自建MQTT迁移IoT物联网平台实战
前言
随着业务增长，自建MQTT集群维护成本越来越高，连接稳定性，消息时延不断遇到上层业务挑战，迁移阿里云IoT物联网平台是非常明智的最佳选择。
现有业务背景
企业基于自建MQTT集群的数据交互如下图：
设备端publish业务数据到MQTT集群，流转到后端业务服务器处理；业务服务器把指令发布到MQTT集群，触达到设备端。具体业务数据定义如下：
| 业务场景 | 主题Topic | 报文Payload |
| 设备上报 | cdb/data/post | DE02,10,17,011101010,am024,1d478f |
| 服务端控制指令 | cdb/cmd/push | CMD,82923,ad322 |
架构方案
当我们从自己MQTT集群迁移到IoT物联网平台，我们可以采用以下技术方案，实现低成本的快速迁移，减少设备端和业务系统的改造。
IoT设备迁移上云三步走：
- 设备做固件升级，修改接入域名为IoT平台Endpoint
- 调整现有通信topic为IoT物联网平台产品自定义Topic
- 配置规则引擎，把设备数据流转到服务端订阅AMQP消费组，业务服务器实时接收到设备数据
设备迁移上云实战
创建产品
首先，我们接入物联网平台控制台，左侧栏选择产品，创建新产品：充电宝机柜。如下图：
- 所属品类：自定义品类
- 节点类型：直连设备
- 连网方式：WiFi （这里可以根据实际情况选择）
- 数据格式：ICA 标准数据格式 JSON（这里也可以选 透传/自定义）
然后，把现有系统业务Topic映射到自定义通信的Topic类，如下表：
| 自建原有 | IoT平台产品自定义Topic | 权限 | 描述 |
| cdb/data/post | /${productKey}/${deviceName}/user/data/up | 发布 | 设备上报数据到云端 |
| cdb/cmd/push | /${productKey}/${deviceName}/user/cmd/down | 订阅 | 云端下发控制指令 |
最后，我们接入产品详情，选择Topic类列表，点击自定义Topic，添加Topic如下图：
至此，我们完成了在IoT物联网平台的产品创建和通信定义。
注册设备
我们基于产品，创建一个具体设备，获取到设备身份认证信息（三元组），如下图：
数据流转配置
当我们创建完成产品，注册好设备之后，就需要在IoT平台配置数据流转方案了。
服务端订阅AMQP消费组
首先，我们要在控制台的服务端订阅，创建我们充电宝业务的AMQP消费组，用来消费设备生成的数据。如下图：
然后，我们进入消费组详情，查看消费组状态。由于我们设备端和服务端都没有连接到平台，数据都是为空。如下图：
规则引擎
接下来我们要做的是配置规则引擎处理数据，并流转到已创建的消费组上。
我们选择云产品流转，点击创建规则，选择二进制格式（二进制泛指非JSON结构数据）。如下图：
然后，我们编写SQL，让IoT物联网平台处理设备数据，并携带设备信息。如下图：
SELECT deviceName() as deviceName, timestamp() as timestamp , payload() as payload FROM "/a********E/+/user/data/up"
接下来，我们添加数据转发操作到指定的AMQP消费组，如下图：
完整的规则引擎配置如下图所示：
最后，我们在规则引擎列表，启动规则。如下图：
设备开发
在完成了云上控制台的配置工作后，我们要做的就是设备端业务开发。这里我们在Mac上用nodejs脚本模拟设备业务行为，设备MQTT连接，数据上报，指令接收。
完整代码如下：
// 引入依赖mqtt库，或自己实现
const mqtt = require('aliyun-iot-mqtt');
// 设备身份
var options = {
productKey: "设备pk",
deviceName: "设备dn",
deviceSecret: "设备ds",
regionId: "cn-shanghai"
};
// 1.建立连接
const client = mqtt.getAliyunIotMqttClient(options);
// 2.设备接收云端指令数据
client.on('message', function(topic, message) {
console.log("topic " + topic)
console.log("message " + message)
})
// 3. 设备订阅指令的Topic
client.subscribe(`/${options.productKey}/${options.deviceName}/user/cmd/down`)
// 4. 模拟设备 上报数据（原始报文）
setInterval(function() {
client.publish(`/${options.productKey}/${options.deviceName}/user/data/up`, getPostData(),{qos:1});
}, 1000);
// 模拟 设备原有报文格式
function getPostData() {
let payload = "DE02,"+Math.floor((Math.random() * 20) + 10)
+","+Math.floor((Math.random() * 20) + 10)
+",011101010,am024,1d478f";
console.log("payload=[ " + payload+" ]")
return JSON.stringify(payload);
}
至此，我们完成了设备端业务开发。
服务端开发
服务端我们以Java为例，演示设备数据接收和控制指令的下发。
业务服务器接收设备数据
参考服务端订阅AMQP文档 https://help.aliyun.com/document_detail/143601.html完整代码如下：
package com.aliyun.iot;
import org.apache.commons.codec.binary.Base64;
import org.apache.qpid.jms.JmsConnection;
import org.apache.qpid.jms.JmsConnectionListener;
import org.apache.qpid.jms.message.JmsInboundMessageDispatch;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import javax.crypto.Mac;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import javax.jms.*;
import javax.naming.Context;
import javax.naming.InitialContext;
import java.net.URI;
import java.util.Hashtable;
public class AMQPClient {
private final static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(AMQPClient.class);
public static void main(String[] args) throws Exception {
//参数说明，请参见上一篇文档：AMQP客户端接入说明。
String accessKey = "阿里云账号ak";
String accessSecret = "阿里云账号as";
String consumerGroupId = "服务端订阅消费组ID";
long timeStamp = System.currentTimeMillis();
//签名方法：支持hmacmd5，hmacsha1和hmacsha256
String signMethod = "hmacsha1";
//控制台服务端订阅中消费组状态页客户端ID一栏将显示clientId参数。
//建议使用机器UUID、MAC地址、IP等唯一标识等作为clientId。便于您区分识别不同的客户端。
String clientId = "ecs_"+System.currentTimeMillis();
//UserName组装方法，请参见上一篇文档：AMQP客户端接入说明。
String userName = clientId + "|authMode=aksign"
+ ",signMethod=" + signMethod
+ ",timestamp=" + timeStamp
+ ",authId=" + accessKey
+ ",cnotallow=" + consumerGroupId
+ "|";
//password组装方法，请参见上一篇文档：AMQP客户端接入说明。
String signContent = "authId=" + accessKey + "×tamp=" + timeStamp;
String password = doSign(signContent,accessSecret, signMethod);
//按照qpid-jms的规范，组装连接URL。
String connectionUrl = "failover:(amqps://替换你的阿里云账号UID.iot-amqp.cn-shanghai.aliyuncs.com:5671?amqp.idleTimeout=80000)"
+ "?failover.recnotallow=30";
Hashtable<String, String> hashtable = new Hashtable<>();
hashtable.put("connectionfactory.SBCF",connectionUrl);
hashtable.put("queue.QUEUE", "default");
hashtable.put(Context.INITIAL_CONTEXT_FACTORY, "org.apache.qpid.jms.jndi.JmsInitialContextFactory");
Context context = new InitialContext(hashtable);
ConnectionFactory cf = (ConnectionFactory)context.lookup("SBCF");
Destination queue = (Destination)context.lookup("QUEUE");
// Create Connection
Connection connection = cf.createConnection(userName, password);
((JmsConnection) connection).addConnectionListener(myJmsConnectionListener);
// Create Session
// Session.CLIENT_ACKNOWLEDGE: 收到消息后，需要手动调用message.acknowledge()
// Session.AUTO_ACKNOWLEDGE: SDK自动ACK（推荐）
Session session = connection.createSession(false, Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);
connection.start();
// Create Receiver Link
MessageConsumer consumer = session.createConsumer(queue);
consumer.setMessageListener(messageListener);
}
private static MessageListener messageListener = new MessageListener() {
@Override
public void onMessage(Message message) {
try {
byte[] body = message.getBody(byte[].class);
String content = new String(body);
String topic = message.getStringProperty("topic");
String messageId = message.getStringProperty("messageId");
logger.info("receive message"
+ ", topic = " + topic
+ ", messageId = " + messageId
+ ", content = " + content);
System.out.println();
//如果创建Session选择的是Session.CLIENT_ACKNOWLEDGE，这里需要手动ACK。
//message.acknowledge();
//如果要对收到的消息做耗时的处理，请异步处理，确保这里不要有耗时逻辑。
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
};
private static JmsConnectionListener myJmsConnectionListener = new JmsConnectionListener() {
/**
* 连接成功建立。
*/
@Override
public void onConnectionEstablished(URI remoteURI) {
logger.info("onConnectionEstablished, remoteUri:{}", remoteURI);
}
/**
* 尝试过最大重试次数之后，最终连接失败。
*/
@Override
public void onConnectionFailure(Throwable error) {
logger.error("onConnectionFailure, {}", error.getMessage());
}
/**
* 连接中断。
*/
@Override
public void onConnectionInterrupted(URI remoteURI) {
logger.info("onConnectionInterrupted, remoteUri:{}", remoteURI);
}
/**
* 连接中断后又自动重连上。
*/
@Override
public void onConnectionRestored(URI remoteURI) {
logger.info("onConnectionRestored, remoteUri:{}", remoteURI);
}
@Override
public void onInboundMessage(JmsInboundMessageDispatch envelope) {}
@Override
public void onSessionClosed(Session session, Throwable cause) {}
@Override
public void onConsumerClosed(MessageConsumer consumer, Throwable cause) {}
@Override
public void onProducerClosed(MessageProducer producer, Throwable cause) {}
};
/**
* password签名计算方法，请参见上一篇文档：AMQP客户端接入说明。
*/
private static String doSign(String toSignString, String secret, String signMethod) throws Exception {
SecretKeySpec signingKey = new SecretKeySpec(secret.getBytes(), signMethod);
Mac mac = Mac.getInstance(signMethod);
mac.init(signingKey);
byte[] rawHmac = mac.doFinal(toSignString.getBytes());
return Base64.encodeBase64String(rawHmac);
}
}
业务服务器下发控制指令
参考云端API文档 https://help.aliyun.com/document_detail/69793.html完整代码如下：
package com.aliyun.iot;
import com.aliyuncs.DefaultAcsClient;
import com.aliyuncs.IAcsClient;
import com.aliyuncs.exceptions.ClientException;
import com.aliyuncs.iot.model.v20170420.PubRequest;
import com.aliyuncs.iot.model.v20170420.PubResponse;
import com.aliyuncs.profile.DefaultProfile;
import com.google.gson.Gson;
public class PubClient {
public static void main(String[] args) {
DefaultProfile profile = DefaultProfile.getProfile(
"cn-shanghai",
"替换你的ak",
"替换你的as");
IAcsClient client = new DefaultAcsClient(profile);
PubRequest request = new PubRequest();
request.setTopicFullName("/替换设备pk/替换设备dn/user/cmd/down");
request.setMessageContent("Q01ELDgyOTIzLGFkMzIyCiA=");//原始报文 : CMD,82923,ad322
request.setProductKey("替换设备pk");
request.setQos(1);
try {
PubResponse response = client.getAcsResponse(request);
System.out.println(new Gson().toJson(response));
} catch (ClientException e) {
System.out.println("ErrCode:" + e.getErrCode());
System.out.println("ErrMsg:" + e.getErrMsg());
System.out.println("RequestId:" + e.getRequestId());
}
}
}
至此，我们完成了服务端业务开发。
整体运行
在完成以上业务开发之后，我们先启动服务端程序和IoT物联网平台建立连接，然后启动设备端模拟脚本。
设备上报数据
设备端日志：
在设备端日志，我们看到打印出来的业务报文如下：
服务端日志：
在设备打印出来日志同时，我们能看到服务端实时在打印从IoT物联网平台获取到的消息数据，如下图：
此时，我们在物联网平台控制台，消费组详情里，也能看到消息处理速率，堆积量，最后一条消息处理时间，以及服务端ecs的列表。如下图：
日志服务
在阿里云IoT的控制台日志服务里，我们可以查看设备行为日志：
在日志服务的上行消息分析里，可以查看消息详情，包括Topic和Payload。
也可以跟踪上行消息的流转过程，如下图：
服务端下发控制指令
我们在服务端执行Pub接口调用，像设备下发控制指令。如下图：
此时，设备端会实时打印出来指令信息，如下图：
同样，我们可以在控制台的日志服务，下行消息分析中，查看到指令消息流转完整过程，如下图：
至此，我们在尽量少改动的前提下，完成了存量设备上云的迁移工作。
官方活动
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5、更多服务
物联网平台产品介绍详情：https://www.aliyun.com/product/iot/iot_instc_public_cn
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