Linux INPUT 子系统

Linux INPUT 子系统

按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux 内核为此专门做了一个叫做 input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息，input 核心层负责处理这些事件。

input 子系统简介

input 就是输入的意思，因此 input 子系统就是管理输入的子系统，比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等等这些都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，鼠标和触摸屏代表坐标信息。input 子系统分为 input 驱动层、input 核心层、input 事件处理层。
input 子系统框架如下图所示：

左边就是最底层的具体设备，比如按键、USB 键盘/鼠标等，中间部分属于
Linux 内核空间，分为驱动层、核心层和事件层，最右边的就是用户空间，所有的输入设备以文件的形式供用户应用程序使用。我们编写驱动程序的时候只需要关注中间的驱动层、核心层和事件层，这三个层的分工如下：
驱动层：输入设备的具体驱动程序，如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。
核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。
事件层：主要和用户空间进行交互。

input 驱动编写流程

我们在使用 input 子系统处理输入设备的时候就不需要去注册字符设备了，我们只需要向系统注册一个 input_device 即可。
1、注册 input_dev
input事件类型如下：

比如我们要使用到按键，那么就需要注册 EV_KEY 事件，如果要使用连按功能的话还需要注册 EV_REP 事件。另外，我们要使用按键事件，还要用到 keybit，keybit 就是按键事件使用的位图，Linux 内核定义了很多按键值。按键
值如下：

我们可以将开发板上的按键值设置为上图的任意一个，比如我们可以将按键值设置为 KEY_0。在编写 input 设备驱动的时候我们需要先申请一个 input_dev 结构体变量，使用input_allocate_device 函数来申请一个 input_dev，此函数原型如下所示：

struct input_dev *input_allocate_device(void)

参数：无。
返回值：申请到的 input_dev。
如果要注销的 input 设备的话需要使用 input_free_device 函数来释放掉前面申请到的input_dev，input_free_device 函数原型如下：

void input_free_device(struct input_dev