ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数

ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本:...

2019-04-19 17:11:56

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ROS::tf

2019-04-19 17:10:19

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三步完成Source Insight 4.0 破解安装

下载地址有更新,之前有朋友因潜在的版权问题封禁没下到,现在更新后可正常使用了。 文末有完全清除上次安装残留的方法,需要的人可以参考。                                                                      —— 更新于 2018...

2019-02-25 12:20:38

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DPM learn.cc编译

每次做完都不记录,好久不用,回头再弄一次,错误又走一遍。 learn.cc编译生成learn.cc 1. 首先将learn.cc改名为learn.cpp,在VS2010中新建一个空的控制台工程,添加原文件learn.cpp 2. 修改内容 尝试编译,错误提示为:Cannot open ...

2019-01-28 17:41:47

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ubuntu16.04 matlab2017b 调试dmp v5 mex 升级位 mex 使用错误

dpm release v5 在windows下一直没调通,估计也是编译器的问题。对于我这种电脑盲,系统盲的人,一般碰到问题都是找人解决的,多少年来一直是这样,养成了坏毛病,一碰到系统的事就退缩,这次自己终于突袭成功。 按照网上说的,dmp v5调试成功: 1.  安装matlab2017b ...

2018-11-08 15:14:29

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目标检测开源代码汇总 object detection algorithm codes

  个人分类: 源代码 目标检测 目标检测发展线路图–https://github.com/hoya012/deep_learning_object_detection 车辆检测竞赛http://detrac-db.rit.albany.edu/DetRet 检测http://detrac...

2018-10-29 10:25:43

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VS2008 运行错误 stack around variable was corrupted

在读.CSV文件时,在函数返回时,总弹出个错误: 我仔细阅读了一下代码,各处都没有内存溢出,BUG之类的,读取结果也都正确,在网上搜索了一下,原因和修改方法如下: 1. 原因:这样的错误是程序员在项目到了一定大的时候,它占用的堆栈量就比较大。我也深有体会。因为自己本来编写一个类,运行时没有...

2016-09-08 16:54:39

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转: Visual Studio 2008编译机器学习算法库Shark

看到博主:猫咪的晴天,把VS2008配置Shark写的特别详细,非常好,保留下来。http://blog.csdn.net/qtyl1988/article/details/44751071 Shark是一个快速、模块化、功能丰富且开源的C++机器学习库。它实现了线性和非线性优化、基于核...

2016-07-06 14:24:02

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QT5.7+CMAKE+BenchMark+TSR搭建TSR平台

由于工作需要,开始了解TSR检测算法了,同事在网上收到了BenchMark上有训练图像数据,源代码等等,非常好的一个网站,对于刚开始做这块的人来讲,是一个非常不错的开始: http://benchmark.ini.rub.de/?section=gtsrb&subsection=datas...

2016-06-28 14:49:58

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我对无人驾驶/无人车的看法

我2006年硕士毕业以后就一直从事ADAS相关工作,直到今年2015年,我才发现ADAS在国内一下子火了,尤其是百度展出无人车之后,到网上一查,看看汽车相关的微信,才发现好像一夜间冒出了很多相关的公司,maxieye、mineye、中科慧眼、好好开车、美图没讯、知远电子等等,像我们这些老牌的汽车零...

2016-01-20 17:06:45

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