旋转卡壳——对踵点对(定义)

对踵点对



切线

给定一个凸多边形 P, 切线 l 是一条与 P 相交并且 P 的内部在 l 的一侧的线。

这个概念与正交切线相似。


对踵点对

如果两个点 pq (属于 P) 在两条平行切线上, 那么他们就形成了一个对踵点对。

两条不同的平行切线总是确定了至少一对的对踵点对。 根据线与多边形的相交方式, 呈现出三种情况:
  1. “点-点”对踵点对
  2. “点-边”对踵点对
  3. “边-边”对踵点对
情况1如图所示, 发生在切线对与多边形只有两个交点的时候。 途中的黑点构成了一个对踵点对。

情况2如图所示,发生在其中一条切线与多边形交集为其一条边, 并且另一条切线与多边形的切点唯一的时候 。 此处注意这种切线的存在必然包含两个不同“点-点”对踵点对的存在。

情况3发生在切线与多边形交于平行边的时候。 这种情况下, 切线同样确定了四个不同的“点-点”对踵点对。

 

原文地址:http://cgm.cs.mcgill.ca/~orm/app.html

 

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