STC15F2K60S2（LCD1602）

使用方法

        对P20、P21、P12、P0四个引脚的调用

        P20、P21、P12三个引脚为功能选择

        P0为显示命令与显示内容

        确保LCD1602处于非忙状态

                忙状态

在LCD1602模块的使用中，"忙状态"（Busy Status）是指LCD模块正在处理之前的命令，并且暂时无法接收新的命令或数据。这是由于LCD模块在执行某些操作（如清屏、回车、光标移动等）时需要一定的时间来完成，在此期间，模块会设置一个内部的忙标志位。为了确保LCD模块能够正确接收和执行命令，通常需要在发送新命令之前检查LCD是否处于忙状态，并等待它变为非忙状态。

以下是如何检查和处理LCD忙状态的步骤：

检查忙标志位LCD1602模块的状态寄存器中包含一个忙标志位（通常为状态字节的最高位，即第7位）当LCD忙时，该位为1；

当LCD准备好接收新命令时，该位为0。2. 读取状态寄存器要检查忙标志位，需要从LCD的状态寄存器中读取状态字节。

这通常涉及以下步骤：

设置RS为高电平1

设置RW为高电平1

设置E为高电平，然后等待LCD的响应

从数据总线（D0-D7）读取状态字节。

检查状态字节的最高位（忙标志位）。

指令编码

指令编码结构

        指令码：用于控制LCD的功能

        数据：用于向LCD发送显示内容

        计算方法

1.功能指令
用于配置LCD的基本工作模式
指令编码格式：
    D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
    0  0  1  DL  N  F  0  0
DL：数据接口位数（DL=1表示8位数据接口，DL=0表示4位数据接口）
N：显示行数（N=1表示两行显示，N=0表示一行显示）
F：字符大小（F=1表示5×10点阵，F=0表示5×8点阵）

2.显示开关控制指令
用于控制LCD的显示状态
指令编码格式：
    D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
    0  0  0  0  1  D  C  B
D：显示开关（D=1表示显示开启，D=0表示显示关闭）
C：光标显示（C=1表示光标显示，C=0表示光标隐藏）
B：光标闪烁（B=1表示光标闪烁，B=0表示光标不闪烁）

3.输入模式设置指令
用于控制光标移动方向和显示移动
指令编码格式：
    D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
    0  0  0  0  0  1  I/D  S
I/D：光标移动方向（I/D=1表示光标右移，I/D=0表示光标左移）
S：显示移动（S=1表示显示移动，S=0表示显示不移动）

4.清屏指令
用于清除LCD显示内容
指令编码格式：
    D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
    0  0  0  0  0  0  0  1

5.光标或显示移动指令
用于控制光标或显示内容的移动
指令编码格式：
    D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
    0  0  0  1  S/C  R/L  0  0
S/C：选择移动对象（S/C=0表示移动光标，S/C=1表示移动显示）
R/L：移动方向（R/L=0表示左移，R/L=1表示右移）

6.DDRAM地址设置指令
用于指定显示内容的起始位置
指令编码格式：
    D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
    1  A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0

7.步骤
计算指令编码时，需要根据指令的功能需求，将对应的位设置为特定的值，然后将这些位组合成一个8位的二进制数
具体步骤如下：
    1. 确定指令的功能需求：根据需要实现的功能（如清屏、设置显示模式等），确定需要设置的位
    2. 设置对应的位：根据指令编码的格式，将对应的位设置为特定的值
    3. 组合成8位二进制数：将设置好的位组合成一个8位的二进制数
    4. 转换为十六进制数：将8位二进制数转换为十六进制数，便于编程使用

代码

#include <STC15F2K60S2.h>
#define LCD_DATA P0 // 定义LCD数据端口
sbit LCD_RS = P2^0;  // RS引脚连接到P1.2
sbit LCD_RW = P2^1;  // R/W引脚连接到P1.1
sbit LCD_E = P1^2;   // E引脚连接到P1.0

// 延时函数
void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 853; j++);
}


void LCD_Command(unsigned char cmd) {
    LCD_DATA = cmd; // 将命令字节加载到数据总线
    LCD_RS = 0;     // 选择命令寄存器
    LCD_RW = 0;     // 设置为写操作
    LCD_E = 1;      // 使能LCD
    delay(1);       // 短暂延时
    LCD_E = 0;      // 禁止LCD
}

void LCD_Init() {
    LCD_Command(0x38); // 设置显示模式
    LCD_Command(0x0C); // 显示开，光标关
    LCD_Command(0x06); // 文字不动，地址自动+1
    LCD_Command(0x01); // 显示清屏
    delay(2);          // 等待LCD完成清屏
}

void LCD_DisplayString(unsigned char row, unsigned char column, unsigned char *str) {
    unsigned char address;

    if (row == 0)
        address = 0x80 + column; // 第一行地址
    else if (row == 1)
        address = 0xC0 + column; // 第二行地址

    LCD_Command(address); // 设置LCD地址
    while (*str) {        // 显示字符串
        LCD_DATA = *str++;
        LCD_RS = 1;       // 选择数据寄存器
        LCD_RW = 0;       // 设置为写操作
        LCD_E = 1;        // 使能LCD
        delay(1);         // 短暂延时
        LCD_E = 0;        // 禁止LCD
    }
}

void main() {
    LCD_Init(); // 初始化LCD
    LCD_DisplayString(0, 0, "Hello"); // 在第一行显示Hello
    LCD_DisplayString(1, 0, "World!"); // 在第二行显示World!
    while(1);
}

注意

        背光调节可通过外部机械调节，显示需要自己调节

操作视频

https://www.bilibili.com/video/BV1JFQ3YPE2K?vd_source=b10b3445cdc8080c1d316e6f9a6245a0