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原创激光设备上位机源码 + 基于欧姆龙NJplc的通讯控制及各种常见激光器控制技术，激光设备上位机源码与欧姆龙NJ PLC的通讯控制技术

针对各种常见的激光器，如氩离子激光器、二氧化碳激光器等，研究并应用合适的通讯控制技术，对于实现激光设备的稳定运行和性能优化具有重要意义。基于欧姆龙NJplc的上位机开发，可以实现与激光设备的高效通讯和控制。激光设备的不断发展和应用领域的扩大将对激光设备控制系统提出更高的要求，因此，对上述技术的深入研究和应用具有重要意义。激光设备上位机源码是指激光设备控制系统的软件代码，通过这些代码可以实现对激光设备的控制和监控。而激光设备的控制系统中的上位机源码，作为实现设备控制和数据处理的核心，具有重要意义。

2024-06-17 13:25:25 312

原创 AEB控制下的车辆紧急防避撞仿真与控制算法详解，基于AEB控制的车辆紧急防避撞模型及实时求解技术

车辆紧急防避撞AEB控制，模型包含建立驾驶员制动模型来模拟制动过程，同时加入模糊控制实现期望减速度的计算，加入纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度，驱动与制动的切换控制，以及制动压力与减速度之间的关系计算，加入了实际的风阻和滚动阻力的计算，档位的控制，资料包含对应的算法实现原理论文，以及节气门开度计算等，非常详细，同时也包含了详细仿真的步骤以。总之，本文对AEB控制进行了全面而深入的技术分析，从建模到控制策略的实现，以及与制动系统的关联，提供了详细而丰富的内容。

2024-06-17 13:23:40 336

原创基于滑膜控制的ACC自适应协同控制方法及实车试验研究，基于滑膜控制的ACC自适应协同控制算法仿真及实车试验分析

通过对前车的加速度和距离的考虑，该算法能够实现精确的自适应巡航控制，提高行驶的安全性和舒适性。ACC（自适应巡航控制）是一种应用广泛的协同控制技术，它通过感知前车的动态信息，实现车辆速度和距离的自适应控制，提高行驶的安全性和舒适性。5辆车组成的编队实现ACC自适应协同控制，通过考虑前车的加速度和距离，实现自适应巡航控制，仿真平台基于carsim Simulink实现。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。

2024-06-17 13:21:52 326

原创基于PID控制的超车轨迹跟踪方法及详细说明，基于PID控制的超车轨迹跟踪系统：实现精准追踪期望轨迹，详细说明文档附

首先是期望轨迹的生成问题。在超车轨迹跟踪过程中，需要根据车辆当前位置与期望轨迹的差异来计算误差，并将误差作为PID控制器的输入，通过调整转向角度和速度来减小误差。通过详细的说明文档，可以帮助实施人员更好地理解和掌握系统的工作原理和操作方法，提高系统的可靠性和稳定性。在超车轨迹跟踪中，PID控制器能够根据车辆当前位置和期望轨迹来调整车辆的转向角度和速度，以实现精确的轨迹跟踪效果。未来，随着技术的不断革新和发展，超车轨迹跟踪系统将进一步优化和完善，为车辆行驶的安全性和效率性提供更好的保障。

2024-06-17 13:20:07 279

原创西门子1200 PLC控制的金银精炼系统：工艺流程图、控制要求、柜子图纸一应俱全，西门子ET200SP与触摸屏结合的金银精炼控制系统详解：工艺流程、控制要求、图纸齐全，注释完善，应用包括PID、Mod

综上所述，西门子1200，et200sp和西门子触摸屏做的金银精炼控制系统是一套高度自动化的控制系统。通过工艺流程图、控制要求、机械柜子图纸和电气图纸EPLAN，该系统能够准确地控制金银精炼过程中的温度、压力、流量等参数，实现精确的控制。在程序设计方面，该控制系统的每个变量都有详细的注释，这为维护和修改提供了便利。在控制策略方面，该系统采用了多种常见的控制技术，例如PID控制、Modbus通信协议、pn网络以及UDT和数组指针的应用。2，有PID，Modbus，pn，UDT和数组指针应用。

2024-06-17 13:18:21 670

原创电动车电池BMS电池管理系统 | 锂电池SOC计算方法与电池充放电效率研究，电池管理系统（BMS）中锂电池SOC算法的研究与比较：电流积分法与电化学阻抗法

对于铅蓄电池，在放电后期，直流内阻明显增大，可以用来估计电池的荷电状态。该方法对于计算电池放出的电量有一定的准确度，但缺乏参照点，无法计算电池的初始SOC，并且无法预测电池因自放电而产生的容量衰减。其中，电池状态估计（State of Charge, SOC）是BMS中的一个关键技术，准确的SOC估计可以帮助车主了解电池的剩余电量，提高电池的使用效率和寿命。这种方法对于计算电池放出的电量有一定的准确度，但缺乏参照点，不能计算电池的初始SOC，也无法预测电池因为自放电而产生的容量衰减。

2024-06-17 13:16:32 1488

原创《STM32项目资料分享：锅炉控制器、无刷电调设计和测量板详解》，【技术分享】STM32项目资料：锅炉控制器、无刷电调、测量板详解

通过该项目资料，开发者可以学习和了解嵌入式测量系统的设计和实现方法，为自己的测量项目提供参考和指导。通过该项目资料，开发者可以了解和学习无刷电调的设计原理和实现方法，为自己的电机控制项目提供参考和借鉴。这些项目资料涵盖了STM32常用功能的应用和实现，对于想要深入了解STM32的开发者来说，具有一定的参考和学习价值。这些资料不仅涉及到热电偶AD采集、Modbus通信、IIC、SPI FLASH等常见功能，还具有一定的学习和应用价值，对于想要深入了解STM32的开发者来说，是一份非常有参考价值的资料。

2024-06-17 13:14:49 238

原创基于价格的需求侧管理：负荷需求响应模型研究与实现，基于价格的需求侧管理模型研究中的负荷需求响应模型构建与实现（附Matlab代码及参考资料）

综上所述，本文围绕负荷需求响应（价格需求响应）展开了论述。我们介绍了价格型需求响应模型和电力需求弹性矩阵模型，并提出了一个综合的负荷需求响应模型。为了更准确地建模这些不同类型的负荷需求响应，本文提出了一个综合的负荷需求响应模型。通过编写相应的程序，可以对不同类型的负荷进行模拟和分析，从而得到更准确的负荷需求响应情况。事实上，微网中在外网分时电价下t 时段的负荷 PL 大致可以分为 3 类：易转移负荷、易节约和易替代负荷、刚性负荷，考虑了弹性系数，程序对这三类负荷进行建模，得到综合负荷需求响应模型。

2024-06-17 13:13:01 343

原创基于核函数的K-ELM方法实现功率预测，附详细注释及准确预测结果，基于核函数的极限学习机K-ELM在风功率预测中的应用及准确性评估

未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，基于核函数的极限学习机K-ELM将发挥更大的作用，并为各行各业的数据预测问题提供更加可靠和高效的解决方案。在天气预报中，通过对气象数据的学习和预测，可以提高预报准确性；其中，基于核函数的极限学习机(Kernel Extreme Learning Machine, K-ELM)作为一种高效的数据预测方法，在功率预测（如风功率预测）等领域得到了广泛的应用和研究。matlab程序，可做功率预测数据预测，程序注释详细方便阅读，可替换自己的数据做预测，预测结果准确。

2024-06-17 13:11:16 418

原创基于ROS的自动驾驶车辆算法与车辆网V2V通信框架：远程服务器搭建及仿真测试编队控制功能，【实战ROS】基于车辆算法和V2V通信框架的远程车联网开发及仿真

通过这种方式，蓝色车和红色车可以实时交换位置信息、控制指令等，从而实现编队控制功能。着重介绍了基于ROS的车联网通信功能的仿真及编队控制的demo，以及其在车联网领域的应用前景和研究意义。通过该demo，我们可以验证车联网通信功能的可行性和稳定性，并为后续的研究和开发工作提供参考。而V2V通信框架则是实现车联网通信的基础架构，通过该框架，车辆可以实现实时数据传输、位置信息交换、车辆状态监测等功能。本文将以ROS为基础，针对车联网通信功能进行仿真，并测试编队控制功能，在车辆之间建立本地服务器进行远程通讯。

2024-06-17 13:09:28 794

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