ESP32添加.c与.h文件与CMakeLists修改

背景

从使用keil5开发STM32转到了linux+vscode开发ESP32，在keil中添加新的元器件驱动需要添加相应的文件并添加头文件路径即可，但在ESP32中需要对CMakeLists.txt文件进行修改

操作

在下列代码中SECS为.c文件相对于主文件的路径，INCLUDE_DIRS为头文件所在的路径。

idf_component_register(SRCS 
                            "hello_world_main.c"
                            "src/hal/ds_timer.c"
                    INCLUDE_DIRS 
                            "."
                            "./include/hal"
                        )

在CMakeLists.txt文件中添加完相应的路径后进行编译即可。