可在rviz中开合的onrobot-rg2夹爪模型

可运动的onrobot-rg2夹爪模型

我在做ur3视觉抓取项目的时候,由于实验室所用的夹爪是onrobot-rg2,网上暂时没有可以运动的onrobot-rg2夹爪模型,所以我自己制作了能够在中rviz进行仿真,控制夹爪张合的urdf模型。我没有在Gazebo中进行运动控制,只是进行了显示。rviz仿真的具体效果如动图所示。
rviz
Gazebo中的具体效果如图所示。
Gazebo

需要此项目文件的可以去我的github下载,链接在这里🔗,有什么问题的可以一起交流,共同进步。

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