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RSS订阅原创 基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究——以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例
无论何种原因导致的线控转向系统执行机构失效，都能够通过差动转向和直接横摆力矩的协同控制来保证电动汽车的转向能力，并且能够有效地实现轨迹跟踪和横摆稳定性的控制。因此，本文所提出的容错控制方法具有一定的实用意义和研究价值。针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，本文提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。
2024-03-30 09:39:45
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原创 PSASP算例模型中加入新能源风机和光伏，提高系统分析精度
PSASP算例模型基于标准IEEE39节点系统模型，加入了新能源风机和光伏发电机组，具有潮流计算、最优潮流、短路计算、暂态稳定性分析、小干扰稳定性分析、电压频率稳定分析、电能质量分析等功能。与网上流传的模型相比，自己搭建的模型参数更完整，可以提供更准确的分析结果。该模型具有潮流计算、最优潮流、短路计算、暂态稳定性分析、小干扰稳定性分析、电压频率稳定分析、电能质量分析等功能。该模型具有潮流计算、最优潮流、短路计算、暂态稳定性分析、小干扰稳定性分析、电压频率稳定分析、电能质量分析等功能。
2024-03-30 09:38:26
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原创 序阻抗建模 VSG并网逆变器的稳定性分析与仿真，包含扫频法与奈奎斯特稳定判据
综上所述，本文围绕序阻抗建模、VSG仿真、阻抗建模程序、扫频法程序和奈奎斯特稳定判据展开，通过对虚拟同步发电机接入弱电网的序阻抗建模与稳定性分析的复现，希望能为读者提供一份实实在在的技术分析文章。通过对序阻抗建模进行仿真，我们可以模拟出VSG并网逆变器在实际工作中的表现，从而更好地理解系统的行为。阻抗建模程序将帮助我们建立起VSG并网逆变器的序阻抗模型，以更好地理解系统的特性。同时，我们需要注意的是，虽然在低频段可能会存在一些差异，但在中高频段，我们的程序基本完全对应实际情况。可设置扫描范围、扫描点数。
2024-03-30 09:37:14
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原创 深入剖析基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型
为了提高系统的可靠性和降低成本，在本文中我们提出了一种基于滑膜观测器和最大瞬时功率法（MTPA）的内置式永磁同步电机无位置传感器模型。滑膜观测器是一种用于估计转子位置的技术。本文旨在提出一种基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型，通过优化控制算法实现对转子位置的准确估计。通过数学模型的建立和仿真实验，我们验证了基于滑膜观测器和MTPA的内置式永磁同步电机无位置传感器模型的可行性和有效性。将滑膜观测器应用于IPMSM，可以实现对转子位置的准确估计，从而实现无位置传感器的驱动系统。
2024-03-30 09:35:41
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原创 燃料电池系统模型搭建及控制优化研究——以Simulink为例
本文介绍了一种用Simulink搭建燃料电池系统模型的方法，该模型包含了电堆模型、空气系统模型和氢气系统模型，并提供了1：1搭建过程文件及相关说明文件和数据。空气系统是向电堆提供氧气的重要组成部分，包括空压机模型、进排气管道模型、加湿器模型和中冷器模型等。氢气系统是将氢气引入电堆的关键，包括氢气循环泵模型、引射器模型、喷氢阀模型、进排气管道模型和加湿器模型等。氢气系统模型：氢气循环泵模型、引射器模型、喷氢阀模型、进排气管道模型、加湿器模型。空气系统模型：空压机模型、进排气管道模型、加湿器模型、中冷器模型。
2024-03-30 09:34:32
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原创 基于Simulink和Simscape仿真的横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼内外环PID控制
在飞行器建模中，Simulink和Simscape提供了丰富的工具和模块，可以方便地进行飞行器系统建模和仿真。本文将以横列式双旋翼两轴飞行器倾转旋翼为研究对象，探讨基于Simulink和Simscape仿真环境的MATLAB实现，并结合内环和外环PID控制以及LADRC和ADRC控制算法，对其进行性能分析。PID控制是一种常见的控制算法，通过调节比例、积分和微分参数，实现对飞行器姿态和位置的控制。在横列式双旋翼两轴飞行器控制中，内环PID控制主要用于旋翼的姿态控制，外环PID控制用于飞行器的位置控制。
2024-03-30 09:32:17
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原创 提高电机控制效率：基于弱磁控制策略的转速和转矩电流比控制与电压园控制
我们的指导服务包括对控制策略的详细解读，典型案例的分析与讨论，以及实际应用中遇到的问题的解决方案等。综上所述，直接计算法弱磁控制策略是一种有效的控制方法，在弱磁状态下实现电机的精准控制。通过我们的指导，工程师们能够在实际工程中准确选择合适的控制策略，并解决实际问题，提高工程质量和效率。在这种控制策略下，我们将电机的控制重点放在调节电压上，通过控制电压的大小和频率来实现对电机的精细控制。通过在弱磁状态下增大电机的电流输入，可以有效提高电机的转矩输出能力，从而使其能够应对额定转速以下的工作条件。
2024-03-30 09:31:03
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原创 《ABB机器人二次开发：焊缝跟踪与上位机联合编程》
提供源码讲解，abb编程及通讯、工业相机标定、halcon图像处理、C#与halcon联合编程等。相关代码,程序地址：http://lanzoup.cn/657545014872.html。上位机由C#＋halcon联合编程。焊缝跟踪 abb机器人二次开发。
2024-03-30 09:28:13
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原创 三菱FX3U六轴标准程序：轴点动、回零、相对定位与绝对定位的控制，包含扩展的1PG定位模块和多功能气缸驱动的转盘流水线
相关代码,程序地址：http://lanzoup.cn/665621541212.html。三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。另有气缸数个，一个大是DD马达控制的转盘，整个是转盘多工位流水作业方式。程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。
2024-03-30 09:26:59
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原创 基于知识蒸馏学习的高光谱图像分类模型：教师模型Resnet18与轻量化学生模型的Pytorch实现
内附indian pines数据集，采用30%的数据作为训练集，并附上迭代10次的模型结果，准确率90以上。教师模型采用Resnet18，学生模型是对教师模型进行改进的轻量化模型，外加最新的注意力机制模块。全套项目，包含网络模型，训练代码，预测代码，直接下载数据集就能跑，拿上就能用，简单又省事儿。相关代码,程序地址：http://lanzoup.cn/669671192027.html。基于知识蒸馏学习的轻量化高光谱图像分类模型代码。在一定基础上，可以超过教师模型。
2024-03-30 09:24:07
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空空如也
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