定时器的计算

        我在第一遍学习的过程中对于底层逻辑并不是很明了，学习了一些简单的程序，比如通过定时器定时1s的时间，以及占空比的原理，

首先是 ARR——自动重装器                        PSC——预 分频器

这两个是决定定时器时间的参数，其中的计算公式

定时频率=72M/（PSC+1）/(ARR+1)

其中的72M=72 000 000

所以定时一秒，对于频率为1hz，需要的PSC+1=7200 ARR+1=10000 

不过这里的ARR和PSC有一个限制，他们是16位数对应的取值范围是0~65535 ，因为0也算一位数字，所以取值时要在0~65535里面取值。

自动重装器ARR会影响你的定时时间，如果ARR+1是10000的话，这个值就是从0一直自增到9999

若ARR+1是1000的话，这个值会从0自增到999，在预分频值不变的情况下时间变为0.1s，速度会快10倍。