Task.Wait()死锁问题

什么情况下会产生死锁?

调用 Task.Wait()或者 Task.Result 立刻产生死锁的充分条件:

  1. 调用 Wait() 或 Result 的代码位于 UI 线程;
  2. Task 的实际执行在其他线程,且需要返回 UI 线程。

死锁的原因:

UWP、WPF、Windows Forms 程序的 UI 线程都是单线程的。为了让使用了 async/await 的代码像使用同步代码一样简单,UWP、WPF、Windows Forms 程序的 Application 类在构造的时候会将主 UI 线程 Task 的同步上下文设置为 DispatcherSynchronizationContext 的实例.当 Task 的任务结束时,会从 AsyncMethodStateMachine 中调用 AwaiterOnComplete() 方法,而 await 后续方法的执行靠的就是 OnComplete() 方法中一层层调用到 DispatcherSynchronizationContext 里的 Post 方法:

/// <summary>
///     Asynchronously invoke the callback in the SynchronizationContext.
/// </summary>
public override void Post(SendOrPostCallback d, Object state)
{
    // Call BeginInvoke with the cached priority.  Note that BeginInvoke
    // preserves the behavior of passing exceptions to
    // Dispatcher.UnhandledException unlike InvokeAsync.  This is
    // desireable because there is no way to await the call to Post, so
    // exceptions are hard to observe.
    _dispatcher.BeginInvoke(_priority, d, state);
}

如果 _dispatcher.BeginInvoke(_priority, d, state); 这句代码在后台线程,那么此时 UI 线程处于 Wait()/Result 调用中的阻塞状态,BeginInvoke 中的任务是无论如何也无法执行到的!于是无论如何都无法完成这个 Post 任务,即无论如何也无法退出此异步任务的执行,于是 Wait() 便无法完成等待……死锁……无论是 WPF 还是 UWP,只要在 UI 线程上调用上述代码,必然死锁!

WinForm 同步上下文

位于:System.Windows.Forms.dll: System.Windows.Forms

  • WinForm应用程序会创建并安装一个 WindowsFormsSynchronizationContext

作为创建 UI Control 的每个线程的当前上下文
一个 WinForm 应用程序对应一个同步上下文

  • 这一 SynchronizationContext 使用 UI Control 的Invoke等方法(ISynchronizeInvoke派生出来的),该方法将委托传递给基础 Win32 消息循环
  • WindowsFormsSynchronizationContext 的上下文是一个单例的 UI 线程
  • WindowsFormsSynchronizationContext 列队的所有委托一次一个地执行

这个已排序的委托队列,被一个特定 UI 线程执行完

什么情况下不会产生死锁?

读写文件,访问网络,这些 IO 阻塞的操作执行时,里面根本就没有线程,还有另一些操作,也没有后台线程的参与,于是也不存在从后台线程回到主线程导致死锁的情况。如 Task.Yield,还有 InvokeAsync,它们也不会造成死锁。
另外,如果是控制台程序,或者一个普通的非 UI 线程,其 SynchronizationContext 为 null,那么异步任务执行完后不需要回到原有线程,也不会造成死锁。
总结不会造成死锁的充分条件:

  1. 异步操作执行完后不需要回到原有线程(例如非 UI 线程和控制台线程);
  2. 异步操作不需要单独的线程执行任务。

如何避免死锁?

明确了会造成死锁的条件和不会造成死锁的条件后,我们只需要做到以下几点即可避免死锁了:

  1. 在 UI 线程,如果使用了 async/await,就尽量不要再使用 Task.Wait()/Task.Result了,就一直异步一条路走到黑好了(微软称其为 Async All the Way)。微软将其描述为:async/await 会像病毒一样在你的代码中传播。
  2. 如果可能,尽量在异步任务后添加 .ConfigureAwait(false);这样,异步任务后面继续执行的代码就不会回到原UI线程了,而是直接从线程池中再取出一个线程执行;这样,即便 UI 线程后续可能有别的原因造成阻塞,也不会产生死锁了。

UI线程同步解决方案:

Task包装一层

        public virtual IList<Model> SelectDatas()
        {
            return Task.Run(() =>
            {
                var service = IocRuntime.Instance.GetService<IModelService>();
                var tsk = service.QueryAllAsync(x => x.a == "a");
                return tsk;
            }).Result;
        }
void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs) { // 首先按照任务的完成状态、优先级进行排序 std::sort(tasks.begin(), tasks.end(), [](const Task& task_1, const Task& task_2) { if (task_1.completed != task_2.completed) { return !task_1.completed; } else { return task_1.priority < task_2.priority; } }); for (const auto& task : tasks) { std::cout << "Task name: " << task.id << ", Completed: " << task.completed << ", Priority: " << task.priority << std::endl; } // 遍历任务列表,分配任务给可用的小车 for (auto& task : tasks) { if (!task.completed) { AGV* closest_agv = nullptr; // 初始化为 nullptr while (closest_agv == nullptr) { // 查找可用的小车 for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { closest_agv = &agv; break; } } if (closest_agv == nullptr) { // 没有可用的小车,等待一段时间再查找 std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } } // 找到最近的可用小车 int min_distance = INT_MAX; for (auto& agv : agvs) { if (agv.getState()) { int distance = abs(agv.getCurrentX()- task.start_x) + abs(agv.getCurrentY() - task.start_y); if (distance < min_distance) { min_distance = distance; closest_agv = &agv; } } } // 将任务分配给 AGV 对象的起点和终点坐标 closest_agv->setStartCoord(task.start_x, task.start_y); closest_agv->setEndCoord(task.end_x, task.end_y); closest_agv->setState(false); task.completed = true; std::cout << closest_agv->getid() << "," << task.id << endl; } } },一運行,就卡死,怎麽解決
05-24
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