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原创 课程学习记录: Risk Aware and Robust Nonlinear Planning L1 Intro

本人研究生新人，自动驾驶领域小白一枚，目前在跟着学习MIT 16.S498 Fall 2019课程 (Risk Aware and Robust Nonlinear Planning) ，我希望能做一些笔记用于记录自己打卡并及时反刍，图片均来自课件，课件原为英文，许多名词是自己翻译的。理工男文字水平有限，但是很愿意和大家交流，也感激大佬指点。一家之见，错误常有，希望不喜勿喷，共勉。附有课件和代码。