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RSS订阅原创 在pybullet中使用urx控制真实的ur3机械臂和onrobot_rg2夹爪
use urx on pybullet control real ur3 and onrobot_rg2 gripper1.运行环境2.环境的搭建3.连接真实机械臂本篇博客是在我的上一篇带有onrobot_rg2夹爪的ur3机械臂在pybullet中的仿真博客的基础上完成的，上一篇博客只是仿真，本篇博客使用urx控制真实的ur3机械臂，并且能够控制onrobot_rg2夹爪，而且还能在pybullet中对真实的ur3机械臂和onrobot_rg2夹爪进行控制，显示运动过程。1.运行环境PyChar
2020-11-30 16:55:14
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原创 可在rviz中开合的onrobot-rg2夹爪模型
可运动的onrobot-rg2夹爪模型我在做ur3视觉抓取项目的时候，由于实验室所用的夹爪是onrobot-rg2，网上暂时没有可以运动的onrobot-rg2夹爪模型，所以我自己制作了能够在中rviz进行仿真，控制夹爪张合的urdf模型。我没有在Gazebo中进行运动控制，只是进行了显示。rviz仿真的具体效果如动图所示。Gazebo中的具体效果如图所示。需要此项目文件的可以去我的github下载，链接在这里????，有什么问题的可以一起交流，共同进步。...
2020-11-26 19:06:31
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原创 带有onrobot_rg2夹爪的ur3机械臂在pybullet中的仿真
Simulation of ur3 with onrobot_rg2 by pybulletimport pybullet as pimport pybullet_data as pd// connect to engine serversphysicsClient = p.connect(p.GUI)// add search path for loadURDFp.setAdditionalSearchPath(pd.getDataPath())p.connect(p.GUI)用来启动仿真
2020-11-12 18:03:07
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空空如也
空空如也
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