nRF51822 TWI学习

由于nRF51822与模块之间通过IIC总线通信，在解决问题的时候学习了TWI，现在将其总结一下。

TWI（Two-wire interface），即两线通信接口，也就是我们平时常说的IIC接口。

IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。

以下是在百科上找到的关于IIC工作的硬件原理：总线的运行（数据传输）由主机控制。所谓主机是指启动数据的传送（发出启动信号）、发出时钟信号以及传送结束时发出停止信号的设备，通常主机都是微处理器。被主机寻访的设备称为从机。为了进行通讯，每个接到I2C总线的设备都有一个唯一的地址，以便于主机寻访。主机和从机的数据传送，可以由主机发送数据到从机，也可以由从机发到主机。凡是发送数据到总线的设备称为发送器，从总线上接收数据的设备被称为接受器。

TWI初始化

1、由手册可知，TWI信号线可在GPIO口中任意选择映射，并单独配置。因此，在初始化最开始的时候还是GPIO口的初始化。

以前在写关于nRF51822的学习笔记的时候，并没有详细介绍GPIO口的配置，在这里说明一下。

nRF51822总共有32个GPIO口，每一个GPIO口都可以通过PIN_CNF[n]单独配置。

一般配置如下方面：

一般GPIO口的配置都是通过PIN_CNF[n]寄存器的设置来实现的，在nRF51822中都可以通过相关的库函数来实现，现在介绍一下PIN_CNF[n]寄存器。

1	DIR	INPUT	0	输入引脚
	方向	OUTPUT	1	输出引脚
2	INPUT	CONNECT	0	连接输入缓冲器
	输入缓冲	DISCONNECT	1	无连接输入缓冲器
3	PULL	DISABLED	0	无上下拉
		PULLDOWN	1	下拉模式
	上下拉模式	PULLUP	2	上拉模式
4	DRIVE	S0S1	0	Standard 0、Standard1
		H0S1	1	High drive0、Standard1
	驱动模式	S0H1、H0H1、D0S1、D0H1、S0D1、H0D1	2--7	……
5	SENSE	DISABLED	0	无
		HIGH	1	高电平敏感
	敏感机制	LOW	2	低电平敏感

在根据具体要求配置GPIO口属性的时候，只需设置相应的寄存器位就可以了。当然，nRF51822官方给出的开发包中有相应的库函数可以轻松的配置要求的GPIO口属性。例如，下面是将引脚设置为指定上下拉属性的官方库函数。

static __INLINE void nrf_gpio_cfg_input(uint32_t pin_number, nrf_gpio_pin_pull_t pull_config)
{
    /*lint -e{845} // A zero has been given as right argument to operator '|'" */
    NRF_GPIO->PIN_CNF[pin_number] = (GPIO_PIN_CNF_SENSE_Disabled << GPIO_PIN_CNF_SENSE_Pos)
                                        | (GPIO_PIN_CNF_DRIVE_S0S1 << GPIO_PIN_CNF_DRIVE_Pos)
                                        | (pull_config << GPIO_PIN_CNF_PULL_Pos)
                                        | (GPIO_PIN_CNF_INPUT_Connect << GPIO_PIN_CNF_INPUT_