ESP32开发 2.添加.c.h并修改CMakeLists，来定制自己的工程

前言

  上篇介绍了如何用 ESP-IDF插件，去从SDK中创建例程。那么对于我们自己的项目需求，如何修改工程名称，并添加自定义.c.h模块组件，编译为自己的工程呢？

一 创建新工程，查看CMakeList.txt

1. 将上节已经编译过的blink工程删除。
2. 用ESP-IDF插件重新建立一个空的blink工程，空工程中只有这几个文件：
   
     其中有些文件是不必要的：
3. 删除 example_test.py、sdkconfig.defaults。
   
     最后只剩下这些：
   

  因为当前ESP-IDF使用的编译工具为CMake，CMake允许用户编写CMakeLists.txt来定制整个编译流程，然后再根据用户平台生成Makefile和工程文件。意思就是说编译过程完全依赖于CMakeLists.txt。
  所以我们先看看例程的CMakeList.txt是怎么写的。
  main/CMakeLists.txt做了哪些事情？：

  只有简单的一句话，意思是注册并编译源文件blink.c和当前目录的所有.h头文件。
  再看根目录的CMakeLists.txt做了哪些？：

• 指定运行此配置文件所需的 CMake 最低版本为3.5。
• 指定ESP-IDF应用的CMake配置文件。
• 指定当前工程的名称为blink。

  下面添加自定义.c.h驱动模块组件，并对CMakeLists.txt进行修改，来定制自己的工程。

二 修改工程名称，修改CMakeLists.txt

  由以上大概了解了例程的CMakeLists.txt做了什么，下面开始根据例程，来修改为自己的工程。

1. 关闭文件夹，修改工程文件夹名称为ledBlink后再打开。

2. 将blink.c文件重命名为ledBlink.c。
   

3. 修改main/CMakeLists.txt文件来包含ledBlink.c。但打开后发现已经被脚本自动修改了，不用再人为改动。
   

4. 修改CMakeLists.txt文件，工程名称改为ledBlink。
   

5. 查看Makefile文件有无异常，将项目名称同样改为ledBlink。
   

6. 为了区别于原来的例程，改动main\ledBlink.c，将闪烁频率变快。
   

7. 将以上更改全部保存，编译一遍，看能否成功。
   
   编译成功，烧录下载，发现LED闪烁频率较之前变快，现象正确。
   

8. 如果编译后出现如下错误，提示 CONFIG_BLINK_GPIO 未定义。（7现象正确可直接跳过8）
   
   先确保 main/Kconfig.projbuild 文件确实存在，之后将build文件夹整个删除，重新编译。
   （因为只有Kconfig.projbuild存在，build编译后才会在生成的 build/config/sdkconfig.h 里定义CONFIG_BLINK_GPIO值为5。否则无此定义。）
   
   
   如不慎将 main/Kconfig.projbuild 文件删除，建议将 main\ledBlink.c 中的CONFIG_BLINK_GPIO 直接改为5，删除build文件夹后，重新编译。
   
   

三 添加.c.h驱动模块组件

  添加.c.h组件最简单的方法，是直接将.c.h添加到main文件夹，之后修改main\CMakeLists.txt。但此方法并没有将.c.h单独划分为模块，删减功能时会很麻烦，不利于大型工程的管理。
  第二种，将相似和相关联的方法/函数封装为.c.h模块组件，并以文件夹的方式加以区分管理。这样有利于系统对功能部件的删减，利于工程管理。


  于是将原先blink.c中的led控制代码抽离剥出，单独编写外设驱动文件 components/led/src/led.c、components/led/include/led.h，并将led-IO初始化、亮、灭这些外设的操作，封装为函数，包含在驱动文件中。

  工程结构样式可以参考SDK中的lcd例程。

1. 创建led驱动组件文件夹
   创建components/led/src、components/led/include 这两个文件夹。复制CMakeLists.txt、component.mk到components/led下。工程目录结构如下：
   
2. 创建文件components/led/src/led.c、components/led/include/led.h。编写led驱动代码。

led.c

#include "led.h"

void led_init(void)
{
    /* Configure the IOMUX register for pad BLINK_GPIO (some pads are
       muxed to GPIO on reset already, but some default to other
       functions and need to be switched to GPIO. Consult the
       Technical Reference for a list of pads and their default
       functions.)
    */
    gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
    /* Set the GPIO as a push/pull output */
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
}

void led_on(void)
{
    gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
}

void led_off(void)
{
    gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "sdkconfig.h"
#include "driver/gpio.h"

/* Can use project configuration menu (idf.py menuconfig) to choose the GPIO to blink,
   or you can edit the following line and set a number here.
*/
#define BLINK_GPIO CONFIG_BLINK_GPIO

void led_init(void);
void led_on(void);
void led_off(void);

#endif

3. 修改components/CMakeLists.txt（脚本不会自动更改，需要人为改动）

set(led_srcs "src/led.c")

idf_component_register(SRCS "${led_srcs}"
                       INCLUDE_DIRS "include")

4. 修改main\ledBlink.c

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "led.h"

void app_main(void)
{
    led_init();
    while(1) {
        /* Blink off (output low) */
	printf("Turning off the LED\n");
        led_off();
        vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
        /* Blink on (output high) */
	printf("Turning on the LED\n");
        led_on();
        vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

5. 删除build文件夹后，编译，下载
   现象与上述一致。添加.c.h驱动模块组件，修改CMakeLists，实现自定义工程成功。

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本文源码

配合此教程的Easyio开源驱动库已更新，库与Demo同步放出，本文对应Demo中的02_ledBlink。

Easyio源码仓库：Easyio驱动库-Github
Easyio使用教程：ESP32开源驱动库Easyio的使用，基于ESP-IDF开发框架，非Arduino

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注意事项

• main/Kconfig.projbuild 千万不要删除。会导致生成的 build/config/sdkconfig.h 缺失CONFIG_BLINK_GPIO 定义。
• 如clean后build依旧有错误，建议删除build文件夹后重新编译。
• 工程结构样式可以参考SDK中的lcd例程。

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ESP32开发板开源计划

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  现已开源一款ESP32物联网开发板，支持WIFI、蓝牙、以太网、RS485、CAN通信。板载6轴IMU、温湿度传感器、38K红外遥控收/发、独立RTC、TF卡座。USB和18650双电源供电，有2.0寸单点电容屏可用，配套各外设驱动和LVGL源码。Github、立创EDA、CSDN全云端同步更新。

  详情可见：

• ESP32-IOT-KIT 开发板介绍：
  ESP32开发板开源啦 ESP32-IOT-KIT全开源物联网开发板

• PCB硬件：
  立创EDA：ESP32开发板 IOT-KIT原理图、PCB、BOM

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开源学习交流Q群：827686418