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原创使用CarSim2018.1模型与Matlab2014a实现的双移线MPC模型预测控制详解，使用CarSim2018.1和Matlab2014a实现基于双移线MPC的模型预测控制方法——技术博客分享

在双移线MPC算法中，关键的一步是车辆轨迹的曲率拟合和优化。同时，为了提高算法的实时性和稳定性，双移线MPC算法采用了高效的数值求解方法和模拟仿真技术，使得车辆能够在复杂的道路环境中做出准确和灵活的操控。在CarSim2018.1版本中，双移线MPC算法采用了新的路径跟踪控制策略，通过对车辆轨迹进行曲率拟合和优化，实现了更加精确和稳定的车辆操控。此外，本文还将对CarSim2018.1版本中双移线MPC算法的算法原理和实现流程进行详细解析，帮助读者深入理解该算法的工作原理和应用场景。

2024-07-09 08:44:22 266

原创利用B样条曲线实现阿克曼转向车辆的路径规划与轨迹控制，精确路径规划与控制：基于B样条曲线与阿克曼转向车辆技术的轨迹规划

一种常用的方法是基于模型预测控制（MPC）的方法，该方法通过建立车辆的动力学模型，并在每个时间步骤上根据当前状态和目标状态进行优化和调整。通过合适的转向控制算法和路径规划算法，可以使得阿克曼转向车辆能够稳定地沿着规划好的路径行驶，同时实现较小的转弯半径和平稳的转向过程。除了路径规划和轨迹规划，还有一些其他的技术和方法可以提高驾驶的安全性和效率。随着智能汽车和无人驾驶技术的不断进步，越来越多的研究者开始关注如何通过优化路径和规划有效的轨迹来提高驾驶的安全性和效率。

2024-07-09 08:42:34 268

原创 ADC12DJ3200 FMC子卡原理图、PCB设计与代码分享：高速ADC采集卡，支持JESD204B，可直接制板，高速ADC采集卡FMC子卡原理图、PCB和代码，支持JESD204B接口，可直接制板

在本文中，我们将介绍JESD204B的基本原理、通信流程和相关配置参数，同时还将为读者展示如何在FPGA中实现JESD204B接口的驱动代码。PCB设计是将原理图转化为实际可制造的电路板的过程。合理的层次布局、地线和电源线的规划、差分信号的匹配和阻抗控制等都是实现高性能ADC采集卡的关键。通过详细介绍PCB设计的过程和技巧，我们可以帮助读者更好地理解和应用ADC12DJ3200 FMC子卡的设计思路。综上所述，本文围绕ADC12DJ3200 FMC子卡的原理图、PCB设计和驱动代码展开了详细的分析和讨论。

2024-07-09 08:40:48 354

原创西门子PLC Wincc大型程序SCL+梯形图变频器G120 伺服 S120 远程终端ET200SP详细英文注释，实际应用中的经典写法与MES通讯，西门子PLC Wincc大型程序实战：SCL+梯形图

本文将重点介绍如何使用西门子PLC Wincc软件进行大型程序的开发，以及如何使用PLC和其他设备进行通讯控制。综上所述，本文介绍了如何使用西门子PLC Wincc对大型程序进行开发，以及如何进行设备的通讯控制和温度控制。例如，使用PLC控制变频器G120实现电机的调速控制，使用伺服S120实现精确位置控制，使用远程终端ET200SP实现远程监控和控制等。在本文中，我们将介绍如何使用PLC的PID控制功能，实现对8路温度的精确控制。泵，伺服，加热，搅拌等已写好FB，非常规范，好用。

2024-07-09 08:39:02 402

原创 JAVA智能CAI平台考试系统源码及介绍：完整可用的源码，免费技术咨询服务，功能包括角色管理、学生选课、在线考试、教学情况统计等，JAVA智能CAI平台考试系统源码，完整代码可用，附赠技术咨询，满足管

系统介绍：1、角色（1）管理员：网站管理员（全站管理）（2）教师：任课教师（发布课程，讨论）（后台添加）（3）学生：普通学生2、大致设计需求（1）学生（姓名、学校、专业、邮箱）可以查看选课的成绩（2）老师发布课程（视频，文字说明，图片）供学生选课（3）学生选课，在线考试，讨论区（学生发加好友不要回复管理员看不到）。除此之外，系统还提供了选课和发短信的功能。另外，系统还可以进行教学情况的大数据统计，可以根据页面显示快速了解课程信息，例如课程名称、讲师、课程简介、更新状态、学习人数、加好友数量、课程状态等。

2024-07-09 08:37:17 377

原创 LabVIEW实现金属镭雕二维码识别：提升准确率至99%，降低打光要求，提供增强算法，《Labview实现金属镭雕二维码识别，提高准确率和生产效率》

综上所述，我们用LabVIEW开发了一个金属镭雕二维码识别项目，通过多月的研究和优化，实现了一次性识别多个条码的功能，准确率超过了99%。我们的算法不仅降低了对打光的要求，还提高了识别的准确率。通过收集和学习相关的电子资料，我们不断提升系统的性能，为金属镭雕二维码识别技术的发展做出了贡献。经过大量的实验和测试，我们的系统能够在复杂的光线环境下准确识别金属镭雕二维码，并且实现了一次性识别多个条码的功能。在实施过程中，我们还积极收集了相关的电子资料，包括金属镭雕二维码的制作技术、图像处理算法的原理等。

2024-07-09 08:35:32 330

原创 Delphi开发的医院信息化系统：功能全面，源码精简，Delphi编写的医院管理系统 | 功能包括门诊管理、财务管理、药房管理和住院管理 | 支持SQL Server 2008数据库 | CS架构，标

标准的三层架构是指将系统划分为表示层、业务逻辑层和数据访问层三个层次，每个层次都有明确的职责和功能，使系统的开发和维护更加清晰和高效。综上所述，门诊管理系统是医院信息化建设中的关键组成部分，通过技术手段和信息化手段，对医院门诊部门的工作进行管理和支持。在门诊管理系统中，功能菜单和源码特点起着重要的作用，能够为用户提供方便快捷的操作和查询功能，同时也能够保证系统的稳定性和安全性。通过门诊管理系统的应用，可以提高医院门诊部门的工作效率和管理水平，为病人提供更加优质的医疗服务。

2024-07-09 08:33:49 678

原创 Foc初始位置检测及脉振方波注入的核心代码验证可用，附带代码、仿真和辅助资料，Foc初始位置检测及脉振方波注入的核心代码验证可用，含代码、仿真及可应用于凸极电机和表贴电机的辅助资料

Foc（Field-Oriented Control，磁场定向控制）是一种广泛应用于电机控制领域的技术，通过精确控制电机磁场的方向和大小，以提高电机的运行效率和性能。通过提供丰富的辅助资料，我们可以帮助读者更好地理解和应用Foc初始位置检测方法，并促进该技术在实际工程中的推广和应用。该方法通过向电机注入一段特定频率和幅值的方波信号，观察电机的响应波形，并通过信号处理和分析来确定准确的初始位置。综上所述，本文围绕Foc初始位置检测展开，通过代码和仿真验证了该方法的可用性，并考虑了凸极电机和表贴电机的应用。

2024-07-09 08:31:58 158

原创全新发布！多IDE支持，CANape和INCA设备兼容，高效生成ASAP2 1.6版本A2L文件的A2L文件合成工具，「一键生成ASAP2 1.6版本A2L文件的合成工具，支持多款IDE的MAP文件格

综上所述，ASAM A2L文件合成工具是一款高效且灵活的工具，能够生成符合ASAP2 1.6版本标准的A2L文件。我们的A2L文件合成工具具备以下几个优势。其次，工具能够自动检测和解析MAP文件中的关键信息，并生成对应的A2L文件。在使用我们的工具之前，开发人员需要先准备好MAP文件，然后将其作为输入，工具将自动解析MAP文件并生成相应的A2L文件。我们的工具不仅仅能够生成符合ASAP2 1.6版本标准的A2L文件，还能够确保A2L文件的准确性和完整性，帮助开发人员更好地进行校准、调试和性能优化。

2024-07-09 08:30:12 388

原创大牌电动车控制器：成熟非测试方案，源代源，可烤写HEX，纯正弦大功率方案，大牌电动车控制器成熟方案，源码提供，支持HEX编程，另有高功率纯正弦方案

最终，我们希望通过本文的介绍，为读者提供一些有益的参考，帮助他们在选择电动车控制器时做出明智的决策。提供源代源意味着厂家可以提供电动车控制器的源代码，这样我们可以根据自己的需求进行二次开发和定制，从而更好地适应不同的应用场景。电动车控制器在现代交通中扮演着至关重要的角色，它是电动车的核心部件之一，负责控制电动车的运行和性能。因此，本文将介绍一种非测试代码的成熟方案，来帮助读者更好地理解和选择电动车控制器。因此，选择大牌出品的电动车控制器，不仅能够获得更好的产品质量和售后服务，还能够享受到更长久的使用寿命。

2024-07-09 08:28:28 277

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