H.264中I帧和IDR帧

IDR帧的作用是立刻刷新, 使错误不致传播。从IDR帧开始, 重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担。IDR帧会导致DPB (DecodedPictureBuffer 参考帧列表——这是关键所在）清空，而I不会。

在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容，而普通的I帧之后的B和P帧可以引用位于普通I帧之前的I帧。

从随机存取的视频流中，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。但是，不能在一个没有IDR帧的视频中从任意点开始播放，因为后面的帧总是会引用前面的帧。

x264的x264_encoder_encode()中有一段代码：

if( !IS_X264_TYPE_I( h->fenc->i_type ) )//su: 如果当前帧不是关键帧
    {
        int valid_refs_left = 0;
        for( int i = 0; h->frames.reference[i]; i++ )
            if( !h->frames.reference[i]->b_corrupt )
                valid_refs_left++;
        /* No valid reference frames left: force an IDR. */
        if( !valid_refs_left )
        {
            h->fenc->b_keyframe = 1;
            h->fenc->i_type = X264_TYPE_IDR;
        }
    }

这段代码的意思是，从当前帧位置向前寻找参考帧，如果当前帧不会参考前面的帧，那么就强制设成IDR帧。

if( h->fenc->i_type == X264_TYPE_IDR )
    {
        /* reset ref pictures */
        i_nal_type    = NAL_SLICE_IDR;
        i_nal_ref_idc = NAL_PRIORITY_HIGHEST;
        h->sh.i_type = SLICE_TYPE_I;//su: Slice header类型
        reference_reset( h );
        h->frames.i_poc_last_open_gop = -1;
    }

如果是IDR帧，在reference_reset函数中，会清空参考帧列表：

static inline void reference_reset( x264_t *h )
{
    while( h->frames.reference[0] )
        x264_frame_push_unused( h, x264_frame_pop( h->frames.reference ) );
    h->fdec->i_poc =
    h->fenc->i_poc = 0;
}