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原创基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与car

Matlab提供了强大的数学建模和仿真功能，可以用于生成车辆换道轨迹的引导信号，并将其与实际车辆的状态进行比较。通过采用基于五次多项式的换道轨迹生成方法，并结合Matlab与CarSim进行联合控制，可以实现车辆在换道过程中的高效和安全。MPC是一种优化控制策略，它通过建立车辆动力学模型来预测未来一段时间内的车辆行为，并优化当前的控制输入，以使车辆满足预设的性能指标。通过优化换道轨迹的生成和控制策略的设计，可以使车辆在换道过程中更好地适应道路条件和交通流量，减少交通事故的发生概率，并提高道路的通行能力。

2024-07-02 16:45:54 332

原创基于卷积-长短期记忆网络加注意力机制（CNN-LSTM-Attention）的时间序列预测程序，预?

这些库包括matplotlib.pyplot用于绘图，pandas.DataFrame和pandas.concat用于数据处理，sklearn.preprocessing.MinMaxScaler用于数据归一化，sklearn.metrics.mean_squared_error和sklearn.metrics.r2_score用于评估模型性能，keras用于构建神经网络模型，numpy用于数值计算，math.sqrt用于计算平方根，还有自定义的注意力机制模块。可用于做风电功率预测，电力负荷预测等等。

2024-07-02 16:44:03 381

原创马尔科夫区制转移向量自回归模型，MSVAR模型，MS-VAR模型的GiveWin软件安装和操作过程

通过GiveWin软件提供的模型模拟和预测功能，我们可以得到模型的预测结果，并进行后续的分析和判断。马尔科夫区制转移向量自回归模型，MSVAR模型，MS-VAR模型的GiveWin软件安装和操作过程+MS-VAR各种图形制作（区制转换图、脉冲图、模型预测图和模型预测结果等等）+最优区制数和模型形式判断（MSI-VAR、MSM-VAR模型形式的最优选择问题，这是该模型的核心问题）。在得到模型的估计和预测结果后，我们可以通过GiveWin软件提供的图形制作功能，将结果以图表的形式展示出来。

2024-07-02 16:42:17 1156

原创新能源汽车车载双向OBC，PFC，LLC，V2G 双向充电桩电动汽车车载充电机充放电机 MA

该电路具有谐振频率为150kHz的特点，并且采用PFM变频控制方式来实现对输出电流的精确控制，使其输出电压为DC360V。通过对该仿真模型进行测试，我们得到了其仿真功率为3.5kW的结果。而在反向变换时，电动汽车可以将多余的能量反馈给电网，实现能量的互动。在充电机的前级电路中，我们采用双向AC DC单相PWM整流器作为输入端，输入电压为AC220V，并且要求输入功率因数为单位功率因数。（3）后级电路为双向DC DC，双向CLLC谐振变换器，谐振频率150kHz，采用PFM变频控制，输出DC360V；

2024-07-02 16:40:32 352

原创 MDIN380 SDI转VGA 转LVDS VGA转SDI 高清视频处理 MDIN380芯片 PCB代码方案资料 3G

底板起到支撑和连接各个模块的作用，而MDIN380核心板则集成了MDIN380芯片和GV7601芯片，实现了3G-SDI转VGA或3G-SDI转LVDS的功能。本文将介绍一款韩国MDIN380芯片的整合应用方案，该方案支持3G-SDI转VGA和3G-SDI转LVDS两种视频格式转换，同时具备视频图像分割、拼接等功能。关键词：MDIN380芯片、视频处理、高清视频、3G-SDI转VGA、3G-SDI转LVDS、定制开发、软件环境、PCB设计、源码设计。此方案是韩国视频处理芯片MDIN380的整合应用方案。

2024-07-02 16:38:46 286

原创 C#源码上位机 SECS协议，里面包含各种进制转换，用于半导体行业，程序全源码

C#源码上位机 SECS协议通过对SECS协议的实现，提供了一套完整的半导体行业上位机解决方案。总结起来，C#源码上位机 SECS协议是一款专为半导体行业设计的开源软件，它具备了强大的功能和丰富的特性。在不断发展的半导体行业中，C#源码上位机 SECS协议的应用将会越发广泛，为行业的发展带来更多的机遇和挑战。在半导体行业的生产过程中，进制转换是一项常见的操作。C#源码上位机 SECS协议是一种用于半导体行业的开源软件，通过该软件，我们可以方便地进行各种进制转换，从而为半导体生产提供了便利。

2024-07-02 16:36:58 809

原创 CAD主流电气原理图，通俗易懂，合适工控爱好者学习，多套主流PLC电气图纸，有常见的污

通过CAD主流电气原理图中的PLC电气图纸，工程师们可以深入了解PLC的工作原理和编程方法，掌握不同品牌PLC的特点和应用技巧，提高工业自动化系统的设计和实施水平。通过学习CAD主流电气原理图，工程师们可以更好地理解和实施电气控制系统，提高自己的技术水平，为实际项目的设计和实施提供有力的支持。CAD主流电气原理图，通俗易懂，合适工控爱好者学习，多套主流PLC电气图纸，有常见的污水处理厂控制，变频器控制，中央空调控制以及三菱，西门子，欧姆龙常用plc等，大量实践成功应用案例，还包括常用图库。

2024-07-02 16:33:26 877

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