深入解析 IIC：嵌入式系统中最常用的通信协议

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于 2025-02-28 16:01:36 发布

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分类专栏：如何学好嵌入式？文章标签：单片机嵌入式硬件 IIC协议

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1. IIC简介

4.3 特殊的操作流程（ReStart）

4.3.1 场景 1：写后读操作

4.3.2 场景 2：访问多个从设备

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引言

在嵌入式系统的广阔天地中，通信协议犹如连接各个组件的桥梁，而 IIC（Inter - Integrated Circuit）协议无疑是其中一座极为重要且应用广泛的桥梁。它以其简洁高效的设计，在众多嵌入式设备通信场景中发挥着关键作用。无论是传感器数据的采集，还是芯片间的协同工作，IIC 都无处不在。

1. IIC简介

IIC通信协议，也称为I2C（Inter-Integrated Circuit），是一种简单、高效、多主多从的双向二线制同步串行的半双工总线，由Philips公司（现NXP）于1980年代开发，广泛应用于嵌入式系统中连接各种低速外围设备。主要用于近距离、低速的芯片（如传感器、存储器、显示屏等）之间的通信。

I2C协议采用两根双向的信号线进行通信：

串行数据线（SDA）：用于传输数据的双向线路。
串行时钟线（SCL）：由主设备产生，用于同步数据传输。

这种协议支持多主多从架构，多主设备（多个微控制器或主控制器）和多从设备（外部设备）的连接。每个设备都有一个唯一的7位或10位地址，主设备通过地址选择需要通信的从设备进行数据传输。

I2C协议的优点包括简单、灵活、成本低廉，适合在资源有限的嵌入式系统中使用。

SDA和SCL都是双向的，所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。I2C总线上的每个设备都自己一个唯一的地址，来确保不同设备之间访问的准确性。

2. IIC 总线的电气特性

2.1 IIC电气特性

I2C 总线上的 SDA 和 SCL 线均采用开漏输出结构。这意味着总线设备无法直接驱动线路为高电平，而是通过总线上外接的上拉电阻将线路拉高。当设备需要输出低电平时，通过将对应的引脚接地来实现。这种设计允许多个设备共享同一总线，并且在同一时刻只有一个设备能够拉低总线，避免了信号冲突。

2.2 开漏输出结构

开漏输出是一种只有下拉晶体管（通常是MOSFET或BJT）的输出结构，没有上拉晶体管。

当设备需要输出低电平时，下拉晶体管导通，将信号线拉低到地（GND）。

当设备需要输出高电平时，下拉晶体管关闭，信号线通过外部上拉电阻拉到高电平（VCC）。

2.3 为什么使用开漏输出

多设备共享总线：I2C支持多主多从架构，多个设备可以共享同一组SDA和SCL线。开漏输出允许多个设备同时控制总线，而不会造成短路。

电平兼容性：开漏输出可以适应不同的电源电压（VCC），只要上拉电阻连接到相应的VCC即可。

总线仲裁：在多个主设备同时尝试控制总线时，开漏输出可以通过“线与”逻辑实现仲裁。如果一个设备输出低电平，总线就会被拉低，其他设备检测到总线被拉低后会停止发送数据。

2.4 上拉电阻

外部上拉电阻是I2C总线正常工作的重要组成部分。

它的作用是在没有设备拉低总线时，将总线拉到高电平。

上拉电阻的阻值需要根据总线电容、通信速率和电源电压来选择。通常，阻值在4.7kΩ到10kΩ之间。

2.4 电平标准

I2C 总线的电平标准与所连接的设备电源电压相关。常见的有 3.3V 和 5V 电平系统。在混合使用不同电平设备的系统中，需要注意电平转换问题，以确保通信的可靠性。

3. IIC总线的解析

3.1 IIC总线的寻址方式

在I2C（IIC）通信协议中，寻址是确定要发送或接收数据的目标设备的过程。以下是关于I2C寻址的关键点：

地址格式：

每个I2C设备都有一个唯一的7位或10位地址。
7位地址是最常见的，但有些设备支持10位地址，这取决于设备的制造商和规范要求。

地址类型：

写地址（写操作）：主设备（通常是微控制器）向从设备发送数据。写地址的最低位为0。
读地址（读操作）：主设备从从设备接收数据。读地址的最低位为1。

地址传输：

在I2C通信的起始阶段，主设备通过SDA线发送目标设备的地址。
主设备发送一个字节的数据，包括从设备的地址和读写位（最低位），告诉从设备是发送数据还是接收数据。
如果设备支持10位地址，首先发送两个字节的扩展地址，然后再发送读写位。

地址确认：

每当主设备发送完设备地址和读写位后，接收设备会发送一个应答信号（ACK）来确认它被正确地寻址和准备好进行数据传输。
如果没有设备响应（应答），或者设备拒绝通信，则没有应答（NACK）信号被发送，通信将中止或重新尝试。

多主设备冲突：

I2C支持多主设备的连接，但是在多主模式下，会出现地址冲突的情况。
主设备在发送地址后，会监视SDA线的状态，如果检测到其他主设备也在发送，则会停止发送，并等待总线空闲。

3.2 IIC总线的起始信号

当 SCL 线为高电平时，SDA 线由高电平跳变为低电平，这个跳变信号被定义为 IIC 通信的起始信号。起始信号标志着一次 IIC 通信的开始，主机在发送起始信号后，开始传输后续的地址和数据。

3.3 IIC总线的停止信号

与起始信号相反，当 SCL 线为高电平时，SDA 线由低电平跳变为高电平，这个跳变信号即为停止信号。停止信号表示一次 IIC 通信的结束，主机在发送完所有数据后，会发送停止信号，通知从机通信已完成。

起始信号和停止信号都是由主机发送的，起始信号产生之后，总线处于被占用的状态(BUSY)，在终止信号产生之后，总线就处于空闲状态（IDLE）。

3.4 IIC总线的应答信号

在每传输一个字节数据后，接收方需要发送一个应答信号来告知发送方数据已成功接收。应答信号在 SCL 线的第 9 个时钟周期产生，若接收方将 SDA 线拉低，则表示应答成功（ACK）；若 SDA 线保持高电平，则表示非应答（NACK）。发送方在接收到 NACK 信号后，通常会认为数据传输失败，可能会采取重发等措施。

3.5 IIC总线的数据有效性

在I2C总线上，数据的有效性是一个关键概念，它确保了通信的可靠性和正确性。I2C协议通过严格的时序规则来定义数据的有效性。

在I2C总线上，数据（SDA线）的有效性是由时钟信号（SCL线）控制的。具体规则如下：

数据在SCL高电平期间必须保持稳定：

当SCL线为高电平时，SDA线上的数据必须保持稳定，不能发生变化。

只有在SCL线为低电平时，SDA线上的数据才允许发生变化。

数据采样时机：

接收设备（无论是主设备还是从设备）会在SCL线的上升沿对SDA线上的数据进行采样。

因此，发送设备必须确保在SCL上升沿到来之前，SDA线上的数据已经稳定。

3.5 IIC总线的字节顺序

在I2C通信中，数据传输是以字节为单位进行的，每个字节中的位顺序通常是MSB优先。

示例：I2C传输一个8位数据 0b10101100

传输顺序为：1 → 0 → 1 → 0 → 1 → 1 → 0 → 0。

3.6 IIC总线的数据帧格式

在IIC总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。

4. IIC 通信流程

4.1 写操作流程

主机发送起始信号（S）。
主机发送 7 位从机地址和写操作位（从设备地址 + W）。
主机等待从机的应答信号（ACK）。
若接收到应答信号，主机开始发送数据字节（数据）。
每发送一个数据字节后，主机等待从机的应答信号（ACK）。
重复步骤 4 和 5，直到所有数据发送完毕。
主机发送停止信号，结束写操作（P）。

4.2 读操作流程

主机发送起始信号（S）。
主机发送 7 位从机地址和读操作位（从机地址 + R）。
主机等待从机的应答信号（ACK）。
若接收到应答信号，从机开始发送数据字节（数据）。
主机在每接收一个数据字节后，向从机发送应答信号（除了最后一个字节，主机发送非应答信号以结束数据接收）（ACK/NACK）。
重复步骤 4 和 5，直到主机接收到所有需要的数据。
主机发送停止信号，结束读操作（P）。

4.3 特殊的操作流程（ReStart）

I2C 的 Restart 是指在一次 I2C 通信过程中，主机在发送了起始信号（S）、设备地址及相关数据后，在不发送停止信号（P）的情况下，再次发送一个起始信号，以开始新一轮的数据传输或改变数据传输方向等操作。它主要用于在一次连续的通信中，需要与同一个或多个从机进行多次数据交互，且中间不希望释放总线让其他设备占用的场景，避免了每次重新建立通信都要发送完整的起始、地址等信号的开销，提高了通信效率和灵活性。