GPIO引脚配置:
//大家51单片机用过吗?知道P0 ,P1 ,P2 ,P3这些io口吗?
//因为nrf51822是32位单片机。用下面的代码可以拆成8位单片机用。使用的效果就和51单片机一模一样
//可以P1=0x0f;这样51822的P0.8~P0.15脚就被设置了
typedef enum
{
NRF_GPIO_PORT_SELECT_PORT0 = 0, ///< Port 0 (GPIO pin 0-7)
NRF_GPIO_PORT_SELECT_PORT1, ///< Port 1 (GPIO pin 8-15)
NRF_GPIO_PORT_SELECT_PORT2, ///< Port 2 (GPIO pin 16-23)
NRF_GPIO_PORT_SELECT_PORT3, ///< Port 3 (GPIO pin 24-31)
} nrf_gpio_port_select_t;
//定义P口,用法和51单片机一样用P0,P1,P2,P3
#define P0 NRF_GPIO_PORT_SELECT_PORT0 //P0.0~P0.7(P0.0~P0.07)
#define P1 NRF_GPIO_PORT_SELECT_PORT1 //P1.0~P1.7(P0.8~P0.15)
#define P2 NRF_GPIO_PORT_SELECT_PORT2 //P2.0~P2.7(P0.16~P0.23)
#define P3 NRF_GPIO_PORT_SELECT_PORT3 //P3.0~P3.7(P0.24~P0.31)
发射程序:
//arm_startup_nrf51.s是启动文件,包含中断定义
//#include "nrf51.h"//包含51822各个寄存器结构地址。以上2文件就可以控制51822了。
//nrf51_bitfields.h包含各个寄存器设置值的作用
#include "project_nrf51822.c"//包含51822工程需要用到的头文件(晶振,延时,io脚什么的
#include <stdbool.h>//调用bool
#include "stdio.h"//标准输入输出
#include <stdint.h>//声明已知大小的整数或显示特征的整数
//packet[3]中QxC(Q开始,C结束,x是数据char)
static uint8_t packet[3]={'Q','0','C'}; //数据传输用QxC(Q代表开始,C代表结束,x代表数据)
void init(void)//51822时钟初始化
{
//判断电源时钟状态
if ((((*(uint32_t *)0xF0000FE0) & 0xFF) == 1) && (((*(uint32_t *)0xF0000FE4) & 0xF) == 0))
{
if ((((*(uint32_t *)0xF0000FE8) & 0xF0) == 0x0) && (((*(uint32_t *)0xF0000FEC) & 0xF0) == 0x0))
{
//解决radio无法写入
*(uint32_t *)0x40000504 = 0xC007FFDF;//电源时钟设置
*(uint32_t *)0x40006C18 = 0x00008000;//GPIOTE设置
}
else if ((((*(uint32_t *)0xF0000FE8) & 0xF0) == 0x10) && (((*(uint32_t *)0xF0000FEC) & 0xF0) == 0x0))
{
//解决radio无法写入
*(uint32_t *)0x40000504 = 0xC007FFDF;//电源时钟设置
*(uint32_t *)0x40006C18 = 0x00008000;//GPIOTE设置
}
else if ((((*(uint32_t *)0xF0000FE8) & 0xF0) == 0x30) && (((*(uint32_t *)0xF0000FEC) & 0xF0) == 0x0))
{
//解决radio无法写入
*(uint32_t *)0x40000504 = 0xC007FFDF;//电源时钟设置
*(uint32_t *)0x40006C18 = 0x00008000;//GPIOTE设置
}
}
NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED = 0;//HFCLK晶振运行状态标志位 0关闭,1运行
NRF_CLOCK->TASKS_HFCLKSTART = 1;//高外晶振HFCLK 0关闭,1启动
while(!NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED);//等待HFCLK晶振运行状态标志位 为1
}
void ioinit()//51822引脚初始化
{
//接收用usb-jtag的nrf51822
// gpio_init_in(9,9,3);//p0.09输入
// gpio_init_in(11,11,3);//p0.11输入
// gpio_init_out(21,23);//led:red,green,blue
gpio_init_out(0,15);//设置0~15脚配置为输出
gpio_init_in(16,17,3);//设置16~17脚配置为输入3代表上拉电阻(开发板为按钮key0,key1)
gpio_init_out(18,25);//设置18~25脚配置为输出/那个26~27接的是低速晶振
gpio_init_out(28,31);//设置28~31脚配置为输出
}
int main(void)//main主程序开始
{
init();//时钟初始化
ioinit();//引脚初始化
radio_configure();//无线电配置(也可用于和nrf2401通讯)
// 设置有效载荷指针
NRF_RADIO->PACKETPTR = (uint32_t)packet;//指针指向数据缓冲packet
//检查io脚是否正常
NRF_GPIO->OUTSET=(1<<22);//led4亮,表示51822已经工作中
while(1)
{
packet[1]= (NRF_GPIO->IN>>16)&3; //读到的key0,key1数据给发射缓冲
nrf_gpio_pin_clear(18);//led0灭,表示数据还没发出
//数据准备发送
NRF_RADIO->EVENTS_READY = 0U;//收发模式转换完成标志位。复位
NRF_RADIO->TASKS_TXEN = 1U;//启动无线电为发射模式
while (NRF_RADIO->EVENTS_READY == 0U);//等待收发模式转换完成
// Start transmission.
NRF_RADIO->EVENTS_END = 0U;//传输完成标志位,复位
NRF_RADIO->TASKS_START = 1U;//开始传输
while(NRF_RADIO->EVENTS_END == 0U) //等待传输完成
{
nrf_gpio_pin_clear(18);//传输失败led0灭
// Do nothing.
}
// 组1引脚(8~15)
nrf_gpio_port_write(P1, packet[1]);//数值显示在单片机P1口上
nrf_gpio_pin_set(18);//传输成功led0亮,越暗说明有干扰,需要改频率
NRF_RADIO->EVENTS_DISABLED = 0U;//无线关闭标志位 复位
NRF_RADIO->TASKS_DISABLE = 1U; // 关闭无线
while(NRF_RADIO->EVENTS_DISABLED == 0U)//等待无线关闭
{
// Do nothing.
}
}
}
接收程序:
//arm_startup_nrf51.s是启动文件,包含中断定义
//#include "nrf51.h"//包含51822各个寄存器结构地址。以上2文件就可以控制51822了。
//nrf51_bitfields.h包含各个寄存器设置值的作用
#include "project_nrf51822.c"//包含51822工程需要用到的头文件(晶振,延时,io脚什么的
#include <stdbool.h>//调用bool
#include "stdio.h"//标准输入输出
#include <stdint.h>//声明已知大小的整数或显示特征的整数
void init(void)//51822时钟初始化
{
//判断电源时钟状态
if ((((*(uint32_t *)0xF0000FE0) & 0xFF) == 1) && (((*(uint32_t *)0xF0000FE4) & 0xF) == 0))
{
if ((((*(uint32_t *)0xF0000FE8) & 0xF0) == 0x0) && (((*(uint32_t *)0xF0000FEC) & 0xF0) == 0x0))
{
//解决radio无法写入
*(uint32_t *)0x40000504 = 0xC007FFDF;//电源时钟设置
*(uint32_t *)0x40006C18 = 0x00008000;//GPIOTE设置
}
else if ((((*(uint32_t *)0xF0000FE8) & 0xF0) == 0x10) && (((*(uint32_t *)0xF0000FEC) & 0xF0) == 0x0))
{
//解决radio无法写入
*(uint32_t *)0x40000504 = 0xC007FFDF;//电源时钟设置
*(uint32_t *)0x40006C18 = 0x00008000;//GPIOTE设置
}
else if ((((*(uint32_t *)0xF0000FE8) & 0xF0) == 0x30) && (((*(uint32_t *)0xF0000FEC) & 0xF0) == 0x0))
{
//解决radio无法写入
*(uint32_t *)0x40000504 = 0xC007FFDF;//电源时钟设置
*(uint32_t *)0x40006C18 = 0x00008000;//GPIOTE设置
}
}
NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED = 0;//HFCLK晶振运行状态0关闭,1运行
NRF_CLOCK->TASKS_HFCLKSTART = 1;//高外晶振HFCLK 0关闭,1启动
while(!NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED);//等待HFCLK晶振运行状态为1
}
void ioinit()//51822引脚初始化
{
//接收用usb-jtag的nrf51822
gpio_init_in(9,9,3);//p0.09输入
gpio_init_in(11,11,3);//p0.11输入
gpio_init_out(21,23);//led:red,green,blue
// gpio_init_out(0,15);//设置0~15脚配置为输出
// gpio_init_in(16,17,3);//设置16~17脚配置为输入(开发板为按钮key0,key1)
// gpio_init_out(18,25);//设置18~25脚配置为输出/那个26~27接的是低速晶振
// gpio_init_out(28,31);//设置28~31脚配置为输出
}
//packet[3]中QxC(Q开始,C结束,x是数据char)
static uint8_t volatile packet[3]; //< 数据传输的缓冲包packet[1]是数据
int main(void)//main主程序开始
{
init();//时钟初始化
ioinit();//引脚初始化
radio_configure();//无线电配置(也可用于和nrf2401通讯)
//检查io脚是否正常
nrf_gpio_pin_set(21);// red灭p0.21
nrf_gpio_pin_set(22);//green灭p0.22
nrf_gpio_pin_set(23);// blue灭p0.23
// 设置有效载荷指针
NRF_RADIO->PACKETPTR = (uint32_t)packet;//指针指向数据缓冲packet
while(1)
{
NRF_RADIO->EVENTS_READY = 0U; //收发模式转换完成 标志位
NRF_RADIO->TASKS_RXEN = 1U; //接收模式
while(NRF_RADIO->EVENTS_READY == 0U) //等待收发模式转换完成(接收模式)标志位
{
// Do nothing.等待
}
NRF_RADIO->EVENTS_END = 0U;//传输完成 标志位
NRF_RADIO->TASKS_START = 1U; // 开始传输
while(NRF_RADIO->EVENTS_END == 0U)//等待传输完成 标志位
{
nrf_gpio_pin_set(23);// blue灭 //传输不成功
// Do nothing.等待
}
if (NRF_RADIO->CRCSTATUS == 1U)//如果CRC校验正确
{
//nrf_gpio_port_write(NRF_GPIO_PORT_SELECT_PORT1, packet[0]);
if(packet[0]==('Q'))//确定开始
{
if(packet[2]==('C'))//结束正确
{
NRF_GPIO->OUT=(packet[1]<<21);//数据给io脚
nrf_gpio_pin_clear(23);// blue亮,数据成功了,灯越暗说明数据传输越快。
//不亮说明,数据传输失败。
}
}
}
NRF_RADIO->EVENTS_DISABLED = 0U;//无线关闭 标志位
NRF_RADIO->TASKS_DISABLE = 1U;// 关闭无线设备
while(NRF_RADIO->EVENTS_DISABLED == 0U)//等待设备关闭
{
// Do nothing.
}
}
}
无线电配置:
//无线功率4分贝,2440MHz,通道0地址0x99999999C0,通道1~7地址0x66666666XX
//速率2MHz,数据字节3字节QxC(Q开始,C结束,x是数据char)
void radio_configure()//无线配置,准备和nrf24L01通讯
{
//无线功率04:+4分贝,0:0分贝,FC:-4分贝,F8:-8分贝
// F4:-12分贝,F0:-16分贝,EC:-20分贝,D8:-30分贝
NRF_RADIO->TXPOWER = (0x04<<0);//无线功率4分贝
NRF_RADIO->FREQUENCY = 40UL;//无线频率40MHz+2400MHz=2440MHz
//无线速率:00:1Mbit,01:2Mbit,02:250Kbit,03:1Mbit(蓝牙)
NRF_RADIO->MODE = (01<<0);//速率2MHz
// 无线地址设置
NRF_RADIO->PREFIX0 = 0xC3C2C1C0UL; // 通道3 到 0 的低1字节
NRF_RADIO->PREFIX1 = 0xC7C6C5C4UL; // 通道7 到 4 的低1字节
NRF_RADIO->BASE0 = 0x99999999UL; // 通道0的高字节
NRF_RADIO->BASE1 = 0x66666666UL; // 通道1-7的高字节
NRF_RADIO->TXADDRESS = 0x00UL; // 发射使用的通道号:0通道
NRF_RADIO->RXADDRESSES = 0x01UL; // 接收的通道号:1通道
// 配置包0的设置
NRF_RADIO->PCNF0 = (0<<16)| //S1领域的长度
(0<<8) | //S0场的长度
(0<<0); //长度字段中的比特数
// 配置包1的设置
NRF_RADIO->PCNF1 = (0<<25)| //效验位(0关,1开)
(1<<24)| //数据大小端(高低字节哪个先发 0低字节,1高字节)
(4<<16)| //通道1~7高字节长度( nrf24高低字节5字节:4个高+1个低)
(3<<8) | //数据字节长度(255~1)3字节QxC
(3<<0); //硬件传输字节长度(255~1)3字节QxC
// CRC 校验长度配置
NRF_RADIO->CRCCNF = 2; // 校验长度 2个char
if ((NRF_RADIO->CRCCNF & 0x03)== 2 )
{
NRF_RADIO->CRCINIT = 0xFFFFUL; // 校验初始值
NRF_RADIO->CRCPOLY = 0x11021UL; // CRC poly: x^16+x^12^x^5+1
}
else if ((NRF_RADIO->CRCCNF & 0x03) == 1 )
{
NRF_RADIO->CRCINIT = 0xFFUL; // 校验初始值
NRF_RADIO->CRCPOLY = 0x107UL; // CRC poly: x^8+x^2^x^1+1
}
//接收寄存器是 NRF_RADIO->PACKETPTR
}
转载自:http://www.openedv.com/posts/list/0/25014.htm?privmsg=1,在此感谢!