使用 Task.Wait()死锁

转:https://blog.csdn.net/wpwalter/article/details/78370706

 

原文一部分内容:

wait线程锁:主执行线程调用子线程后挂起等待子线程结果,子线程又需要切换到主线程或者等待主线程返回,从而导致两个线程均处在阻塞状态(死锁)

调用 Task.Wait() 或者 Task.Result 立刻产生死锁的充分条件: 
1. 调用 Wait() 或 Result 的代码位于 UI 线程; 
2. Task 的实际执行在其他线程。

总结不会造成死锁的充分条件: 
1. 异步操作执行完后不需要回到原有线程(例如非 UI 线程和控制台线程); 
2. 异步操作不需要单独的线程执行任务。

如何避免死锁?

明确了会造成死锁的条件和不会造成死锁的条件后,我们只需要做到以下几点即可避免死锁了:

在 UI 线程,如果使用了 async/await,就尽量不要再使用 Task.Wait()/Task.Result 了,就一直异步一条路走到黑好了(微软称其为 Async All the Way)。
如果可能,尽量在异步任务后添加 .ConfigureAwait(false);这样,异步任务后面继续执行的代码就不会回到原 UI 线程了,而是直接从线程池中再取出一个线程执行;这样,即便 UI 线程后续可能有别的原因造成阻塞,也不会产生死锁了
把原来的代码改成这样,就不会死锁了:

await DoAsync();

async Task DoAsync()
{
    await Task.Run(() => { });
}

没错!只能是一路 async/await。微软将其描述为:async/await 会像病毒一样在你的代码中传播。

Others have also noticed the spreading behavior of asynchronous programming and have called it “contagious” or compared it to a zombie virus.
这句话的原文参见:Async/Await - Best Practices in Asynchronous Programming

为了防止真的有代码的调用者使用 Wait(),我们也得写出防 SB 的代码来:

async Task DoAsync()
{
    await Task.Run(() => { }).ConfigureAwait(false);
}
 

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void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return !task_1.completed; } else { return task_1.priority < task_2.priority; } }); for (const auto& task : tasks) { std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (!task.completed) { AGV* closest_agv = nullptr; // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr) { // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); task.completed = true; std::cout << closest_agv->getid() << "," << task.id << endl; } } },一運行,就卡,怎麽解決
05-24
这个问题可能是由于引起的,因为在任务分配循环中,每个任务可能会等待一个可用的AGV,而AGV也可能在等待任务的分配。为了解决这个问题,可以尝试使用互斥来确保任务分配和AGV状态的同步,并且在等待可用AGV时使用条件变量来避免。 以下是修改后的代码示例: ```c++ void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { std::mutex mtx; std::condition_variable cv; // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return !task_1.completed; } else { return task_1.priority < task_2.priority; } }); for (const auto& task : tasks) { std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (!task.completed) { AGV* closest_agv = nullptr; { std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); cv.wait(lock, [&]() { for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; return true; } } return false; }); } // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); task.completed = true; std::cout << closest_agv->getid() << "," << task.id << endl; cv.notify_all(); } } } ``` 在以上代码中,我们使用了互斥和条件变量来确保任务分配和AGV状态的同步。在等待可用AGV时,我们使用了条件变量来避免。当没有可用的AGV时,任务会等待条件变量通知,而在AGV状态改变时,我们使用 `notify_all()` 来通知等待的任务。

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