关于24LX01接收地址设置的问题,写地址的时候,先写入低地址,然后高地址。
假如定义地址p0_address[5]={0x36, 0x35, 0x34, 0x33, 0x30};依次写入RX_ADDR_P0,
实际通道0地址是 0x30, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36。
P2-P5的地址只有一个字节,并且是最低一个字节。假如定义地址P1_address[5]={0x36, 0x35, 0x34, 0x33, 0x31};依次写入RX_ADDR_P1,此时,通道1的接收地址为0x31, 0x33, 0x34,0x35, 0x36; 在RX_ADDR_P2中写入地址0x32, 实际通道2的接收地址为0x31, 0x33, 0x34, 0x35, 0x32。同理,假如在RX_ADDR_3写入0x33,其地址为0x31, 0x33, 0x34,0x35, 0x33。RX_ADDR_4写入0x34,其地址为0x31, 0x33, 0x34,0x35, 0x34。RX_ADDR_5写入0x35,其地址为0x31, 0x33, 0x34,0x35, 0x35。
51822有8个接收通道,分别由BASE0,BASE1,PREFIX0,PREFIX1四个寄存器来设置。请查看数据手册,
可以看出,地址构成如下
通道0地址:BASE0(39-8)+ AP0(7-0)
通道1地址:BASE1(39-8)+ AP1(7-0)
通道2地址:BASE1(39-8)+ AP2(7-0)
通道3地址:BASE1(39-8)+ AP3(7-0)
通道4地址:BASE1(39-8)+ AP4(7-0)
通道5地址:BASE1(39-8)+ AP5(7-0)
通道6地址:BASE1(39-8)+ AP6(7-0)
通道7地址:BASE1(39-8)+ AP7(7-0)
加入初始化函数如下
uint32_t esb_init(void)
{
uint32_terr_code;
uint8_tbase_addr_0[4]={0x35,0x34,0x33,0x32};
uint8_tbase_addr_1[4]={0x35,0x34,0x33,0x32};
uint8_taddr_prefix[8]={0x37,0x36,0x35,0x34,0x33,0x32,0x31,0x30};
nrf_esb_config_t nrf_esb_config =NRF_ESB_DEFAULT_CONFIG;
nrf_esb_config.protocol =NRF_ESB_PROTOCOL_ESB;
nrf_esb_config.retransmit_delay =500;
nrf_esb_config.bitrate =NRF_ESB_BITRATE_250KBPS;
nrf_esb_config.event_handler =nrf_esb_event_handler;
nrf_esb_config.mode =NRF_ESB_MODE_PTX;
nrf_esb_config.payload_length =24;
nrf_esb_config.selective_auto_ack= false;
err_code =nrf_esb_init(&nrf_esb_config);
VERIFY_SUCCESS(err_code);
err_code =nrf_esb_set_base_address_0(base_addr_0);
VERIFY_SUCCESS(err_code);
err_code =nrf_esb_set_base_address_1(base_addr_1);
VERIFY_SUCCESS(err_code);
err_code =nrf_esb_set_prefixes(addr_prefix,8);
VERIFY_SUCCESS(err_code);
returnerr_code;
}
函数初始化之后,配置到的地址如下,都倒过来了,这个要注意。
通道0: 0x32 0x33 0x34 0x35 0x37
通道1: 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36
通道2: 0x32 0x33 0x34 0x35 0x35
通道3: 0x32 0x33 0x34 0x35 0x34
通道4: 0x32 0x33 0x34 0x35 0x33
通道5: 0x32 0x33 0x34 0x35 0x32
通道6: 0x32 0x33 0x34 0x35 0x31
通道7: 0x32 0x33 0x34 0x35 0x30
51822发送地址比较特殊,不是直接写入地址,而是直接使用接收地址,通过设置AAA的值来引用那个通道的地址作为发送地址。这个发送地址在nrf_esb_payload_t 结构体里定义了,发送的时候只需要该相应的值即可。下面定义的结构体
static nrf_esb_payload_t tx_payload = NRF_ESB_CREATE_PAYLOAD(7, 0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x32, 0x34, 0x36, 0x38, 0x30);
其中 7 就是使用的通道7作为发送地址。直接引用nrf_esb_write_payload(&tx_payload) 即可实现使用通道7作为发送地址,发送内容是后面的数据。
与24LX01通信的时候,需要注意的就是地址设置。其他的条件保持一致即可。特别要注意的是,一定要开自动应答!!!别问为什么,照做就行!