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RSS订阅原创 TIM编码器接口，判断正转和反转的标准
当TI1FP1和TI2FP2都计数的时候 判断正反转会更加准确，这时通过左上角的表中我们会发现，A相上升对应的是TI1FP1上升，B相低电平 此时编码器的信号是向上计数 ，同样的在左上角的表中找到的全部都是向上计数。如果你只在A相计数的话，那么左上角的图中B相的下两行就消除，那么关于B相的边沿信号就获取不到，于是表中仅在TI1计数的那两行中，TI2FP2的全部不计数。STM32定时器接口判断的时候 只需 判断边沿 和另一相的状态，通过判断这两个变量，就可以了解到 这个编码器是正转还是反转。
2024-04-26 16:19:09
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原创 定时器的计算
不过这里的ARR和PSC有一个限制，他们是16位数对应的取值范围是0~65535 ，因为0也算一位数字，所以取值时要在0~65535里面取值。我在第一遍学习的过程中对于底层逻辑并不是很明了，学习了一些简单的程序，比如通过定时器定时1s的时间，以及占空比的原理，若ARR+1是1000的话，这个值会从0自增到999，在预分频值不变的情况下时间变为0.1s，速度会快10倍。所以定时一秒，对于频率为1hz，需要的PSC+1=7200 ARR+1=10000。定时频率=72M/（PSC+1）/(ARR+1)
2024-04-09 22:08:33
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原创 在跟着江科大学习STM32的一些注意事项
在跟着视频学习的过程中，到5-1对射式红外的部分，我并没有购买这个元器件，直接就拿普通红外使用，会发现一部分功能并不兼容，我在练习的过程中也发现普通红外和对射式红外不一样，其中的区别在于对信号的接收不同，普通红外在代码没有问题的情况下，通过遮挡红外使OLED数字增加的时候，数字会一下暴增很多，并非视频里的逐个增加，我也使用江科协的源代码实验过发现情况也是这样，所以就是两个红外并不相同导致程序并不完全符合。其中的Current Project 是在你目前打开的keil5所有库函数里面去寻找你需要的这个函数。
2024-04-08 22:08:28
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空空如也
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