 = 0;//将定时器0的运行控制位TR0置零，即停止定时器0的运行。
}
void Timer0_SetCounter(unsigned int Value)//设置TH0和TL0的初值
{
	TH0=Value/256;
	TL0=Value%256;
}
unsigned int Timer0_GetCounter(void)//返回定时器中所记录的值
{
	return (TH0<<8)|TL0;
}
void Timer0_Run(unsigned char Flag)//设置定时器是否启动
{
	TR0=Flag;
}

13.电机模块

        SET.h

#ifndef __SET_H__
#define __SET_H__
void SET_UP(void);//打开电机
void SET_DOWN(void);//关闭电机
#endif

         SET.c

#include<reg52.h>
sbit SET1=P2^2;
void SET_UP(void)
{
	SET1=1;
}
void SET_DOWN(void)
{
	SET1=0;
}

14.AD转换模块

        XPT2046.h

#ifndef __XPT2046_H__
#define __XPT2046_H__
#define XPT2046_VBAT	0xAC
#define XPT2046_AUX		0xEC
#define XPT2046_XP		0x9C	//0xBC
#define XPT2046_YP		0xDC
unsigned int XPT2046_ReadAD(unsigned char Command);//AD转化模块：SPI通信协议
#endif

         XPT2046.c

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
sbit XPY2046_DIN=P3^4;
sbit XPY2046_CS=P3^5;
sbit XPY2046_DCLK=P3^6;
sbit XPY2046_DOUT=P3^7;
unsigned int XPT2046_ReadAD(unsigned char Command)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Data=0;
	XPY2046_DCLK=0;
	XPY2046_CS=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		XPY2046_DIN=Command&(0x80>>i);
		XPY2046_DCLK=1;
		XPY2046_DCLK=0;
	}
	for(i=0;i<16;i++)
	{
		XPY2046_DCLK=1;
		XPY2046_DCLK=0;
		if(XPY2046_DOUT){Data|=(0x8000>>i);}
	}
	XPY2046_CS=1;
	return Data>>8;
}

15.DHT11温湿度检测模块

        DHT11.h

#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void DHT11_delay_ms(uint z);
void DHT11_receive(uchar rec_dat[]);//接收40位的数据
#endif

        DHT11.c

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Data=P2^3;//定义数据线
void DHT11_delay_us(uchar n)
{
    while(--n);
}
void DHT11_delay_ms(uint z)
{
	uint i,j;
	for(i=z;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}
void DHT11_start()
{
	Data=1;
	DHT11_delay_us(2);
	Data=0;
	DHT11_delay_ms(20);//延时18ms以上
	Data=1;
	DHT11_delay_us(30);
}
uchar DHT11_rec_byte()//接收一个字节
{
	uchar i,dat=0;
	int AZ=0;
	for(i=0;i<8;i++)//从高到低依次接收8位数据
	{
		while(!Data)//等待50us低电平过去
		{
			AZ++;
			if(AZ==1000)
			{
				AZ=0;
				break;
			}
		}
		AZ=0;
		DHT11_delay_us(8);//延时60us，如果还为高则数据为1，否则为0
		dat<<=1;//移位使正确接收8位数据，数据为0时直接移位
		if(Data==1)//数据为1时，使dat加1来接收数据1
			dat+=1;
		while(Data)//等待数据线拉低
		{
			AZ++;
			if(AZ==1000)
			{
				AZ=0;
				break;
			}
		}
    }
    return dat;
}
void DHT11_receive(uchar rec_dat[])//接收40位的数据
{
	int AZ=0;
    uchar R_H,R_L,T_H,T_L,RH,RL,TH,TL,revise;
    DHT11_start();
    if(Data==0)
    {
        while(Data==0)//等待拉高
		{
			AZ++;
			if(AZ==1000)
			{
				AZ=0;
				break;
			}
		}
		AZ=0;
        DHT11_delay_us(40);//拉高后延时80us
        R_H=DHT11_rec_byte();//接收湿度高八位
        R_L=DHT11_rec_byte();//接收湿度低八位
        T_H=DHT11_rec_byte();//接收温度高八位
        T_L=DHT11_rec_byte();//接收温度低八位
        revise=DHT11_rec_byte();//接收校正位
        DHT11_delay_us(25);//结束
        if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise)//校正
        {
            RH=R_H;
            RL=R_L;
            TH=T_H;
            TL=T_L;
        }
        /*数据处理，方便显示*/
        rec_dat[0]='0'+(RH/10);
        rec_dat[1]='0'+(RH%10);
        rec_dat[2]='R';
        rec_dat[3]='H';
        rec_dat[4]=' ';
        rec_dat[5]=' ';
        rec_dat[6]='0'+(TH/10);
        rec_dat[7]='0'+(TH%10);
        rec_dat[8]='C';
    }
}

16.蓝牙模块 

        uart.h

#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__
void UartConfigurationInit(void);//初始化串口配置
#endif

         uart.c

#include"reg52.h"
void UartConfigurationInit(){
	SCON=0X50;	  //设置为工作方式1
	TMOD=0x20;    //设置定时器1工作方式为方式2   
	TH1=0xfd;  	  //波特率9600
	TL1=0xfd;  
	TR1=1;        //启动定时器1     
	SM0=0;SM1=1;      //串口方式1         
	REN=1;        //允许接收   
	PCON=0x00;    //关倍频   
	ES=1;         //开串口中断   
	EA=1;         //开总中断
	TR1=1;
}

17.主函数代码

        main.c

#include<intrins.h>
#include"reg52.h"
#include"INT.h"
#include"Delay.h"
#include"LCD1602.h"
#include"DS18B20.h"
#include"DS1302.h"
#include"AT24C02.h"
#include"MatrixKey.h"
#include"Key.h"
#include"BEEP.h"
#include"SET.h"
#include"Timer1.h"
#include"IR.h"
#include"XPT2046.h"
#include"DHT11.h"
#include"uart.h"
sbit K1=P3^2;
sbit K2=P3^3;
sbit SET1=P2^2;
float T,TShow,TH;
char TLow,THigh,TLow1,THigh1,TLow2,THigh2;
static char Sw,Sw1,St,Swt,Stt;//用于让蜂鸣器是否工作
unsigned char KeyNum;//用于温度设置或时间设置,用于调节温度高低,用于调节时间
unsigned char MODE,TimeSetSelect,TimeSetFlashFlag;
unsigned char Command;//键码
unsigned int ASD,str,stre,stre1,strw,strw1,strk,strk1,jstr;//计数
static unsigned int T0Count;
unsigned int ADValue;
unsigned int YU;
int YYY=0,WQ,WT,WI,J1,J2,J3;
unsigned char rec_dat[9];//用于显示的接收数据数组
void Show0(void);
void Show(void)//欢迎使用
{
	LCD_ShowString(1,1,"<  Welcome to  >");
	LCD_ShowString(2,1,"<  this place  >");
	Delay(1000);
	LCD_WriteCommand(0x01);//清除显示屏上的内容
}
void Temperature_Reading1(void)//第一次温度读取
{
	DS18B20_ConvertT();//温度变换
	TH=DS18B20_ReadT();//温度读取
}
void Power_off_save_S(void)//断电保护英文翻译
{
	WQ=0;
	while(WQ<50)
	{
		WQ++;
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,4,"Power off");
		LCD_ShowString(2,7,"save");
	}
	LCD_WriteCommand(0x01);
}
void Power_off_save(void)//断电保存模块
{
	while(1)
	{
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,2,"T:");
		LCD_ShowString(1,9,"B:");
		LCD_ShowString(2,5,"H:");
		WQ=AT24C02_ReadByte(6);
		if(WQ==0)
		{
			LCD_ShowString(1,4,"high");
			LCD_ShowString(1,11,"high");
		}
		else
		if(WQ==1)
		{
			LCD_ShowString(1,4,"high");
			LCD_ShowString(1,11,"right");
		}
		else
		if(WQ==2)
		{
			LCD_ShowString(1,4,"high");
			LCD_ShowString(1,11,"low");
		}
		else
		if(WQ==3)
		{
			LCD_ShowString(1,4,"right");
			LCD_ShowString(1,11,"high");
		}
		else
		if(WQ==4)
		{
			LCD_ShowString(1,4,"right");
			LCD_ShowString(1,11,"right");
		}
		else
		if(WQ==5)
		{
			LCD_ShowString(1,4,"right");
			LCD_ShowString(1,11,"low");
		}
		else
		if(WQ==6)
		{
			LCD_ShowString(1,4,"low");
			LCD_ShowString(1,11,"high");
		}
		else
		if(WQ==7)
		{
			LCD_ShowString(1,4,"low");
			LCD_ShowString(1,11,"right");
		}
		else
		if(WQ==8)
		{
			LCD_ShowString(1,4,"low");
			LCD_ShowString(1,11,"low");
		}
		WQ=AT24C02_ReadByte(7);
		if(WQ==0)
		{
			LCD_ShowString(2,7,"high");
		}
		else
		if(WQ==1)
		{
			LCD_ShowString(2,7,"right");
		}
		else
		if(WQ==2)
		{
			LCD_ShowString(2,7,"low");
		}
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(KeyNum==16)
		{
			break;
		}
		if(KeyNum==8)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			Power_off_save_S();
		}
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_EQ)
			{
				Command=0x00;
				break;
			}
			if(Command==IR_RPT)
			{
				Command=0x00;
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Power_off_save_S();
			}
		}
	}
	LCD_WriteCommand(0x01);
}
void work(void)//电机和蜂鸣器工作
{
	DS18B20_ConvertT();//温度变换
	T=DS18B20_ReadT();//温度读取
	THigh=AT24C02_ReadByte(0);//读取寄存器地址0上的数据传给THigh
	TLow=AT24C02_ReadByte(1);//读取寄存器地址1上的数据传给TLow
	ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_VBAT);//光敏电阻
	THigh1=AT24C02_ReadByte(2);//读取寄存器地址2上的数据传给THigh
	TLow1=AT24C02_ReadByte(3);//读取寄存器地址3上的数据传给TLow
	DHT11_receive(rec_dat);
	ASD=(int)(rec_dat[0]-48)*10+(int)(rec_dat[1]-48);
	THigh2=AT24C02_ReadByte(4);//读取寄存器地址4上的数据传给THigh
	TLow2=AT24C02_ReadByte(5);//读取寄存器地址5上的数据传给TLow
	if(T>TH+10||T<TH-10)//温度读取异常，温度范围控制
	{
		T=TH;
	}
	else
	{
		TH=T;
	}
	if(T>THigh||ADValue>THigh1||ASD>THigh2)
	{
		if(Sw==0)
		{
			BEEP_sound();
		}
		if(St==0&&T>THigh)
		{
			SET_UP();	
		}
		else
		{
			SET_DOWN();
		}
	}
	else if(T<TLow||ADValue<TLow1||(ASD<TLow2&&ASD!=0))
	{
		if(Sw==0)
		{
			BEEP_sound();
		}
		SET_DOWN();
	}
	else
	{
		SET_DOWN();
	}
	if(T>THigh&&ADValue>THigh1)
	{
		AT24C02_WriteByte(6,0);
		Delay(5);
	}
	else
	if(T>THigh&&ADValue<THigh1&&ADValue>TLow1)
	{
		AT24C02_WriteByte(6,1);
		Delay(5);
	}
	else
	if(T>THigh&&ADValue<TLow1)
	{
		AT24C02_WriteByte(6,2);
		Delay(5);
	}
	else
	if(T<THigh&&T>TLow&&ADValue>THigh1)
	{
		AT24C02_WriteByte(6,3);
		Delay(5);
	}
	else
	if(T<THigh&&T>TLow&&ADValue<THigh1&&ADValue>TLow1)
	{
		AT24C02_WriteByte(6,4);
		Delay(5);
	}
	else
	if(T<THigh&&T>TLow&&ADValue<TLow1)
	{
		AT24C02_WriteByte(6,5);
		Delay(5);
	}
	else
	if(T<TLow&&ADValue>THigh1)
	{
		AT24C02_WriteByte(6,6);
		Delay(5);
	}
	else
	if(T<TLow&&ADValue<THigh1&&ADValue>TLow1)
	{
		AT24C02_WriteByte(6,7);
		Delay(5);
	}
	else
	if(T<TLow&&ADValue<TLow1)
	{
		AT24C02_WriteByte(6,8);
		Delay(5);
	}
	if(ASD>THigh2)
	{
		AT24C02_WriteByte(7,0);
		Delay(5);
	}
	else
	if(ASD<THigh2&&ASD>TLow2)
	{
		AT24C02_WriteByte(7,1);
		Delay(5);
	}
	else
	if(ASD<TLow2&&ASD!=0)
	{
		AT24C02_WriteByte(7,2);
		Delay(5);
	}
}
void Show0_S(void)
{
	WQ=0;
	while(WQ<10)
	{
		WQ++;
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,7,"time");
		LCD_ShowString(2,6,"display");
	}
	LCD_WriteCommand(0x01);
}
void Show0_R(void)
{
	WQ=0;
	J1=J2=J3=0;
	while(1)
	{
		DS18B20_ConvertT();//温度变换
		T=DS18B20_ReadT();//温度读取
		if(T>TH+10||T<TH-10)//温度读取异常，温度范围控制
		{
			T=TH;
		}
		else
		{
			TH=T;
		}
		THigh=AT24C02_ReadByte(0);//读取寄存器地址0上的数据传给THigh
		TLow=AT24C02_ReadByte(1);//读取寄存器地址1上的数据传给TLow
		ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_VBAT);//光敏电阻
		THigh1=AT24C02_ReadByte(2);//读取寄存器地址2上的数据传给THigh
		TLow1=AT24C02_ReadByte(3);//读取寄存器地址3上的数据传给TLow
		DHT11_receive(rec_dat);
		ASD=(int)(rec_dat[0]-48)*10+(int)(rec_dat[1]-48);
		THigh2=AT24C02_ReadByte(4);//读取寄存器地址4上的数据传给THigh
		TLow2=AT24C02_ReadByte(5);//读取寄存器地址5上的数据传给TLow
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,2,"T:");
		LCD_ShowString(1,9,"B:");
		LCD_ShowString(2,5,"H:");
		if(T>THigh)
		{
			if(J1!=1)
			LCD_ShowString(1,7,"  ");
			LCD_ShowString(1,4,"high");
			J1=1;
		}
		else if(T<TLow)
		{
			if(J1!=2)
			LCD_ShowString(1,7,"  ");
			LCD_ShowString(1,4,"low");
			J1=2;
		}
		else
		{
			if(J1!=3)
			LCD_ShowString(1,7,"  ");
			LCD_ShowString(1,4,"right");
			J1=3;
		}
		if(ADValue>THigh1)
		{ 
			if(J2!=1)
			LCD_ShowString(1,14,"  ");
			LCD_ShowString(1,11,"high");
			J2=1;
		}
		else if(ADValue<TLow1)
		{
			if(J2!=2)
			LCD_ShowString(1,14,"  ");
			LCD_ShowString(1,11,"low");
			J2=2;
		}
		else
		{
			if(J2!=3)
			LCD_ShowString(1,14,"  ");
			LCD_ShowString(1,11,"right");
			J2=3;
		}
		if(ASD>THigh2)
		{
			if(J3!=1)
			LCD_ShowString(2,10,"  ");
			LCD_ShowString(2,7,"high");
			J3=1;
		}
		else if(ASD<TLow2)
		{
			if(J3!=2)
			LCD_ShowString(2,10,"  ");
			LCD_ShowString(2,7,"low");
			J3=2;
		}
		else
		{
			if(J3!=3)
			LCD_ShowString(2,10,"  ");
			LCD_ShowString(2,7,"right");
			J3=3;
		}
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(WQ==1000||KeyNum==16)
		{
			break;
		}
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_EQ)
			{
				Command=0x00;
				break;
			}
		}
		WQ++;
	}
	LCD_WriteCommand(0x01);
}
void TimeSet(void)//时间调节
{
	str++;
	if(Command==IR_PREVIOUS)
	{
		if(TimeSetSelect==0)
		{
			TimeSetSelect=5;
		}
		else
		{
			TimeSetSelect--;
		}
		Command=0x00;
	}
	else
	if(Command==IR_NEXT)
	{
		TimeSetSelect++;
		TimeSetSelect%=6;
		Command=0x00;
	}
	if(KeyNum==10)
	{
		if(TimeSetSelect==0)
		{
			TimeSetSelect=5;
		}
		else
		{
			TimeSetSelect--;
		}
	}
	if(KeyNum==12)
	{
		TimeSetSelect++;
		TimeSetSelect%=6;
	}
	if(Command==IR_VOL_ADD||KeyNum==7)
	{
		DS1302_Time[TimeSetSelect]++;
		if(DS1302_Time[0]>99)
		{
			DS1302_Time[0]=0;
		}
		if(DS1302_Time[1]>12)
		{
			DS1302_Time[1]=1;
		}
		if(DS1302_Time[1]==1||DS1302_Time[1]==3||DS1302_Time[1]==5||DS1302_Time[1]==7||DS1302_Time[1]==8||DS1302_Time[1]==10||DS1302_Time[1]==12)
		{
			if(DS1302_Time[2]>31)
			{
				DS1302_Time[2]=1;
			}
		}
		else 
		if(DS1302_Time[1]==4||DS1302_Time[1]==6||DS1302_Time[1]==9||DS1302_Time[1]==11)
		{
			if(DS1302_Time[2]>30)
			{
				DS1302_Time[2]=1;
			}
		}
		else if(DS1302_Time[1]==2)
		{
			if(DS1302_Time[0]%4==0)
			{
				if(DS1302_Time[2]>29)
				{
					DS1302_Time[2]=1;
				}
			}
			else
			{
				if(DS1302_Time[2]>28)
				{
					DS1302_Time[2]=1;
				}
			}
		}
		if(DS1302_Time[3]>23)
		{
			DS1302_Time[3]=0;
		}
		if(DS1302_Time[4]>59)
		{
			DS1302_Time[4]=0;
		}
		if(DS1302_Time[5]>59)
		{
			DS1302_Time[5]=0;
		}
		Command=0x00;
	}		 
	if(Command==IR_VOL_MINUS||KeyNum==15)
	{
		if(TimeSetSelect==0&&DS1302_Time[0]==0)
		{
			DS1302_Time[0]=99;
		}
		else
		if(TimeSetSelect==1&&DS1302_Time[1]==1)
		{
			DS1302_Time[1]=12;
		}
		else
		if(TimeSetSelect==2&&(DS1302_Time[1]==1||DS1302_Time[1]==3||DS1302_Time[1]==5||DS1302_Time[1]==7||DS1302_Time[1]==8||DS1302_Time[1]==10||DS1302_Time[1]==12)&&DS1302_Time[2]==1)
		{
			DS1302_Time[2]=31;
		}
		else 
		if(TimeSetSelect==2&&(DS1302_Time[1]==4||DS1302_Time[1]==6||DS1302_Time[1]==9||DS1302_Time[1]==11)&&DS1302_Time[2]==1)
		{
			DS1302_Time[2]=30;
		}
		else 
		if(TimeSetSelect==2&&DS1302_Time[1]==2&&DS1302_Time[0]%4==0&&DS1302_Time[2]==1)
		{
			DS1302_Time[2]=29;
		}
		else 
		if(TimeSetSelect==2&&DS1302_Time[1]==2&&DS1302_Time[0]%4!=0&&DS1302_Time[2]==1)
		{
			DS1302_Time[2]=28;
		}
		else
		if(TimeSetSelect==3&&DS1302_Time[3]==0)
		{
			DS1302_Time[3]=23;
		}
		else
		if(TimeSetSelect==4&&DS1302_Time[4]==0)
		{
			DS1302_Time[4]=59;
		}
		else
		if(TimeSetSelect==5&&DS1302_Time[5]==0)
		{
			DS1302_Time[5]=59;
		}
		else
		{
			DS1302_Time[TimeSetSelect]--;
		}
		Command=0x00;
	}
	if(str==4)
	{
		TimeSetFlashFlag=!TimeSetFlashFlag;
		str=0;
	}
	if(TimeSetSelect==0 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(1,6,"  ");}
	else {LCD_ShowNum(1,6,DS1302_Time[0],2);}
	if(TimeSetSelect==1 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(1,9,"  ");}
	else {LCD_ShowNum(1,9,DS1302_Time[1],2);}
	if(TimeSetSelect==2 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(1,12,"  ");}
	else {LCD_ShowNum(1,12,DS1302_Time[2],2);}
	if(TimeSetSelect==3 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(2,5,"  ");}
	else {LCD_ShowNum(2,5,DS1302_Time[3],2);}
	if(TimeSetSelect==4 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(2,8,"  ");}
	else {LCD_ShowNum(2,8,DS1302_Time[4],2);}
	if(TimeSetSelect==5 && TimeSetFlashFlag==1){LCD_ShowString(2,11,"  ");}
	else {LCD_ShowNum(2,11,DS1302_Time[5],2);}
}
void Show0_1(void)//时间修改
{
	DS1302_Init();//初始化DS1302
	DS1302_ReadTime();//时间读取
	LCD_ShowString(1,1,"<");
	LCD_ShowString(1,16,">");
	LCD_ShowString(2,1,"<");
	LCD_ShowString(2,16,">");
	LCD_ShowNum(1,4,2,1);
	LCD_ShowNum(1,5,0,1);
	LCD_ShowString(1,8,"-");
	LCD_ShowString(1,11,"-");
	LCD_ShowNum(1,6,DS1302_Time[0],2);
	LCD_ShowNum(1,9,DS1302_Time[1],2);
	LCD_ShowNum(1,12,DS1302_Time[2],2);
	LCD_ShowString(2,7,":");
	LCD_ShowString(2,10,":");
	LCD_ShowNum(2,5,DS1302_Time[3],2);
	LCD_ShowNum(2,8,DS1302_Time[4],2);
	LCD_ShowNum(2,11,DS1302_Time[5],2);
}
void Show0_2(void)
{
	Show0_1();
	if(MODE==0){MODE=1;TimeSetSelect=0;}
	else if(MODE==1){MODE=0;DS1302_SetTime();}
	while(1)
	{
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(KeyNum==11)
		{
			TimeSetSelect=0;
			MODE=0;
			DS1302_SetTime();
			break;
		}
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_EQ)
			{
				TimeSetSelect=0;
				MODE=0;
				DS1302_SetTime();
				Command=0x00;
				break;
			}
		}
		switch(MODE)
		{
			case 0:Show0_1();break;
			case 1:TimeSet();break;
		}
	}
}
void Show0(void)//时间显示
{
	Temperature_Reading1();
	while(1)
	{
		str=0;
		work();
		Show0_1();
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(KeyNum==11)
		{
			Show0_2();
		}
		if(KeyNum==7||KeyNum==10)
		{
			if(YYY>0)
			{
				--YYY;
			}
			else
			{
				YYY=5;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(KeyNum==12||KeyNum==15)
		{
			if(YYY<5)
			{
				++YYY;
			}
			else
			{
				YYY=0;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(KeyNum==8)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			Show0_S();
		}
		if(KeyNum==16)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			Show0_R();
		}
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_MODE)
			{
				Show0_2();
				Command=0x00;
			}
			if(Command==IR_PREVIOUS)
			{
				if(YYY>0)
				{
					--YYY;
				}
				else
				{
					YYY=5;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;	
			}
			if(Command==IR_NEXT)
			{
				if(YYY<5)
				{
					++YYY;
				}
				else
				{
					YYY=0;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;
			}
			if(Command==IR_RPT)
			{
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Show0_S();
				Command=0x00;
			}
			if(Command==IR_MUTE)
			{
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Show0_R();
				Command=0x00;
			}
		}
	}
}
void Show1_S(void)
{
	WQ=0;
	while(WQ<10)
	{
		WQ++;
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,3,"temperature");
		LCD_ShowString(2,5,"display");
	}
	LCD_WriteCommand(0x01);
}
void Show1_R(void)
{
	WQ=0;
	while(WQ<10)
	{
		WQ++;
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,6,"range");
		LCD_ShowString(2,4,"[-55~+125]");
	}
	LCD_WriteCommand(0x01);
}
void TemperatureSet(void)
{
	str++;
	if(Command==IR_NEXT)
	{
		if(THigh<125){THigh++;}
		Command=0x00;
	}
	else
	if(Command==IR_PREVIOUS)
	{
		if(THigh>TLow+1){THigh--;}
		Command=0x00;
	}
	if(Command==IR_VOL_ADD)
	{
		if(TLow<THigh-1){TLow++;}
		Command=0x00;
	}
	else
	if(Command==IR_VOL_MINUS)
	{
		if(TLow>-55){TLow--;}
		Command=0x00;
	}
	if(KeyNum==7)
	{
		if(THigh<125){THigh++;}
	}
	else
	if(KeyNum==15)
	{
		if(THigh>TLow+1){THigh--;}
	}
	if(KeyNum==12)
	{
		if(TLow<THigh-1){TLow++;}
	}
	else
	if(KeyNum==10)
	{
		if(TLow>-55){TLow--;}
	}
	if(str==2)
	{
		TimeSetFlashFlag=!TimeSetFlashFlag;
		str=0;
	}
	if(TimeSetFlashFlag==1)
	{
		LCD_ShowString(1,4,"    ");
		LCD_ShowString(1,12,"    ");
	}
	else
	{
		LCD_ShowSignedNum(1,4,THigh,3);
		LCD_ShowSignedNum(1,12,TLow,3);
	}
	AT24C02_WriteByte(0,THigh);
	Delay(5);
	AT24C02_WriteByte(1,TLow);
	Delay(5);
	LCD_ShowString(2,4,"T:");
	DS18B20_ConvertT();//温度变换
	T=DS18B20_ReadT();//温度读取
	if(T>TH+10||T<TH-10)//温度读取异常，温度范围控制
	{
		T=TH;
	}
	else
	{
		TH=T;
	}
	if(T<0)
	{
		LCD_ShowChar(2,6,'-');
		TShow=-T;
	}
	else
	{
		LCD_ShowChar(2,6,'+');
		TShow=T;
	}
	LCD_ShowNum(2,7,TShow,3);
	LCD_ShowChar(2,10,'.');
	LCD_ShowNum(2,11,(unsigned long)(TShow*100)%100,2);
}
void Show1_1(void)//温度上下限修改
{
	THigh=AT24C02_ReadByte(0);//读取寄存器地址0上的数据传给THigh
	TLow=AT24C02_ReadByte(1);//读取寄存器地址1上的数据传给TLow
	if(THigh>125||TLow<-55||THigh<=TLow)
	{
		THigh=20;
		TLow=15;
	}
	LCD_ShowString(1,2,"H:");
	LCD_ShowString(1,10,"L:");
	LCD_ShowSignedNum(1,4,THigh,3);
	LCD_ShowSignedNum(1,12,TLow,3);
	LCD_ShowString(2,4,"T:");
	DS18B20_ConvertT();//温度变换
	T=DS18B20_ReadT();//温度读取
	if(T>TH+10||T<TH-10)//温度读取异常，温度范围控制
	{
		T=TH;
	}
	else
	{
		TH=T;
	}
	if(T<0)
	{
		LCD_ShowChar(2,6,'-');
		TShow=-T;
	}
	else
	{
		LCD_ShowChar(2,6,'+');
		TShow=T;
	}
	if(T!=0)
	{
		LCD_ShowNum(2,7,TShow,3);
		LCD_ShowChar(2,10,'.');
		LCD_ShowNum(2,11,(unsigned long)(TShow*100)%100,2);
	}
	if(T>THigh||T<TLow)
	{
		WT++;
		if(WT>=2&&WT<4)
		{
			LCD_ShowString(1,1," ");
			LCD_ShowString(1,16," ");
			LCD_ShowString(2,1," ");
			LCD_ShowString(2,16," ");
		}
		else
		if(WT>=0&&WT<2)
		{
			LCD_ShowString(1,1,"<");
			LCD_ShowString(1,16,">");
			LCD_ShowString(2,1,"<");
			LCD_ShowString(2,16,">");
		}
		else
			WT=0;
	}
	else
	{
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
	}
}
void Show1_2(void)
{
	Show1_1();
	if(MODE==0){MODE=1;}
	else if(MODE==1){MODE=0;}
	while(1)
	{
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(KeyNum==11)
		{
			MODE=0;
			break;
		}
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_EQ)
			{
				MODE=0;
				Command=0x00;
				break;
			}
		}
		switch(MODE)
		{
			case 0:Show1_1();break;
			case 1:TemperatureSet();break;
		}
	}
}
void Show1(void)//温度显示
{
	WQ=0;WT=0;
	Temperature_Reading1();
	while(1)
	{
		str=0;
		Show1_1();
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(KeyNum==11)
		{
			Show1_2();
		}
		if(KeyNum==7||KeyNum==10)
		{
			if(YYY>0)
			{
				--YYY;
			}
			else
			{
				YYY=5;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(KeyNum==12||KeyNum==15)
		{
			if(YYY<5)
			{
				++YYY;
			}
			else
			{
				YYY=0;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(WQ==1000||KeyNum==6)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			YYY=0;
			break;
		}
		if(KeyNum==8)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			Show1_S();
		}
		if(KeyNum==16)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			Show1_R();
		}
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_MODE)
			{
				Show1_2();
				Command=0x00;
			}
			if(Command==IR_PREVIOUS)
			{
				if(YYY>0)
				{
					--YYY;
				}
				else
				{
					YYY=5;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;	
			}
			if(Command==IR_NEXT)
			{
				if(YYY<5)
				{
					++YYY;
				}
				else
				{
					YYY=0;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;
			}
			if(Command==IR_POWER)
			{
				Command=0x00;
				LCD_WriteCommand(0x01);
				YYY=0;
				break;
			}
			if(Command==IR_RPT)
			{
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Show1_S();
				Command=0x00;
			}
			if(Command==IR_MUTE)
			{
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Show1_R();
				Command=0x00;
			}
		}
		WQ++;
	}
}
void Show2_S(void)
{
	WQ=0;
	while(WQ<10)
	{
		WQ++;
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,6,"bright");
		LCD_ShowString(2,6,"display");
	}
	LCD_WriteCommand(0x01);
}
void Show2_R(void)
{
	WQ=0;
	while(WQ<10)
	{
		WQ++;
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,6,"range");
		LCD_ShowString(2,5,"[+0~+256]");
	}
	LCD_WriteCommand(0x01);
}
void BrightnessSet(void)
{
	str++;
	if(Command==IR_NEXT)
	{
		if(THigh<256){THigh++;}
		Command=0x00;
	}
	else
	if(Command==IR_PREVIOUS)
	{
		if(THigh>TLow+1){THigh--;}
		Command=0x00;
	}
	if(Command==IR_VOL_ADD)
	{
		if(TLow<THigh-1){TLow++;}
		Command=0x00;
	}
	else
	if(Command==IR_VOL_MINUS)
	{
		if(TLow>0){TLow--;}
		Command=0x00;
	}
	if(KeyNum==7)
	{
		if(THigh<256){THigh++;}
	}
	else
	if(KeyNum==15)
	{
		if(THigh>TLow+1){THigh--;}
	}
	if(KeyNum==12)
	{
		if(TLow<THigh-1){TLow++;}
	}
	else
	if(KeyNum==10)
	{
		if(TLow>0){TLow--;}
	}
	if(str==2)
	{
		TimeSetFlashFlag=!TimeSetFlashFlag;
		str=0;
	}
	if(TimeSetFlashFlag==1)
	{
		LCD_ShowString(1,4,"    ");
		LCD_ShowString(1,12,"    ");
	}
	else
	{
		LCD_ShowSignedNum(1,4,THigh,3);
		LCD_ShowSignedNum(1,12,TLow,3);
	}
	AT24C02_WriteByte(2,THigh);
	Delay(5);
	AT24C02_WriteByte(3,TLow);
	Delay(5);
	LCD_ShowString(2,4,"B:");
	ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_VBAT);//光敏电阻
	LCD_ShowNum(2,6,ADValue,3);
}
void Show2_1(void)
{
	THigh=AT24C02_ReadByte(2);//读取寄存器地址2上的数据传给THigh
	TLow=AT24C02_ReadByte(3);//读取寄存器地址3上的数据传给TLow
	if(THigh>256||TLow<0||THigh<=TLow)
	{
		THigh=30;
		TLow=0;
	}
	LCD_ShowString(1,2,"H:");
	LCD_ShowString(1,10,"L:");
	LCD_ShowSignedNum(1,4,THigh,3);
	LCD_ShowSignedNum(1,12,TLow,3);
	LCD_ShowString(2,4,"B:");
	ADValue=XPT2046_ReadAD(XPT2046_VBAT);//光敏电阻
	LCD_ShowNum(2,6,ADValue,3);
	if(ADValue>THigh||ADValue<TLow)
	{
		WT++;
		if(WT>=2&&WT<4)
		{
			LCD_ShowString(1,1," ");
			LCD_ShowString(1,16," ");
			LCD_ShowString(2,1," ");
			LCD_ShowString(2,16," ");
		}
		else
		if(WT>=0&&WT<2)
		{
			LCD_ShowString(1,1,"<");
			LCD_ShowString(1,16,">");
			LCD_ShowString(2,1,"<");
			LCD_ShowString(2,16,">");
		}
		else
			WT=0;
	}
	else
	{
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
	}
}
void Show2_2(void)
{
	Show2_1();
	if(MODE==0){MODE=1;}
	else if(MODE==1){MODE=0;}
	while(1)
	{
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(KeyNum==11)
		{
			MODE=0;
			break;
		}
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_EQ)
			{
				MODE=0;
				Command=0x00;
				break;
			}
		}
		switch(MODE)
		{
			case 0:Show2_1();break;
			case 1:BrightnessSet();break;
		}
	}
}
void Show2(void)//亮度指数显示
{
	WQ=0;WT=0;
	while(1)
	{
		str=0;
		Show2_1();
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(KeyNum==11)
		{
			Show2_2();
		}
		if(KeyNum==7||KeyNum==10)
		{
			if(YYY>0)
			{
				--YYY;
			}
			else
			{
				YYY=5;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(KeyNum==12||KeyNum==15)
		{
			if(YYY<5)
			{
				++YYY;
			}
			else
			{
				YYY=0;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(WQ==1000||KeyNum==6)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			YYY=0;
			break;
		}
		if(KeyNum==8)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			Show2_S();
		}
		if(KeyNum==16)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			Show2_R();
		}
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_MODE)
			{
				Show2_2();
				Command=0x00;
			}
			if(Command==IR_PREVIOUS)
			{
				if(YYY>0)
				{
					--YYY;
				}
				else
				{
					YYY=5;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;	
			}
			if(Command==IR_NEXT)
			{
				if(YYY<5)
				{
					++YYY;
				}
				else
				{
					YYY=0;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;
			}
			if(Command==IR_POWER)
			{
				Command=0x00;
				LCD_WriteCommand(0x01);
				YYY=0;
				break;
			}
			if(Command==IR_RPT)
			{
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Show2_S();
				Command=0x00;
			}
			if(Command==IR_MUTE)
			{
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Show2_R();
				Command=0x00;
			}
		}
		WQ++;
	}
}
void Show3_S(void)
{
	WQ=0;
	while(WQ<10)
	{
		WQ++;
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,5,"humidity");
		LCD_ShowString(2,5,"display");
	}
	LCD_WriteCommand(0x01);
}
void Show3_R(void)
{
	WQ=0;
	while(WQ<10)
	{
		WQ++;
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,6,"range");
		LCD_ShowString(2,4,"[+0%~+100%]");
	}
	LCD_WriteCommand(0x01);
}
void HumiditySet(void)
{
	str++;
	if(Command==IR_NEXT)
	{
		if(THigh<100){THigh++;}
		Command=0x00;
	}
	else
	if(Command==IR_PREVIOUS)
	{
		if(THigh>TLow+1){THigh--;}
		Command=0x00;
	}
	if(Command==IR_VOL_ADD)
	{
		if(TLow<THigh-1){TLow++;}
		Command=0x00;
	}
	else
	if(Command==IR_VOL_MINUS)
	{
		if(TLow>0){TLow--;}
		Command=0x00;
	}
	if(KeyNum==7)
	{
		if(THigh<100){THigh++;}
	}
	else
	if(KeyNum==15)
	{
		if(THigh>TLow+1){THigh--;}
	}
	if(KeyNum==12)
	{
		if(TLow<THigh-1){TLow++;}
	}
	else
	if(KeyNum==10)
	{
		if(TLow>0){TLow--;}
	}
	if(str==2)
	{
		TimeSetFlashFlag=!TimeSetFlashFlag;
		str=0;
	}
	if(TimeSetFlashFlag==1)
	{
		LCD_ShowString(1,4,"    ");
		LCD_ShowString(1,12,"    ");
	}
	else
	{
		LCD_ShowSignedNum(1,4,THigh,3);
		LCD_ShowSignedNum(1,12,TLow,3);
	}
	AT24C02_WriteByte(4,THigh);
	Delay(5);
	AT24C02_WriteByte(5,TLow);
	Delay(5);
	LCD_ShowString(2,4,"H:");
	DHT11_receive(rec_dat);
	LCD_ShowChar(2,6,rec_dat[0]);
	LCD_ShowChar(2,7,rec_dat[1]);
	LCD_ShowChar(2,8,'%');
}
void Show3_1(void)
{
	THigh=AT24C02_ReadByte(4);//读取寄存器地址2上的数据传给THigh
	TLow=AT24C02_ReadByte(5);//读取寄存器地址3上的数据传给TLow
	if(THigh>100||TLow<0||THigh<=TLow)
	{
		THigh=75;
		TLow=30;
	}
	LCD_ShowString(1,2,"H:");
	LCD_ShowString(1,10,"L:");
	LCD_ShowSignedNum(1,4,THigh,3);
	LCD_ShowSignedNum(1,12,TLow,3);
	LCD_ShowString(2,4,"H:");
	DHT11_receive(rec_dat);
	ASD=(int)(rec_dat[0]-48)*10+(int)(rec_dat[1]-48);
	if(ASD!=0)
	{
		LCD_ShowChar(2,6,rec_dat[0]);
		LCD_ShowChar(2,7,rec_dat[1]);
		LCD_ShowChar(2,8,'%');
	}
	if(ASD>THigh||(ASD!=0&&ASD<TLow))
	{
		WT++;
		if(WT>=2&&WT<4)
		{
			LCD_ShowString(1,1," ");
			LCD_ShowString(1,16," ");
			LCD_ShowString(2,1," ");
			LCD_ShowString(2,16," ");
		}
		else
		if(WT>=0&&WT<2)
		{
			LCD_ShowString(1,1,"<");
			LCD_ShowString(1,16,">");
			LCD_ShowString(2,1,"<");
			LCD_ShowString(2,16,">");
		}
		else
			WT=0;
	}
	else if(ASD==0||ASD<THigh||ASD>TLow)
	{
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
	}
}
void Show3_2(void)
{
	Show3_1();
	if(MODE==0){MODE=1;}
	else if(MODE==1){MODE=0;}
	while(1)
	{
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_EQ)
			{
				MODE=0;
				Command=0x00;
				break;
			}
		}
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(KeyNum==11)
		{
			MODE=0;
			break;
		}
		switch(MODE)
		{
			case 0:Show3_1();break;
			case 1:HumiditySet();break;
		}
	}
}
void Show3(void)//湿度指数检测
{
	WQ=0;WT=0;
	while(1)
	{
		str=0;
		Show3_1();
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(KeyNum==11)
		{
			Show3_2();
		}
		if(KeyNum==7||KeyNum==10)
		{
			if(YYY>0)
			{
				--YYY;
			}
			else
			{
				YYY=5;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(KeyNum==12||KeyNum==15)
		{
			if(YYY<5)
			{
				++YYY;
			}
			else
			{
				YYY=0;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(WQ==1000||KeyNum==6)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			YYY=0;
			break;
		}
		if(KeyNum==8)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			Show3_S();
		}
		if(KeyNum==16)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			Show3_R();
		}
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_MODE)
			{
				Show3_2();
				Command=0x00;
			}
			if(Command==IR_PREVIOUS)
			{
				if(YYY>0)
				{
					--YYY;
				}
				else
				{
					YYY=5;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;	
			}
			if(Command==IR_NEXT)
			{
				if(YYY<5)
				{
					++YYY;
				}
				else
				{
					YYY=0;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;
			}
			if(Command==IR_POWER)
			{
				Command=0x00;
				LCD_WriteCommand(0x01);
				YYY=0;
				break;
			}
			if(Command==IR_RPT)
			{
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Show3_S();
				Command=0x00;
			}
			if(Command==IR_MUTE)
			{
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Show3_R();
				Command=0x00;
			}
		}
		WQ++;
	}
}
void Show4(void)//蜂鸣器工作状态显示
{
	WQ=0;
	while(1)
	{
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,6,"Buzzer");
		if(Sw==0)
		{
			LCD_ShowString(2,7,"YES");
		}
		else
		{
			LCD_ShowString(2,9," ");
			LCD_ShowString(2,7,"NO");
		}
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(KeyNum==11)
		{
			if(Sw==0)
			{
				Sw=1;
			}
			else
			{
				Sw=0;
			}
		}
		if(KeyNum==7||KeyNum==10)
		{
			if(YYY>0)
			{
				--YYY;
			}
			else
			{
				YYY=5;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(KeyNum==12||KeyNum==15)
		{
			if(YYY<5)
			{
				++YYY;
			}
			else
			{
				YYY=0;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(WQ==1000||KeyNum==6)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			YYY=0;
			break;
		}
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_START_STOP)
			{
				if(Sw==0)
				{
					Sw=1;
				}
				else
				{
					Sw=0;
				}
				Command=0x00;	
			}
			if(Command==IR_PREVIOUS)
			{
				if(YYY>0)
				{
					--YYY;
				}
				else
				{
					YYY=5;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;	
			}
			if(Command==IR_NEXT)
			{
				if(YYY<5)
				{
					++YYY;
				}
				else
				{
					YYY=0;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;
			}
			if(Command==IR_POWER)
			{
				Command=0x00;
				LCD_WriteCommand(0x01);
				YYY=0;
				break;
			}
		}
		WQ++;
	}
}
void Show5(void)//电机工作状态显示
{
	WQ=0;
	while(1)
	{
		LCD_ShowString(1,1,"<");
		LCD_ShowString(1,16,">");
		LCD_ShowString(2,1,"<");
		LCD_ShowString(2,16,">");
		LCD_ShowString(1,6,"Motor");
		if(St==0)
		{
			LCD_ShowString(2,7,"YES");
		}
		else
		{
			LCD_ShowString(2,9," ");
			LCD_ShowString(2,7,"NO");
		}
		if(YU==0)
		{
			KeyNum=MatrixKey();
		}
		YU=0;
		if(KeyNum==11)
		{
			if(St==1)
			{
				St=0;
			}
			else
			{
				St=1;
			}
		}
		if(KeyNum==7||KeyNum==10)
		{
			if(YYY>0)
			{
				--YYY;
			}
			else
			{
				YYY=5;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(KeyNum==12||KeyNum==15)
		{
			if(YYY<5)
			{
				++YYY;
			}
			else
			{
				YYY=0;
			}
			LCD_WriteCommand(0x01);
			break;
		}
		if(WQ==1000||KeyNum==6)
		{
			LCD_WriteCommand(0x01);
			YYY=0;
			break;
		}
		if(IR_GetDataFlag())//是否接收数据或重复(连加功能)
		{
			Command=IR_GetCommand();//读取命令
			if(Command==IR_START_STOP)
			{
				if(St==1)
				{
					St=0;
				}
				else
				{
					St=1;
				}
				Command=0x00;	
			}
			if(Command==IR_PREVIOUS)
			{
				if(YYY>0)
				{
					--YYY;
				}
				else
				{
					YYY=5;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;	
			}
			if(Command==IR_NEXT)
			{
				if(YYY<5)
				{
					++YYY;
				}
				else
				{
					YYY=0;
				}
				LCD_WriteCommand(0x01);
				Command=0x00;
				break;
			}
			if(Command==IR_POWER)
			{
				Command=0x00;
				LCD_WriteCommand(0x01);
				YYY=0;
				break;
			}
		}
		WQ++;	
	}	
}
void main()
{
	Init_INT1();//对外部中断1进行初始化
	LCD_Init();//初始化LCD
	IR_Init();//对IR进行初始化
	UartConfigurationInit();//串口中断初始化
	Sw=Sw1=St=0;
	jstr=stre=strw=stre1=strw1=strk=strk1=0;
	YU=0;
	SET1=0;
	Temperature_Reading1();
	Show();
	Power_off_save();//断电保存模块
	while(1)
	{
		if(YYY==0)
		{
			Show0();
		}
		else
		if(YYY==1)
		{
			Show1();
		}
		else
		if(YYY==2)
		{
			Show2();
		}
		else
		if(YYY==3)
		{
			Show3();
		}
		else
		if(YYY==4)
		{
			Show4();
		}
		else
		if(YYY==5)
		{
			Show5();
		}
	}
}
void Sending()
{
	WQ=AT24C02_ReadByte(6);
	if(WQ==0)
	{
		SBUF='T';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='H';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
		SBUF='B';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='H';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
	else
	if(WQ==1)
	{
		SBUF='T';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='H';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
		SBUF='B';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='R';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
	else
	if(WQ==2)
	{
		SBUF='T';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='H';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
		SBUF='B';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='L';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
	else
	if(WQ==3)
	{
		SBUF='T';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='R';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
		SBUF='B';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='H';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
	else
	if(WQ==4)
	{
		SBUF='T';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='R';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
		SBUF='B';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='R';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
	else
	if(WQ==5)
	{
		SBUF='T';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='R';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
		SBUF='B';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='L';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
	else
	if(WQ==6)
	{
		SBUF='T';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='L';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
		SBUF='B';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='H';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
	else
	if(WQ==7)
	{
		SBUF='T';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='L';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
		SBUF='B';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='R';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
	else
	if(WQ==8)
	{
		SBUF='T';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='L';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
		SBUF='B';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='L';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
	WQ=AT24C02_ReadByte(7);
	if(WQ==0)
	{
		SBUF='H';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='H';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
	else
	if(WQ==1)
	{
		SBUF='H';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='R';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
	else
	if(WQ==2)
	{
		SBUF='H';while(!TI);TI=0;
		SBUF=':';while(!TI);TI=0;
		SBUF='L';while(!TI);TI=0;
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
	}
}
void Receive(unsigned char m){
	switch(m){
	case 'A':
		YU=1;
	    KeyNum=7;
	    break;
	case 'B':
		YU=1;
	    KeyNum=15;
	    break;
	case 'C':
		YU=1;
	    KeyNum=10;
	    break;
	case 'D':
		YU=1;
	    KeyNum=12;
	    break;
	case 'E':
		YU=1;
		KeyNum=11;
		break;
	case 'F':
		YU=1;
		KeyNum=8;
		break;
	case 'G':
		YU=1;
		KeyNum=16;
		break;
	case 'H':
		YU=1;
		KeyNum=6;
		break;
	case 'I':
		break;
	default:
		break;
	}
}
void Timer1_Routine() interrupt 3//定时器中断1
{
	TL1=(65536-10000)%256;
	TH1=(65536-10000)/256;
	T0Count++;
	if(T0Count>=100)
	{
		T0Count=0;
		stre++;
	}
	if(stre==60)
	{
		stre=0;
		strw++;
	}
	if(strw==60)
	{
		strw=0;
		strk++;
	}
	if(strk==60)
	{
		strk=0;
	}
}
void Isr_INT1(void) interrupt 2//外部中断1
{
	Delay(10);
	if(K2==0)
	{
		if(Sw==0)
		{
			Sw=1;
		}
		else
		{
			Sw=0;
		}
		while(K2==0);
	}
}
void Usart() interrupt 4
{
	unsigned char ReceiveData;
	ReceiveData=SBUF;
	Receive(ReceiveData);
	RI=0;//将接收中断标志位置0
	SBUF=ReceiveData;
	if(SBUF=='I')
	{
		SBUF=0x0D;while(!TI);TI=0;
		Sending();
	}
	else
	{
		while(!TI);
		TI=0;
	}
}

功能实现

        该代码能实现的功能包括，时间显示，时间修改，温度，亮度，湿度检测和所检测到的上下限范围的修改，温度，亮度，湿度异常时，蜂鸣器发生报警，温度过高电风扇转动。蜂鸣器和电风扇的使用和关闭。断电瞬间保存最后一刻所检测到的温度亮度湿度的状态信息，同时可以查看每个页面的英文说明和所要检测范围的查看，可以通过矩阵按键，独立按键遥控器和手机蓝牙三种方式进行控制。

引脚资源使用

        延时模块：未使用引脚。
        外部中断0模块：用于红外模块。
        外部中断1模块：用于开关蜂鸣器。
        温度模块：使用芯片DS18B20，采用onewire通信，使用引脚P3.5，P3.6，P3.7。
        LCD1602显示模块：采用I2C通信，使用引脚P0，P2.5，P2.6，P2.7。
        时钟模块：使用芯片DS1302，采用SPI串行总线进行通信，使用引脚P3.4，P3.5，P3.6。
        存储模块：使用芯片AT24C02，采用I2C通信，使用引脚P2.0，P2.1。
        矩阵按键模块：使用引脚P1。
        独立按键模块：使用引脚P3.3。
        蜂鸣器模块：使用引脚P2.5。
        定时器中断1模块：用于定时器计数模式。
        红外模块：无。
        定时器中断0模块：用于红外模块。
        电机模块：使用引脚P2.2。
        AD转换模块：使用芯片XPT2046，采用SPI通信，使用引脚P3.4，P3.5，P3.6，P3.7。
        DHT11温湿度检测模块：采用单总线通信，使用引脚P2.3。
        蓝牙模块：使用单片机的串口资源。

        到目前为止，51单片机除了两个引脚未使用，基本上51单片机的资源都已经被榨干了，51单片机CPU想说：我是真的带不动了。

总结

        关于江科大视频上的代码只需要看懂实现的过程，然后在使用的时候直接调用就行了，当产生冲突时再在源代码上面进行修改就行了，同时我写的代码还有许多的地方可以进行修改。

胡闹的
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 2
    评论
单片机学习资料
01-09
单片机学习资料，从第一章的讲述到第九章的所有知识。
【单片机】自学单片机第01天|单片机简介、内部资源、最小系统
Yaoyao2024的博客
04-06 1764
51单片机所谓51单片机，指的是不是一个单片机，而是系列单片机：即，兼容Intel的MCS-51体系架构的一系列单片机STC89C52我学习的这本书用到的单片机是 STC89C52型号3个IO口3个定时器1个UART8个中断源😋单片机最小系统，又称为单片机最小应用系统，是指能使单片机运行、工作起来的所需原器件组合的最小系统。
单片机学习资源
06-25
这是一个入门级的单片机学习资料，有关于各个设计的源代码，帮助你学习与研究
单片机资源知识
weever7的博客
11-11 653
工作电源 程序空间 ( FLASH / ROM )：用来存储单片机的代码程序 1K= 1024bytes SRAM: 用来存储单片机程序代码中的变量 。 EEPROM： 具有掉电保存功能，类似于记忆功能，防止产品设计中掉电导致数据丢失。 IO： 单片机的输入输出端口。外部接口资源。 定时器：具有精准定时功能。 例子：电子时钟 ->定时器 串口： 串口是单片机和外部设备通讯的重要的标准接...
proteus51单片机仿真——lcd1602
04-11
本资源主要讲解如何在Proteus环境下，配合51系列单片机对LCD1602进行仿真操作。51单片机以其结构简单、应用广泛而著称，其内部包含CPU、存储器、定时器/计数器等核心部件，是初学者入门的理想选择。 首先，我们需要...
基于51单片机——爱心流水灯
06-28
本项目"基于51单片机——爱心流水灯"是利用51单片机来设计一个创新的LED灯光展示，它通过编程控制32个LED灯形成“心形”图案，展现出五种以上的不同动态效果，这不仅是一项技术挑战，也是艺术与科技的完美结合。...
51单片机代码-51单片机资源
07-01
51stc12
51单片机课设——温控手机散热器
01-20
51单片机课设——温控手机散热器，包括原理图、程序 使用PID自动控温，也可以进行手动调节 使用两个DS18B20共用一个I/O口测量冷、热两面的温度 使用LM75A测量手机温度 LCD、数码管显示 详细内容连接 ...
基于51单片机——电子时钟
06-28
【51单片机电子时钟】是一种基于51系列微控制器设计的简易计时设备，它可以显示24小时制的时、分、秒，并具备闹钟功能。在这个项目中，8位LED数码管用于显示时间，4*4矩阵按键则用于用户交互，进行时间与闹钟设置。 ...
【51单片机】51单片机学习资料合集
perseverance51博客
01-16 2248
51单片机学习资料合集
单片机学习资料整理
u014303487的博客
05-18 522
【单片机论坛】          21IC中国电子网：www.21ic.com    包括其论坛：bbs.21ic.com     中国电子开发网：http://www.amobbs.com/ 当年阿莫为AVR建的网站，很不错         Proteus仿真论坛：http://www.protues.com.cn/ 和老杨一样，会把proteus拼错         开
51单片机内部资源
任长江
02-09 8089
通过这篇博客对这一段时间对51单片机的学习做一定总结，这是对单片机内部资源的一定总结：单片机的内部资源总体上分为两部分：基本功能和服务性功能。如下图所示； 对于基本的器件有：LED灯，蜂鸣器、继电器、步进电机和按键。其中通过LED的不同组合方式可以扩展出LED流水灯、数码管和点阵。其实基本的器件的工作方式是基本相同的，只是对电平表现出的不同输出方式。其中数码管可以通过动态和静态两种方式显
单片机学习方法总结资料分享
weixin_43664824的博客
03-12 518
来谈谈我学习单片机的一些感受，先分享资料再来谈吧。资料分享：http://www.yunlongdz.com/ 从刚开始接触单片机，到现在已经有3年的时间了，在这期间学习和使用了51单片机、飞思卡尔单片机，LPC2138，PIC16F887等系列的单片机，每接触一款单片机，都会经历熟悉其基本开发，然后将其用于项目中的过程，对于如何学习一款单片机，自己做了如下的总结。 大家都知道，51单片机...
学习单片机资源
天道酬勤
04-22 673
学习单片机资源 http://www.xuexi111.com/jiaocheng/shipin/29193.html
51单片机学习
Joyer_cc 的博客
02-26 2206
单片机三大资源：FLASH <程序存储空间 ROM> RAM <内存>
51单片机STC89C52RC——17.2 红外遥控数字加减、电机调速
最新发布
oopxiajun博客专栏
07-13 279
红外遥控0，1，2，3 按键 对应hex为。详细了解红外遥控控制原理请参考《有关直流电机详细介绍请参考《电机的运转速度需要用到。模数数模AD/DA《
51单片机(STC8H8K64U/STC8051U34K64)_RA8889_8080参考代码（v1.3)
BW.SU的博客
07-12 403
51单片机STC8H8K64U或者STC8051U34K64，通过RA8889控制彩屏，范例采用7寸800x480，亦可驱动更高分辨率如1366x768。本章介绍使用8080并口通信，欢迎阅读及下载源码。
51单片机——AGV小车硬件原理
01-03
AGV（Automated Guided Vehicle）小车是一种自动导引车辆，可以根据预设的路径和任务自主运行。在51单片机中，实现AGV小车的硬件原理主要包括传感器模块和电机驱动模块。 1. 传感器模块： 传感器模块用于感知环境和获取相关数据，常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。在AGV小车中，传感器模块的输出端口OUT可以直接连接到单片机的IO口，也可以直接驱动一个5V继电器。连接方式如下： VCC-VCC GND-GND OUT-IO 2. 电机驱动模块： 电机驱动模块用于控制小车的运动，常见的电机驱动模块包括L298N电机驱动模块。该驱动板可以驱动两路直流电机，并且使能端ENA、ENB为高电平时有效。如果使能端上接有跳线帽，可以直接使用，无需关注其是否为高电平。 以上是51单片机实现AGV小车的硬件原理的简要介绍。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

胡闹的

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值