LCD驱动编写流程

嵌入式 Linux— LCD 与 Framebuffer 驱动开发详解

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一、LCD 显示基础知识

1.1 分辨率（Resolution）

LCD 显示器由一个个像素（Pixel）组成，分辨率表示横向像素 × 纵向像素的总量：

• 示例：

  • 800×480 表示一行 800 像素，共 480 行
  • 1920×1080（1080p） 是高清分辨率

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1.2 像素格式（Pixel Format）

每个像素通常由 RGB 三个颜色通道 + 可选的 Alpha 通道组成：

• 常见格式：

  • RGB565：16 bit（R:5, G:6, B:5）
  • RGB888：24 bit（R:8, G:8, B:8）
  • ARGB8888：32 bit（包含透明通道）

• 每像素字节数决定了显存大小和传输带宽

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1.3 LCD 接口类型（以 NXP i.MX6ULL 为例）

i.MX6ULL 支持的接口为 并行 RGB 接口：

• RGB 数据线：24 位（每种颜色各占 8 bit）
  

• 控制信号线：

  • HSYNC：行同步
  • VSYNC：帧同步
  • DE（Data Enable）：数据使能
  • PCLK：像素时钟，用于采样像素数据

通常需配置约 28 根引脚。

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1.4 显存（Framebuffer）

Framebuffer 是存储当前图像像素数据的内存区域，供 LCD 控制器读取并显示。

• 显存大小 = 宽 × 高 × 每像素字节数
  示例：800 × 480 × 4（ARGB8888）= 1.5 MB

• 驱动会将显存通过 mmap 映射给用户态程序

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1.5 LCD 时序参数

LCD 一帧图像由若干行构成，每行数据也有对应同步信号：

📌 水平时序（每行）

• HSYNC：行开始
• HBP（Back Porch）：同步后延时
• HFP（Front Porch）：数据发送完后延时
• HActive：一行有效像素

📌 垂直时序（每帧）

• VSYNC：帧开始
• VBP、VFP：上下延时
• VActive：有效显示的行数

🧮 帧率计算公式：

PCLK = (HActive + HBP + HFP + HSYNC) × (VActive + VBP + VFP + VSYNC) × 帧率

1.6 LCD模型

1.7 LCD控制器时序图

二、LCD 驱动原理与设备树配置

2.1 驱动控制器：eLCDIF

• i.MX6ULL 内部集成 Enhanced LCD Interface (eLCDIF) 控制器
• 功能包括：数据缓冲、格式转换、同步信号生成

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2.2 设备树配置关键项

1）IOMUXC：引脚复用

为 LCD 分配所需引脚：

pinctrl_lcd: lcdgrp {
    fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK     0x79
        MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE   0x79
        ...
    >;
};

2）LCD 控制器节点配置

lcdif: lcdif@021c8000 {
    compatible = "fsl,imx6ul-lcdif", "fsl,imx28-lcdif";
    reg = <0x021c8000 0x4000>;
    ...
    display = <&display0>;
};

3）display-timings 子节点（核心部分）

display0: display0 {
    bits-per-pixel = <32>;
    bus-width = <24>;

    display-timings {
        native-mode = <&timing0>;
        timing0: timing0 {
            clock-frequency = <33264000>;
            hactive = <800>;
            vactive = <480>;
            hback-porch = <40>;
            hfront-porch = <40>;
            vback-porch = <29>;
            vfront-porch = <13>;
            hsync-len = <48>;
            vsync-len = <3>;
            ...
        };
    };
};

4）背光控制节点（PWM/GPIO）

backlight: backlight {
    compatible = "pwm-backlight";
    pwms = <&pwm1 0 5000000>;
    brightness-levels = <0 64 128 255>;
    default-brightness-level = <2>;
};

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三、Framebuffer 子系统与驱动框架

3.1 什么是 Framebuffer

Framebuffer 是 Linux 提供的一种显示抽象接口，表现为字符设备 /dev/fb0。

• 用户可以直接读写 framebuffer，显示图像
• 内核通过 fb_info 与硬件交互

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3.2 fb_info 结构体关键字段

struct fb_info {
    struct fb_var_screeninfo var; // 分辨率、像素格式
    struct fb_fix_screeninfo fix; // 显存起始地址、长度
    u8 *screen_base;              // 显存虚拟地址
    struct fb_ops *fbops;         // 操作函数集
};

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3.3 fb_ops 操作函数集

struct fb_ops {
    int (*fb_open)(...);
    ssize_t (*fb_read)(...);
    ssize_t (*fb_write)(...);
    int (*fb_ioctl)(...);
    void (*fb_fillrect)(...);     // 填充矩形
    void (*fb_imageblit)(...);    // 显示位图
};

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四、自定义 Framebuffer 驱动开发流程

Step 1：分配 fb_info

struct fb_info *info = framebuffer_alloc(0, &pdev->dev);

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Step 2：配置变量参数

info->var.xres = 800;
info->var.yres = 480;
info->var.bits_per_pixel = 32;

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Step 3：申请显存并映射

info->screen_base = dma_alloc_wc(...);  // 物理显存
info->fix.smem_start = virt_to_phys(info->screen_base);

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Step 4：设置 fb_ops

info->fbops = &my_fb_ops;

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Step 5：注册 framebuffer

register_framebuffer(info);

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五、LCD 控制器初始化流程

在 LCD 控制器的初始化函数中需完成以下步骤：

1. IO 引脚配置（复用 + 驱动能力）
2. 设置时钟源：分频后供 LCDIF 控制器
3. 设置同步参数（VSYNC/HSYNC/Porch 等）
4. 绑定显存地址（从 Framebuffer 获取物理地址）
5. 启动控制器输出数据

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六、用户空间访问 framebuffer 原理

6.1 方式一：直接写入

cat image.raw > /dev/fb0

6.2 方式二：mmap 映射

fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
fbp = mmap(NULL, screensize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fb, 0);
memcpy(fbp, buffer, screensize);  // 直接写入显存

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七、常见问题与调试建议

问题	检查点
屏幕无显示	背光电源是否开启？
图像错位	时序参数是否匹配？
色彩异常	像素格式是否一致？
无法写入 /dev/fb0	权限、驱动是否注册？

工具命令推荐：

fbset          # 查看 framebuffer 参数
cat /dev/fb0 > dump.raw  # 导出显存数据
hexdump /dev/fb0         # 查看像素数据