ADAS_LOVER的博客

原创 cmake安装后不能使用新版本的问题

torch7安装时，报错：NOt Find CUDA_CUBLAS_device_Library。原因有两个，一个是cmake版本不合适，另外由于我的CUDA是10.0的，官网上的Torch不支持，需要下载另外一个版本的Torch。见我的另外一篇博客。但cmake我安装了新版本还是不行，在运行torch安装的/.install.sh之前，cmake --version是新装的版本，但是运行/....

原创 关于nvcc fatal : Value 'sm_20' is not defined for option 'gpu-architecture'的问题

关于nvcc fatal : Value ‘sm_20’ is not defined for option ‘gpu-architecture’的问题先说明配置Ubuntu18.04 + CUDA10.2，1080i我是在运行CUDA代码的过程中遇到的这个问题，采用nvcc编译时报错nvcc fatal : Value ‘sm_20’ is not defined for option ‘g...

原创 buntu18.04安装torch，以及NOTFOUND CUDA_cublas_device_LIBRARY解决办法

安装步骤1从git上获取相关文件cuda10以下选择git clone https://github.com/torch/distro.git ~/torch --recursive 1cuda10以上选择git clone https://github.com/nagadomi/distro ~/torch --recursive 1||如果出错er...

转载 ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数

ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo一. 前言这一节要做的事情：使用 tf 的 now() 和 Time(0)...

转载 ROS::tf

转载 三步完成Source Insight 4.0 破解安装

下载地址有更新，之前有朋友因潜在的版权问题封禁没下到，现在更新后可正常使用了。文末有完全清除上次安装残留的方法，需要的人可以参考。                                                                     —— 更新于 2018.1.21第一步：安装    安装sourceinsight4.0 （可从下文地址下载）第二步...

原创 DPM learn.cc编译

每次做完都不记录，好久不用，回头再弄一次，错误又走一遍。learn.cc编译生成learn.cc1. 首先将learn.cc改名为learn.cpp，在VS2010中新建一个空的控制台工程，添加原文件learn.cpp2. 修改内容尝试编译，错误提示为：Cannot open include file: 'sys/time.h': No such file or directo...

原创 ubuntu16.04 matlab2017b 调试dmp v5 mex 升级位 mex 使用错误

dpm release v5 在windows下一直没调通，估计也是编译器的问题。对于我这种电脑盲，系统盲的人，一般碰到问题都是找人解决的，多少年来一直是这样，养成了坏毛病，一碰到系统的事就退缩，这次自己终于突袭成功。按照网上说的，dmp v5调试成功：1.  安装matlab2017b推荐博客：安装文件和一步步安装教程全都有，真心感谢：https://blog.csdn.net/...

转载 目标检测开源代码汇总 object detection algorithm codes

 个人分类： 源代码 目标检测 目标检测发展线路图–https://github.com/hoya012/deep_learning_object_detection车辆检测竞赛http://detrac-db.rit.albany.edu/DetRet 检测http://detrac-db.rit.albany.edu/Tracking 跟踪车辆检测Evolving Boxes...

原创 VS2008 运行错误 stack around variable was corrupted

在读.CSV文件时，在函数返回时，总弹出个错误：我仔细阅读了一下代码，各处都没有内存溢出，BUG之类的，读取结果也都正确，在网上搜索了一下，原因和修改方法如下：1. 原因：这样的错误是程序员在项目到了一定大的时候，它占用的堆栈量就比较大。我也深有体会。因为自己本来编写一个类，运行时没有错，但是在添加成员属性的时候，在其它方式不变的情况下就容易发生这样的错误。所以据此我猜应该是VS200

转载 转： Visual Studio 2008编译机器学习算法库Shark

看到博主：猫咪的晴天，把VS2008配置Shark写的特别详细，非常好，保留下来。http://blog.csdn.net/qtyl1988/article/details/44751071Shark是一个快速、模块化、功能丰富且开源的C++机器学习库。它实现了线性和非线性优化、基于核函数的学习算法、神经网络等多种机器学习算法。Shark依赖于CMake和Boost，与Windows、

原创 QT5.7+CMAKE+BenchMark+TSR搭建TSR平台

由于工作需要，开始了解TSR检测算法了，同事在网上收到了BenchMark上有训练图像数据，源代码等等，非常好的一个网站，对于刚开始做这块的人来讲，是一个非常不错的开始： http://benchmark.ini.rub.de/?section=gtsrb&subsection=dataset按照上面所述的，要搭建测试环境需要QT+Cmake，按照网上所说的把QT和Cmake都安装好之后，用c

原创 我对无人驾驶/无人车的看法

我2006年硕士毕业以后就一直从事ADAS相关工作，直到今年2015年，我才发现ADAS在国内一下子火了，尤其是百度展出无人车之后，到网上一查，看看汽车相关的微信，才发现好像一夜间冒出了很多相关的公司，maxieye、mineye、中科慧眼、好好开车、美图没讯、知远电子等等，像我们这些老牌的汽车零部件厂商好像都不在话下了。说实话，火了，我很高兴，就像看到了希望一样。不过不论谁家，不论国内国外，