hdu 2612 Find a way

题目大意：找出一个KFC，使yifenfei到这个KFC的所用时间加上Merceki到该KFC所用时间之和最小。

大致做法：就是进行两遍bfs，找出yifenfei到所有KFC所用的最短时间，再找出Merceki到所有KFC所用时间，算出它们的最小和，即答案。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
const int maxn=202;
int n,m;
char ch[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];
int dd[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
struct node
{
    int x,y;
    int step;
};
node pt1[maxn*maxn],pt[maxn*maxn];
int cnt1,cnt;
bool check_move(int x,int y)
{
    if(x>0 && x<=n && y>0 && y<=m)return true;
    else return false;
}
void bfs(int x,int y)
{
    node que[maxn*maxn],st;
    int front=0,end=0;
    st.x=x;
    st.y=y;
    st.step=0;
    que[end++]=st;
    vis[x][y]=true;
    while(front<end)
    {
        node now=que[front++];
        node tmp;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            tmp.x=now.x+dd[i][0];
            tmp.y=now.y+dd[i][1];
            tmp.step=now.step+1;
            if(check_move(tmp.x,tmp.y))
            {
                if(vis[tmp.x][tmp.y] || ch[tmp.x][tmp.y]=='#')continue;
                if(ch[tmp.x][tmp.y]=='Y' || ch[tmp.x][tmp.y]=='M')continue;
                if(ch[tmp.x][tmp.y]=='@')
                    pt1[cnt1++]=tmp;
                que[end++]=tmp;
                vis[tmp.x][tmp.y]=true;
            }
        }
    }
}
int solve()
{
    int ans=1<<30;
    for(int i=0;i<cnt;i++)
     for(int j=0;j<cnt1;j++)
     {
         if(pt[i].x==pt1[j].x && pt[i].y==pt1[j].y)
           ans=min(ans,pt[i].step+pt1[j].step);
     }
     return ans;
}
int main()
{
    int x1,y1,x2,y2;
    int res;
 //   freopen("in.txt","r",stdin);
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)
          scanf("%s",ch[i]+1);
        for(int i=1;i<=n;i++)
          for(int j=1;j<=m;j++)
          {
              if(ch[i][j]=='Y'){x1=i;y1=j;}
              if(ch[i][j]=='M'){x2=i;y2=j;}
          }
        cnt1=cnt=0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        bfs(x1,y1);
        for(int i=0;i<cnt1;i++)
          pt[i]=pt1[i];
        cnt=cnt1;
        cnt1=0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        bfs(x2,y2);
        res=solve();
        printf("%d\n",res*11);
    }
    return 0;
}