蓝桥杯嵌入式CT117E-M4学习笔记07-按键&外部中断实验

---

前言

本次我们来学习开发板的按键以及外部中断实验

一、实验原理

1.根据原理图我们可以看到，开发板的四个按键一端10k的上拉电阻接入电源，另一端是直接接入GND的，因此当按键未按下时，IO口读取的状态为高电平，当按键按下后，IO口读取的状态则为低电平，因此我们有两种方式去判断按键是否按下↓

1.在主循环中，循环判断IO口的状态，当IO状态为低电平时，则表示按键被按下。
2.使用外部中断，配置下降沿触发，当按键被按下时，状态由高电平转换为低电平，此时外部中断被触发一次。

2. 外部中断是什么？

    首先我们要理解什么是中断。
想象一个场景：你在家里看书学习，这时候突然来电话了。你的做法是停止学习去接电话，电话打完再放下电话继续学习。这一个过程就体现了中断的思想。我们抽象一下，把自己想象成一个单片机系统，看书就是正在执行的主任务，如果没有外界干扰，这个系统会一直执行当前的主任务。而当外部有改变（电话响了）的时候，系统会第一时间响应，从主任务跳转到这个紧急任务中，这个突发的事件就是（外部）中断，而系统处理的紧急任务则是中断处理函数。当紧急任务（接电话）完毕之后，系统又会回到最初的主任务中。

这就是MCU的外部中断过程。

3. STM32的外部中断线

• STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
• STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
      线0~15：对应外部IO口的输入中断
      线16：连接到PVD输出。
      线17：连接到RTC闹钟事件。
      线18：连接到USB唤醒事件。
      每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

4. STM32的外部中断线与IO口映像，如下图所示，由于所有不同分组的相同位号IO口对应同一条中断线，因此STM32最多只能有16个单独的外部IO中断（而开发板的B1和B4按键对应PB0和PA0两个同位号的IO，因此我们将按键B4设置为循环判断按下的方式，B1至B3按键使用外部中断方式）。

二、配置步骤

1.创建工程，配置时钟、MDK5配置等。

2.配置GPIO，先配置LED灯，然后将PB0-PB2设置为外部中断模式，PA0设置为输入模式。

3.将四个IO口配置上拉电阻，同时将PB0-PB2配置为下降沿触发中断，并为四个IO自定义名称为B1-B4

4.使能外部中断，为外部中断配置抢占优先级以及子优先级，然后点击右上角Generate Code生成Keil5代码。

三、循环判断按键按下

1.在main.c中输入相应的代码。

//判断B4按键状态 如果是低电平则表示按下了
if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
	HAL_Delay(1);		//延时1ms消除抖动
	//再次判断是否按下
	if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
		//翻转LED1 2 3的状态
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
		//等待松手
		while(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port,B4_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
	}
}

2.实验现象，按下B4按键后，LED1-LED3状态翻转

四、外部中断判断按键按下

1.在main.c中重写外部中断回调函数，并判断是哪条中断线按下。

//外部中断回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	//如果按键1按下
	if(GPIO_Pin == B1_Pin){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_11);		//翻转LED4
	}
	//如果按键2按下
	if(GPIO_Pin == B2_Pin){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_12);		//翻转LED5
	}
	//如果按键3按下
	if(GPIO_Pin == B3_Pin){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);		//翻转LED6
	}
}

2.实验现象，按下B1 B2 B3时，对应的LED4 5 6状态翻转

总结

以上就是开发板的按键以及外部中断实验，如有错误，感谢指正。

鉴于官方开发板售价过高，本人自己制作了一款蓝桥杯嵌入式开发板，完全兼容官方的开发板，并且接下来会基于这款开发板进行学习和制作学习日志，到时候所拍实物图片会与官方开发板略有不同，如果有意向一起学习的同学也可以私聊我互相学习交流，ps: 找我低价买块开发板自己学习也是可以的 ~ 。